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Futbol y heroes en el Verano del 42' TOMENSÉ EL TIEMPO DE LEERLA YA QUE ES UNA HISTORIA MUY IMPACTANTE Y QUE ES VERDADERA. ESTO VA DEDICADO A CADA JUGADOR DEL START QUE SUPO LO QUE ES JUGAR CON EL CORAZÓN. HISTORIA COMPLETA: Es posible que la historia de un equipo de fútbol venciendo a los nazis te suene, y es que Hollywood, como siempre, moldeó a su antojo una historia real y la convirtió en película: Evasión o Victoria, protagonizada por Michael Caine, Sylvester Stallone, Max von Sidow y Pelé y que nos cuenta la historia de cómo un equipo de fútbol formado por prisioneros ingleses vence a una selección alemana para luego, en medio de la confusión, darse a la fuga. La historia real, como siempre, es más épica y más trágica que la de ficción. 19 de septiembre de 1941. Avanzada ya la guerra y en plena fase de conquista alemana, la ciudad ucraniana de Kiev cae en manos nazis. El régimen del terror nazi impera en las calles. La ciudad se convirtió en un infierno y durante los meses siguientes llegaron cientos de prisioneros de guerra a los que no se les permitía trabajar ni vivir en casas, por lo que la ciudad se llenó de soldados enfermos y desnutridos convertidos ahora en indigentes. Entre ellos se encontraba Nikolai Trusevich, portero del Dinamo de Kiev. A pesar de todo la vida continuaba en la ciudad, y como cada mañana la gente que tenía ese privilegio iba a trabajar. Gente como Josef Kordik, un panadero alemán no perseguido por los nazis por su origen germano. Fanático del Dinamo, un día caminando por la calle descubrió en las facciones de uno de los vagabundos de la ciudad a su ídolo: Nikolai Trusevich. Josef se las ingenió para contratar a Trusevich para su panadería. Poco a poco la amistad entre ellos fue creciendo hasta que el panadero tuvo la idea de encomendarle a Trusevich la misión de encontrar al resto de sus compañeros del Dinamo, sin dejar de constar como trabajador de su panadería de forma oficial. Encantado, Trusevich fue buscando por toda la ciudad a sus compañeros de equipo al tiempo que Josef les daba trabajo a todos en su panadería. Por el camino Trusevich encontró también algunos rivales de la liga rusa, tres jugadores de la Lokomotiv, que también fueron rescatados. Poco a poco se fue formando un equipo completo. Como la cabra tira al monte, los jugadores no tardaron en volver a jugar. La guerra había destrozado sus vidas, matado a sus familias, y el fútbol era la única cosa que les quedaba de su feliz vida anterior. Así nació el F.C. START (el Dinamo estaba prohibido), equipo que poco a poco empezó a jugar contra equipos de soldados enemigos y selecciones de la órbita del Reich, consiguiendo resultados espectaculares. Su primer partido, el 7 de junio de 1942, lo vencieron 7-2. Después se enfrentaron a un equipo formado por jugadores de la guarnición húngara y ganaron 6-2. Después le endosaron 11 chicharros a un conjunto rumano. Fue entonces cuando, el 17 de julio de ese mismo año, la historia del F.C. Start llegó al punto de no retorno. Se enfrentaron con un equipo formado por soldados del ejército alemán y el Start ganó 6-2. La creciente fama de este grupo de panaderos empezó a molestar y mucho entre la plana mayor alemana, que decidió buscar un equipo mejor con la misión de vencerles y acabar con la leyenda que se estaba creando entorno al Start. Cual Chuck Norris en El Furor del Dragón, el MSG húngaro se enfrentó al Start y fue apalizado por 5-1. Los alemanes prepararon entonces un equipo con miembros de la Luftwaffe llamado Flakelf, un gran equipo que era utilizado como instrumento de propaganda de Hitler. Los nazis estaban decididos a aplastar al Start (cuya fama entre el pueblo sometido era cada vez mayor) y para ello formaron al mejor equipo posible. El 6 de agosto se enfrentaron ambos conjuntos y para sorpresa alemana, el Start venció 5-1 pese al juego sucio alemán. El Start era invencible. Con un cabreo mayúsculo que iba aumentando por momentos, los nazis descubrieron la maniobra del panadero. Desde Berlín llegó la orden de ejecutarlos a todos, pero los jerarcas nazis no querían que los jugadores del Start fueran mártires victoriosos, querían primero vencerlos en el terreno de juego. Recordemos que la superioridad de la raza aria, en particular en el deporte, era una obsesión para Hitler y sus altos mandos. Después de la humillación de las olimpíadas de 1936, no se podía permitir otra afrenta deportiva. Antes de fusilarlos querían ganarles un partido de fútbol. Debían ganarles un partido de fútbol, por el honor del Reich. El 9 de agosto se anunció la revancha. Con un clima tremendo y amenazas a tutiplén, el