HOLA TARINGUEROS, HOY LES TRAIGO UN POCO DEINFORMACIÓN A CERCA DE LA EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA EN GENERAL Y QUE CAMPOS ABARCA EN EL MUNDO DE LA HUMANIDAD.
DESDE YA ESPERO QUE LES GUSTE CONOCER UN POQUITO MAS ,SOBRE ESTAS BRILLANTES Y NO TAN BRILLANTES MAQUINAS.
UN SALUDO Y CUALQUIER DUDA LA PUEDEN PREGUNTAR A TRAVÉS DE LOS COMENTARIOS O POR MP.
INTRODUCCIÓN:
¿QUE ES UN ROBOT?
Un robot es una máquinacontrolada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos yrealizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivoprincipal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles,desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.Algunas definiciones aceptadas son las siguientes:
"Dispositivomultifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material através de movimientos programados para la realización de tareas variadas."(Robot Institute of America, 1979).
"Dispositivoautomático que realiza funciones normalmente adscritas a humanos o máquina conforma humana." (Webster Dictionary).
Esta última definición, sinembargo, no es la más acertada, ya que un robot no tiene porqué tener formahumana. Un lavavajillas es un robot, así como los satélites artificiales, el"tractor" lunar soviético Lunakhod o la sonda exploradora de la NASA Mars Pathfinder.Toda una refinería petrolífera controlada por computador también puede serconsiderada un robot.
Los robots exhiben treselementos claves según la definición adoptada:
- Programabilidad, lo que significa disponer decapacidades computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es uncomputador).
- Capacidad mecánica, que lo capacita para realizaracciones en su entorno y no ser un mero procesador de datos (el robot es una máquina).
- Flexibilidad, puesto que el robot puede operarsegún un amplio rango de programas y manipular material de formas distintas.
Con todo, se puedeconsiderar un robot como una máquina complementada con un computador o como uncomputador con dispositivos de entrada y salida sofisticados.
La idea más ampliamenteaceptada de robot está asociada a la existencia de un dispositivo de controldigital que, mediante la ejecución de un programa almacenado en memoria, vadirigiendo los movimientos de un brazo o sistema mecánico. El cambio de tarea arealizar se verifica ordenando el cambio de programa.
ORIGENES DE LA PALABRA ROBOT:
El término procede de la palabra checarobota, quesignifica 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checoKarel Capek. La obra fue un éxito inmediato y pronto se estrenóen multitud de teatros por toda Europa y Estados Unidos. En ella, el gerente deuna fábrica construía unos seres al absoluto servicio del hombre, querealizaban todas las tareas mientras los humanos se dedicaban al ociopermanente. Cuando el gerente de la fábrica decide construir robots másperfectos que experimentaran felicidad y dolor, todo cambia. Los robots sesublevan contra los hombres y destruyen al género humano.
El términoRobóticase refiere a laciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento).Este término fue acuñado en 1942 por el bioquímico, escritor y divulgador científiconorteamericano de origen rusoIsaac Asimoven su novela cortaRunaround.
HISTORIA:
El concepto de máquinasautomatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicosvivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en losrelojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eranfamosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
El control porrealimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división deltrabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueroningredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII.A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadaspara tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldespara neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidaddel brazo humano, y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en laposición deseada.
En la década de 1890 elcientífico Nikola Tesla,inventor, entre muchos otros dispositivos, de los motores de inducción, yaconstruía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionarioque escribió sobre mecanismos inteligentestancapaces como los humanos.
Las máquinas más próximas alo que hoy en día se entiende como robots fueron los"teleoperadores", utilizados en la industria nuclear para lamanipulación de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba deservomecanismos que, mediante sistemas mecánicos, repetían las operaciones quesimultáneamente estaba realizando un operador.
Inmediatamente después de la Segunda GuerraMundial comienzan los primeros trabajos que llevan a los robots industriales. Afinales de los 40 se inician programas de investigación en los laboratorios de Oak Ridge y Argonne National Laboratories para desarrollar manipuladoresmecánicos para elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del tipo"maestro-esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente losmovimientos de brazos y manos realizados por un operario.
El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo de transferenciaprogramada articulada (segúnsu propia definición); un brazo primitivo que se podía programar para realizartareas específicas.
En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este último,construyeron un robot al que llamaronUnimate. Era un dispositivo que utilizabaun computador junto con un manipulador que conformaban una "máquina"que podía ser "enseñada" para la realización de tareas variadas deforma automática. En 1962, el primer Unimatefueinstalado a modo de prueba en una planta de la General Motors para funciones de manipulación depiezas y ensamblaje,conlo que pasó a convertirse en el primer robot industrial.Devol y Engelberger fundarían más tarde la primera compañía dedicadaexpresamente a fabricar robots, Unimation,Inc., abreviación de UniversalAutomation
Se puede considerar estepunto como el inicio de la era de la Robótica tal como la conocemos, mediante lautilización de los robots programados, una nueva y potente herramienta defabricación.
Durante la década de los60, un nuevo concepto surge en relación con los anteriores avances. En vistas auna mayor flexibilidad, se hace necesaria la re alimentación sensorial. En 1962,H. A. Ernstpublica el desarrollo de una manomecánica controlada por computador con sensores táctiles llamadaMH-1. Este modelo evolucionóadaptándole una cámara de televisión dentro del proyectoMAC. También en 1962,Tomovic yBonidesarrollan una mano con un sensor depresión para la detección del objeto que proporcionaba una señal derealimentación al motor.
Las primerasaplicaciones industriales en Europa, aplicaciones de robots industriales encadenas de fabricación de automóviles, datan de los años 1970 y 1971. En esteúltimo año, Kahn y Roth analizan el comportamiento dinámico yel control de un brazo manipulador.