repleto estadio Zénit fue el escenario de lo que más tarde se conoció como el partido de la muerte. Antes del partido, un oficial de la SS entró en el vestuario y comunicó a los jugadores del Start, en ruso: “soy el árbitro, respeten las reglas y saluden con el brazo en alto”. Ambos conjuntos saltaron al campo. El Start vestía camiseta roja y pantalon blanco. Formaron como lo hacen aún hoy los conjuntos (como en la foto de arriba, captura de la película Evasión o Victoria), alzaron el brazo, pero en el momento del saludo se lo llevaron al pecho y en lugar de decir “¡Heil Hitler!” gritaron “¡Fizculthura!”, un eslogan soviético que proclamaba la cultura física. Los alemanes, con su clásica equipación de camiseta blanca y pantalón negro (que aún hoy viste la Mannschaft), se adelantaron en el marcador, pero se llegó al descanso con el Start venciendo 2-1. En el descanso hubo más visitas al vestuario, pero esta vez menos sutil. El comandante de ocupación, el general Major Eberhardt, que presidía el palco, bajó al vestuario y recordó al Start que “el equipo de las Fuerzas Armadas Alemanas no ha perdido nunca, y menos en territorios ocupados”, una invitación a dejarse ganar que acojonó literalmente a los jugadores ucranianos, que incluso pensaron en no salir en la segunda parte. Pero pensaron en sus familias, en los crímenes que se cometían, en la gente de las gradas, que tenía la oportunidad única de ver al Reich arrodillado en directo y decidieron salir. Y se lió parda, como diría aquella científica. Los jugadores del Start dieron un auténtico recital de fútbol. Bailaron a los alemanes. 5-2 favorable a los ucranianos era el marcador. La humillación alemana era un hecho, la delegación alemana había huido con el rabo entre las piernas tras el quinto gol, pero entonces el delantero del Start, Klimenko se quedó mano a mano con el portero alemán. Le dribló, se quedó sólo a portería vacía y cuando parecía que iba a marcar, el tiempo se detuvo. Klimenko se dio la vuelta y lanzó el balón hacia el centro del campo. Un gesto de desprecio, de burla y de superioridad que hizo enloquecer al público. El estadio se vino abajo. Los jugadores salieron vivos de ese partido e incluso días después ganaron al Rukh 8 a 0, pero su final estaba escrito: tras esa última victoria, la Gestapo visitó la panadería de Josef. El primero en morir torturado fue Kortkykh. Los demás arrestados fueron enviados a los campos de concentración de Siretz. Alli mataron brutalmente a Kuzmenko, Klimenko y al portero Trusevich, que murió con su camiseta puesta. Goncharenko y Sviridovsky, que no estaban en la panadería, fueron los únicos que sobrevivieron, escondidos, hasta la liberación de Kiev en noviembre de 1943. El resto del equipo fue torturado hasta la muerte. John Huston, en su Evasión o Victoria hizo lo que el destino no se atrevió: salvar a los héroes. Todavía hoy, los poseedores de una entrada para aquél partido tienen derecho a un asiento gratis en el estadio del Dinamo de Kiev. En las escalinatas del club, custodiado en forma permanente, se conserva actualmente un monumento que saluda y recuerda a aquellos héroes del Start, los indomables prisioneros de guerra del Ejército Rojo a los que nadie pudo derrotar durante una decena de históricos partidos, entre 1941 y 1942. Los mataron entre torturas y fusilamientos, pero hay un recuerdo, una fotografía que, para los hinchas del Dinamo, vale más que todas las joyas del Kremlin. Allí figuran los nombres de los jugadores y una leyenda: “de la rosa solo nos queda el nombre”. En Ucrania, los jugadores del FC Start hoy son héroes patrios y su ejemplo de coraje se enseña en los colegios. CANCIÓN DE NÚCLEO TERCO : Esta historia se hizo canción con el grupo de Núcleo Terco y muestra el coraje de nuestra gente y su esperanza durante la 2da guerra mundial. Hace años, en Kiev, me contaron por qué los jugadores del Dinamo habían merecido una estatua. Me contaron una historia de los años de la guerra,en la Ucrania ocupada por los nazis. Donde los alemanes organizan un partido de fútbol, la selección nacional de sus fuerzas armadas contra el Dinamo de Kiev, formado por obreros de la fábrica de paños, los superhombres contra los muertos de hambre. El estadio está repleto, las tribunas se encogen silenciosas cuando el ejército vencedor mete el primer gol de la tarde. Se encienden cuando el Dinamo empata, estallan cuando el primer tiempo termina con los alemanes perdiendo 2 a 1. El comandante de las fuerzas de ocupación nazi envía a su asistente a los vestuarios, los jugadores del Dinamo escuchan la advertencia: “Nuestro equipo nunca fue vencido en territorios ocupados” y la amenaza: “si ganan, los fusilaremos!!!” Los jugadores vuelven al campo, a los pocos minutos, ¡¡¡¡tercer gol del Dinamo!!!!, el público sigue el juego en pie y en un solo y largo grito ¡¡¡¡cuarto gol!!!! El estadio se viene abajo!!!!. Súbitamente antes de la hora, el juez da por terminado el partido, los fusilaron con los equipos puestos en lo alto de un barranco! TEMA DE NUCLEO TERCO: link: http://www.youtube.com/watch?v=http://www.youtube.com/watch?v=hRCbLb0OM9M Estatua situada en KIEV,UCRANIA. En el estadio Zenit una placa reza “a los jugadores que murieron con la frente en alto ante el invasor nazi”. ESPERO QUE LES HAYA GUSTADO Y QUE COMENTEN YA QUE NO CUESTA NADA.

Hola a todos los Taringueros, bienvenidos a mi post , hace un rato buscaba una cosa en google y me tope con algunos de los inventos de Da Vinci , asi que hoy les traigo un poco de información acerca de este señor que marco tanto a la historia mundial con sus inventos, cuadros y esculturas , Bueno empecemos . Leonardo Da Vinci (1452-1519) Uno de los exponentes del Renacimiento es Leonardo Da Vinci, pintor, escultor, arquitecto, ingeniero y científico. Fue un personaje que se destacaba por su profunda pasión por el conocimiento y la investigación, claros principios que destacaban su obra. Se constituyó en un claro innovador en el campo de la pintura dando lugar a la evolución del arte italiano durante mas de un siglo después de su muerte. Por otra parte, también se destacó en el campo de la ciencia, sus investigaciones en las áreas de anatomía, óptica e hidráulica, anticiparon muchos avances de la ciencia moderna. Hacia el siglo XV la península itálica estaba dividida en varios estados independientes, gobernados por diferentes familias que luchaban entre sí por el ejercicio del poder. Por ese entonces, Italia no era un país unificado como observamos en la actualidad. Las ciudades más importantes estaban constituidas por Nápoles en el Sur, Roma en la parte del centro (controlada por los Papas de la Iglesia Católica Romana) y , al norte, Florencia, Milán y Venecia. Leonardo Di Ser Piero da Vinci hijo natural e ilegitimo de Ser Piero da Vinci (un notario florentino), nació el 15 de abril de 1452, en una casa de Anchiano –a tres kilómetros del pueblo toscano de Vinci–. Fue criado en la casa de su abuelo paterno y Ser Piero arregló que la madre, una campesina llamada Caterina, se casara con un aldeano vecino, mientras que él se casó con otra mujer. Más tarde, sus padres tuvieron más hijos, cada uno en su respectivo matrimonio, lo que le dio a Leonardo un total de 17 medios hermanos y hermanas, con quienes siempre mantuvo contacto. A los 15 años, su padre lo envió como aprendiz al taller de Andrea del Verrocchio, el artista más importante de Florencia, escultor, pintor y orfebre. Allí Leonardo cultivó su apasionada preocupación por la calidad y su interés en expresar la movilidad vital de la figura humana. Estas tempranas preocupaciones se constituyeron en elementos importantes en la formación artística de Leonardo, quien se inició en diversas actividades, desde la pintura de retablos y tablas, hasta la elaboración de grandes proyectos escultóricos en mármol y bronce. En esta etapa de su formación, el joven también estudió la anatomía humana, participando en la disección de cadáveres de criminales en la facultad médica. Entonces no existían la refrigeración o la conservación con formol y los cuerpos se descomponían muy rápido, por lo que Leonardo trabajaba velozmente, realizando observaciones y apuntes, movido por su gran curiosidad. A su vez, estas investigaciones en el área de la anatomía, le permitieron conocer las proporciones físicas de las personas, logrando figuras de asombrosa exactitud al representar la figura humana (cuyo "ideal" siempre buscó). Finalizada la etapa de su formación, Leonardo formó parte del gremio de pintores de Florencia. A los 20 años ya era maestro independiente (con un estilo propio y original) aunque permaneció como asistente en el taller de Verocchio, interesándose mucho por descubrir nuevas técnicas para trabajar al óleo. Su reputación crecía y los encargos aumentaban. Se dice que su talento era tal, que Verocchio decidió ya no pintar más. A la edad de 30 años, movido por la búsqueda de nuevos retos y mejores ingresos, se trasladó a Milán, donde entro al servicio de Ludovico Sforza, duque de Milán y embajador de Florencia. Leonardo había escrito una carta al duque en la que ofrecía sus servicios como pintor, escultor y arquitecto, además de ingeniero, inventor e hidráulico. Afirmaba que podía construir puentes portátiles, que conocía las técnicas para realizar bombardeos, construir barcos y vehículos acorazados, cañones, catapultas y otras máquinas de guerra. "vehiculos de transporte para guerra." "Ballesta gigante y distintos prototipos de vuelo." Así, permaneció durante 17 años en esa ciudad, trabajando en proyectos de todo tipo, tanto artísticos como científicos, en los que el deseo de experimentar era su principal objetivo. Las principales preocupaciones de Da Vinci se centraban en las leyes de movimiento y propulsión. Sus esfuerzos estaban depositados en el estudio de la ingeniería militar donde desarrollo métodos para disparar catapultas y desviar ríos, sirviendo al Duque como ingeniero y arquitecto en sus numerosas empresas militares. Incluso también fue músico y organizador de fiestas, inventando ingeniosos mecanismos para los espectáculos teatrales, torneos y festivales del Duque. Sin embargo, esta dedicación hacia el duque, no le impedía realizar ocasionales encargos artísticos para Florencia, que frecuentemente dejaba inacabados, ya que lo absorbían sus múltiples intereses. Estudió a Euclides con el matemático italiano Luca Pacioli y lo ayudó en su célebre obra "La Divina Proporción". También empezó a explorar los principios del vuelo humano y continuó sus estudios de anatomía. " HOMBRE DE VITRUBIO " Su estudio en Milán estaba lleno de actividad con sus aprendices y estudiantes, para los cuales escribió los textos que más tarde agruparía en su "Tratado de la Pintura". Su obra más importante del periodo milanés son las dos versiones de la "Virgen de las Rocas", donde aplica el esquema de composición triangular que encierra a la Virgen, el Niño, San Juan y el Ángel, y por otro lado, utiliza por primera vez la técnica del sfumato. "Virgen de las Rocas" A su vez, durante dos años trabajó en su obra maestra "La Última Cena", pintura mural para el refectorio del monasterio de Santa Maria delle Grazie, en la que recrea un tema tradicional de manera completamente nueva. En lugar de mostrar a los doce Apóstoles aislados, los presenta agrupados de tres en tres, dentro de una dinámica composición. Sin embargo, su empleo experimental del óleo sobre yeso seco provocó problemas técnicos que condujeron a su rápido deterioro tres años después. Desde 1726 se llevaron a cabo intentos fallidos de restauración y la pintura resistió a varias guerras, incluyendo los bombardeos de la Segunda Guerra Mundial. "La ultima cena." A fines de los setenta, se inició un programa de restauración de la obra, haciendo uso de las más modernas tecnologías, dando lugar a ciertas mejoras. Aunque la mayor parte de la superficie original se ha perdido, la grandiosidad de la composición y la penetración fisonómica y psicológica de los personajes dan una vaga visión de su pasado esplendor. Durante su larga estancia en Milán, Da Vinci realizó otras pinturas y dibujos, la mayoría de los cuales no se conservan; escenografías teatrales, dibujos arquitectónicos y modelos para la cúpula de la Catedral de la ciudad. Ahora bien, su mayor encargo fue el monumento ecuestre en bronce a tamaño colosal de Francesco Sforza, padre de Ludovico, para su ubicación en el patio del castillo Sforzesco, en la que Leonardo trabajó durante 16 años. Sin embargo, en diciembre de 1499, la familia Sforza fue expulsada de Milán por las tropas francesas. Leonardo dejó la estatua inacabada y ésta fue destruida por los arqueros franceses. Ante la invasión de Milán por las tropas de Francia, Da Vinci regresa a Florencia y comienza a desempeñarse como ingeniero militar. No obstante, también continuó sus estudios en anatomía realizando múltiples disecciones, mejorando y perfeccionándose. Luego, viajó un año a Roma y entró al servicio de César Borgia, hijo del Papa Alejandro Sexto. En este lugar realizo trabajos como arquitecto e ingeniero mayor de Borgia. En este sentido, Leonardo supervisó las obras en las fortalezas de los territorios papales del centro de Italia, viajó con su ejército y diseñó un puente para cruzar el golfo de Estambul (que no llegó a construirse) pero que hoy en día es considerado perfectamente viable por los ingenieros modernos. A su vez, fue miembro de la comisión de artistas encargados de decidir sobre el adecuado emplazamiento del David de Miguel Ángel en Florencia. Además ejerció como ingeniero en la guerra de esta ciudad contra Pisa y conoció a Maquiavelo, autor de "El Príncipe", quien lo ayudó a conseguir el encargo de pintar "La Batalla de Anghiani". "La batalla de Anghiani" Durante su segundo periodo florentino, pintó varios retratos, pero el único que se ha conservado es el de la "Mona Lisa", el más famoso de toda la historia de la pintura, también conocido como "La Gioconda". Esta pintura recibe esta denominación al identificarse a la modelo del retrato como Lisa Gherardini, la esposa de Francesco del Giocondo. Sin embargo, se han construido varias hipótesis sobre su verdadera identidad, incluyendo la teoría de que es un autorretrato del artista. Esta obra maestra de Da Vinci contiene una serie de innovaciones técnicas como el sfumato y el claroscuro, además de la enigmática sonrisa de la retratada. Incluso, muchos expresan que Leonardo sentía una gran predilección por esta pintura, ya que la llevaba consigo en todos sus viajes. Luego regresó a Milán, en donde fue nombrado pintor de la corte de Luis XIII de Francia, quien residía por entonces en esa ciudad italiana. Allí, trabajó como pintor e ingeniero. Además, en esta época retomó sus estudios de anatomía, urbanismo, óptica e ingeniería hidráulica. Durante seis años, Leonardo organizó su vida entre Milán y Florencia, donde a menudo visitaba a sus hermanastros y hermanastras, quienes (para su infortunio) crearon un artilugio para dejarlo sin herencia a la muerte de su padre. Sin embargo, tras la muerte de un tío muy querido, Da Vinci logró evadir las artimañas de sus medios hermanos, y obtuvo tierras y dinero como parte de la herencia que le correspondía. Luego se establecio por tres años en Roma bajo el mecenazgo de Giuliano de Médicis, pariente del Papa León Diez. Por ese entonces, se alojaba en el Palacio del Belvedere en el Vaticano, residencia del Papa, ocupándose fundamentalmente de experimentos científicos y técnicos. La única prohibición que le impuso el Papa para sus estudios en anatomía y fisiología humana fue disecar cadáveres, lo que limitaba considerablemente las investigaciones. Aunque apartado de la bulliciosa vida social y artística del Vaticano, dominada por Rafael y sus seguidores, era reconocido y honrado por sus logros. A la muerte de Giuliano de Medici, aceptó la invitación del Rey Francisco I de Francia para trasladarse a su corte de Fontainebleu, donde se desempeñaría como "Primer Pintor, Ingeniero y Arquitecto del Reino", dedicándose también a realizar estudios arquitectónicos para los castillos reales. El rey de Francia era un incondicional admirador de Leonardo, quien había diseñado para su coronación un asombroso león mecánico, por lo que le proporcionó todas las comodidades y lujos posibles. En sus últimos años vivió en el castillo de Cloux, donde murió el 2 de mayo de 1519, a los 67 años, en brazos del propio Rey de Francia (según cuenta la leyenda). Fue enterrado en la Iglesia de San Valentín en Amboise. "Castillo de Cloux" BUENO ESPERO QUE LES HAYA GUSTADO Y QUE HAYAN TENIDO TIEMPO DE LEER ESTE PEQUEÑO RESUMEN DE SUS INVENTOS Y SU VIDA , COMENTAR ES AGRADECER UN SALUDO.

HOLA TARINGUEROS, HOY LES TRAIGO UN POCO DEINFORMACIÓN A CERCA DE LA EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA EN GENERAL Y QUE CAMPOS ABARCA EN EL MUNDO DE LA HUMANIDAD. DESDE YA ESPERO QUE LES GUSTE CONOCER UN POQUITO MAS ,SOBRE ESTAS BRILLANTES Y NO TAN BRILLANTES MAQUINAS. UN SALUDO Y CUALQUIER DUDA LA PUEDEN PREGUNTAR A TRAVÉS DE LOS COMENTARIOS O POR MP. INTRODUCCIÓN: ¿QUE ES UN ROBOT? Un robot es una máquinacontrolada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos yrealizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivoprincipal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles,desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.Algunas definiciones aceptadas son las siguientes: "Dispositivomultifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material através de movimientos programados para la realización de tareas variadas."(Robot Institute of America, 1979). "Dispositivoautomático que realiza funciones normalmente adscritas a humanos o máquina conforma humana." (Webster Dictionary). Esta última definición, sinembargo, no es la más acertada, ya que un robot no tiene porqué tener formahumana. Un lavavajillas es un robot, así como los satélites artificiales, el"tractor" lunar soviético Lunakhod o la sonda exploradora de la NASA Mars Pathfinder.Toda una refinería petrolífera controlada por computador también puede serconsiderada un robot. Los robots exhiben treselementos claves según la definición adoptada: - Programabilidad, lo que significa disponer decapacidades computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es uncomputador). - Capacidad mecánica, que lo capacita para realizaracciones en su entorno y no ser un mero procesador de datos (el robot es una máquina). - Flexibilidad, puesto que el robot puede operarsegún un amplio rango de programas y manipular material de formas distintas. Con todo, se puedeconsiderar un robot como una máquina complementada con un computador o como uncomputador con dispositivos de entrada y salida sofisticados. La idea más ampliamenteaceptada de robot está asociada a la existencia de un dispositivo de controldigital que, mediante la ejecución de un programa almacenado en memoria, vadirigiendo los movimientos de un brazo o sistema mecánico. El cambio de tarea arealizar se verifica ordenando el cambio de programa. ORIGENES DE LA PALABRA ROBOT: El término procede de la palabra checa robota, quesignifica 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. La obra fue un éxito inmediato y pronto se estrenóen multitud de teatros por toda Europa y Estados Unidos. En ella, el gerente deuna fábrica construía unos seres al absoluto servicio del hombre, querealizaban todas las tareas mientras los humanos se dedicaban al ociopermanente. Cuando el gerente de la fábrica decide construir robots másperfectos que experimentaran felicidad y dolor, todo cambia. Los robots sesublevan contra los hombres y destruyen al género humano. El término Robótica se refiere a la ciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento). Este término fue acuñado en 1942 por el bioquímico, escritor y divulgador científiconorteamericano de origen ruso Isaac Asimov en su novela corta Runaround. HISTORIA: El concepto de máquinasautomatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicosvivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en losrelojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eranfamosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas. El control porrealimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división deltrabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueroningredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII.A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadaspara tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldespara neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidaddel brazo humano, y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en laposición deseada. En la década de 1890 elcientífico Nikola Tesla,inventor, entre muchos otros dispositivos, de los motores de inducción, yaconstruía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionarioque escribió sobre mecanismos inteligentes tancapaces como los humanos. Las máquinas más próximas alo que hoy en día se entiende como robots fueron los"teleoperadores", utilizados en la industria nuclear para lamanipulación de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba deservomecanismos que, mediante sistemas mecánicos, repetían las operaciones quesimultáneamente estaba realizando un operador. Inmediatamente después de la Segunda GuerraMundial comienzan los primeros trabajos que llevan a los robots industriales. Afinales de los 40 se inician programas de investigación en los laboratorios de Oak Ridge y Argonne National Laboratories para desarrollar manipuladoresmecánicos para elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del tipo"maestro-esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente losmovimientos de brazos y manos realizados por un operario. El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo de transferenciaprogramada articulada (segúnsu propia definición); un brazo primitivo que se podía programar para realizartareas específicas. En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este último,construyeron un robot al que llamaronUnimate. Era un dispositivo que utilizabaun computador junto con un manipulador que conformaban una "máquina"que podía ser "enseñada" para la realización de tareas variadas deforma automática. En 1962, el primer Unimatefueinstalado a modo de prueba en una planta de la General Motors para funciones de manipulación depiezas y ensamblaje, conlo que pasó a convertirse en el primer robot industrial.Devol y Engelberger fundarían más tarde la primera compañía dedicadaexpresamente a fabricar robots, Unimation,Inc., abreviación de UniversalAutomation Se puede considerar estepunto como el inicio de la era de la Robótica tal como la conocemos, mediante lautilización de los robots programados, una nueva y potente herramienta defabricación. Durante la década de los60, un nuevo concepto surge en relación con los anteriores avances. En vistas auna mayor flexibilidad, se hace necesaria la re alimentación sensorial. En 1962, H. A. Ernst publica el desarrollo de una manomecánica controlada por computador con sensores táctiles llamada MH-1. Este modelo evolucionóadaptándole una cámara de televisión dentro del proyecto MAC. También en 1962, Tomovic y Boni desarrollan una mano con un sensor depresión para la detección del objeto que proporcionaba una señal derealimentación al motor. Las primerasaplicaciones industriales en Europa, aplicaciones de robots industriales encadenas de fabricación de automóviles, datan de los años 1970 y 1971. En esteúltimo año, Kahn y Roth analizan el comportamiento dinámico yel control de un brazo manipulador. Durante la década de los70, la investigación en robótica se centra en gran parte en el uso de sensoresexternos para su utilización en tareas de manipulación. Es también en estos añoscuando se consolida definitivamente la presencia de robots en las cadenas demontaje y plantas industriales en el ámbito mundial. En los setenta, la NASA inicioun programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollarplataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El primer fruto de estaalianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo mecánico tipoSTANFORD, un dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores deproximidad. En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja conprocesado de imagen estéreo, más una cámara adicional acoplada en su partesuperior. También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER delaUniversidad Carnegie Mellonincorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posicióny orientación del plano En la actualidad, la robótica se debate entre modelossumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones,el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNERo el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho masespecíficos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia detrafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony. En el campo de los robots antropomorfos(androides) se debe mencionar el P3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir ybajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos. ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS: La arquitectura, definida por el tipo de configuración general del robot, puede semetamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través delcambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversosniveles, desde los más elementales -cambio de herramienta o de efectorterminal-, hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos desus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles,Androides, Zoomórficos e Híbridos. Poliarticulados. Bajo este grupo están losrobots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la deser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados paraefectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas decoordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robotscartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es precisoabarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobreobjetos con un plano de simetría vertical o deucir el espacio ocupado en el suelo. Móviles. Son robots con grancapacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de unsistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Las tortugas motorizadasdiseñadas en los años ciencuentas , fueron las precursoras y sirvieron de base alos estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad deStranford. Estos robots aseguran eltransporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiadosmediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de unnivel relativamente elevado de inteligencia. Androides. Son robots que intentanreproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del serhumano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, alestudio y experimentación. Uno de los aspectos máscomplejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos,es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del robot . Zoomórficos. Los robots zoomórficos, queconsiderados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides,constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas delocomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológicade sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robotszoomórficos en dos categorías principales: caminadoress y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolu cionado.Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japón basados ensegmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En cambio, los robots zoomórficos caminadoresmultípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversoslaboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículosterrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muyaccidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesante en el campo dela exploración espacial y en el estudio de los volcanes. Híbridos. Estos robots corresponden aaquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación conalguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, e s al mismotiempo uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.De igual forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejanteal de los r obots industriales. En parecida situación se encuentran algunosrobots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni comoandroides, tal es el caso de los robots personales. ROBOTS EN LA ACTUALIDAD: Enla actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos.También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos paralos humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio,cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa debienes industriales o de consumo. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para lapoblación de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots. Usos médicos : Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos compañías en particular, Computer Motion e IntuitiveSurgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte,Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugíainvasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus)por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya dos modelos de robot daVinci por esta última. En la actualidad,existen más de 800 robots quirúrgicos daVinci en el mundo, con aplicaciones enUrología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica,Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestrasbiológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores delíquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esastareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo. Modelos de vuelo : En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplosque explotan el biomimetismo. Se espera que los así llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder delocomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejoradasubstancialmente por giroscopios extremadamente pequeños. Modelos militares : Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo deequipos de espionaje militar. Destacantambién el éxito de las bombas inteligentes y UCAVs en los conflictos armados, sinolvidar el empleo de sistemas robóticos para la retirada de minasantipersonales. FUENTES: - http://roboticautopica.blogspot.com/p/clasificacion-segun-su-arquitectura.html - http://html.rincondelvago.com/clases-de-robots.html - http://jjazdanethe16.blogspot.es/1258950780 - http://html.rincondelvago.com/historia-de-la-evolucion-de-los-robots.html - http://es.wikipedia.org/wiki/Robot BUENO ESO ES TODO ESPERO QUE LES HAYA GUSTADO Y NO OLVIDEN QUE COMENTAR ES AGRADECER.

Hola a todos los taringueros, hoy les traigo la receta del pollo al disco que preparé este finde para disfrutar con amigos y un buen tinto , les recomiendo que se animen a hacerlo ya que es bastante fácil y realmente es muy rico, cualquier duda o pregunta háganla que se las respondere cuanto antes.Sin mas que decir aca va. espero que los que prueben hacerla lo disfruten tanto como yo . Saludos. LAS FOTOS SON PROPIAS CUALQUIER RE-POST AVISARME . Ingredientes : ( de 5 a 7 personas adultas ) * Pollo ( preferentemente pata muslo ) 4 kg. * Papas 2 kg. * Zanahoria 1 kg. * Tomate 1 kg. * Pimiento x 3. * 4 o 5 Cebollas. * 2 latas de Arvejas. * Sal , pimienta , romero , etc...( a gusto ). * Vino x 2 lts. * Cerveza x 3 lts. * Aceite. Paso 1 : Calentar el Disco 10 min. Paso 2:Poner medio vaso de aceite para que las presas no se peguen al disco. Paso 3:Agregar las presas con cuidado para que solamente se doren y poner ajo/romero(precaución de que los condimentos no se quemen). Paso 4:(Muy importante) una vez que se doren un poco las presas sacarlas del disco y sacar el aceite con una cuchara o cucharon. Paso 5: Una vez que sacamos el aceite del disco, poner nuevamente las presas y agregar 1 lt de vino. Paso 6: Agregar las papas cortadas en cubo y las zanahorias ya que al ser verduras duras tardan un poco mas en hacerse. Paso 7:Agregar los pimientos cortados en tiras. Paso 8:Agregar las arvejas, poner sal y pimienta a gusto. Paso 9: Revolver periodicamente. Datos importantes: - Sacar el aceite una vez que las presas se doren. - Mantener el disco con mucho liquido vertiendo vino/cerveza, aproximadamente van a ser 2 lts de vino y 3 de cerveza. - El disco siempre tiene que tener mucho calor, asì que mantener la llama , no dejar que se apague. - Aproximadamente desde que ponen el pollo por segunda vez va a tardar 1 hora mas o menos en cocinarse. - Revolver para que las verduras o el pollo no se peguen al disco periódicamente. - Una vez listo disfrutar con un buen tinto no sean ratas. jajaja. Espero que lo disfruten y comentar no cuesta nada.