Durante la década de los70, la investigación en robótica se centra en gran parte en el uso de sensoresexternos para su utilización en tareas de manipulación. Es también en estos añoscuando se consolida definitivamente la presencia de robots en las cadenas demontaje y plantas industriales en el ámbito mundial.
En los setenta, la NASA inicioun programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollarplataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El primer fruto de estaalianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo mecánico tipoSTANFORD, un dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores deproximidad.
En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja conprocesado de imagen estéreo, más una cámara adicional acoplada en su partesuperior. También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER delaUniversidad Carnegie Mellonincorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posicióny orientación del plano
En la actualidad, la robótica se debate entre modelossumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones,el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNERo el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho masespecíficos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia detrafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En el campo de los robots antropomorfos(androides) se debe mencionar el P3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir ybajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.
ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS:
La arquitectura, definida por el tipo de configuración general del robot, puede semetamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través delcambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversosniveles, desde los más elementales -cambio de herramienta o de efectorterminal-, hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos desus elementos o subsistemas estructurales.
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles,Androides, Zoomórficos e Híbridos.
Poliarticulados.
Bajo este grupo están losrobots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la deser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados paraefectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas decoordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robotscartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es precisoabarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobreobjetos con un plano de simetría vertical o deucir el espacio ocupado en el suelo.
Móviles.
Son robots con grancapacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de unsistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
Las tortugas motorizadasdiseñadas en los años ciencuentas , fueron las precursoras y sirvieron de base alos estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad deStranford.
Estos robots aseguran eltransporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiadosmediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de unnivel relativamente elevado de inteligencia.
Androides.
Son robots que intentanreproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del serhumano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, alestudio y experimentación.
Uno de los aspectos máscomplejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos,es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del robot .
Zoomórficos.
Los robots zoomórficos, queconsiderados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides,constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas delocomoción que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfológicade sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robotszoomórficos en dos categorías principales: caminadoress y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolu cionado.Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japón basados ensegmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En cambio, los robots zoomórficos caminadoresmultípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversoslaboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículosterrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muyaccidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesante en el campo dela exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
Híbridos.
Estos robots corresponden aaquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación conalguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, e s al mismotiempo uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.De igual forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejanteal de los r obots industriales. En parecida situación se encuentran algunosrobots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni comoandroides, tal es el caso de los robots personales.
ROBOTS EN LA ACTUALIDAD:
Enla actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos.También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos paralos humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio,cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa debienes industriales o de consumo.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón , de que el cuidado del hogar para lapoblación de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.
Usos médicos : Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos compañías en particular, Computer Motion e IntuitiveSurgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte,Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugíainvasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus)por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya dos modelos de robot daVinci por esta última.
En la actualidad,existen más de 800 robots quirúrgicos daVinci en el mundo, con aplicaciones enUrología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica,Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestrasbiológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores delíquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esastareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo .
Modelos de vuelo : En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplosque explotan el biomimetismo. Se espera que los así llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder delocomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejoradasubstancialmente por giroscopios extremadamente pequeños.
Modelos militares : Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo deequipos de espionaje militar .
Destacantambién el éxito de las bombas inteligentes y UCAVs en los conflictos armados, sinolvidar el empleo de sistemas robóticos para la retirada de minasantipersonales.
FUENTES:
- http://roboticautopica.blogspot.com/p/clasificacion-segun-su-arquitectura.html
- http://html.rincondelvago.com/clases-de-robots.html
- javascript:void(0)
- http://html.rincondelvago.com/historia-de-la-evolucion-de-los-robots.html
- http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
BUENO ESO ES TODO ESPERO QUE LES HAYA GUSTADO Y NO OLVIDEN QUE COMENTAR ES AGRADECER.
DESDE YA ESPERO QUE LES GUSTE CONOCER UN POQUITO MAS ,SOBRE ESTAS BRILLANTES Y NO TAN BRILLANTES MAQUINAS.
UN SALUDO Y CUALQUIER DUDA LA PUEDEN PREGUNTAR A TRAVÉS DE LOS COMENTARIOS O POR MP.
INTRODUCCIÓN:
¿QUE ES UN ROBOT?
Un robot es una máquinacontrolada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos yrealizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivoprincipal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles,desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.Algunas definiciones aceptadas son las siguientes:
"Dispositivomultifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o transportar material através de movimientos programados para la realización de tareas variadas."(Robot Institute of America, 1979).
"Dispositivoautomático que realiza funciones normalmente adscritas a humanos o máquina conforma humana." (Webster Dictionary).
Esta última definición, sinembargo, no es la más acertada, ya que un robot no tiene porqué tener formahumana. Un lavavajillas es un robot, así como los satélites artificiales, el"tractor" lunar soviético Lunakhod o la sonda exploradora de la NASA Mars Pathfinder.Toda una refinería petrolífera controlada por computador también puede serconsiderada un robot.
Los robots exhiben treselementos claves según la definición adoptada:
- Programabilidad, lo que significa disponer decapacidades computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es uncomputador).
- Capacidad mecánica, que lo capacita para realizaracciones en su entorno y no ser un mero procesador de datos (el robot es una máquina).
- Flexibilidad, puesto que el robot puede operarsegún un amplio rango de programas y manipular material de formas distintas.
Con todo, se puedeconsiderar un robot como una máquina complementada con un computador o como uncomputador con dispositivos de entrada y salida sofisticados.
La idea más ampliamenteaceptada de robot está asociada a la existencia de un dispositivo de controldigital que, mediante la ejecución de un programa almacenado en memoria, vadirigiendo los movimientos de un brazo o sistema mecánico. El cambio de tarea arealizar se verifica ordenando el cambio de programa.
ORIGENES DE LA PALABRA ROBOT:
El término procede de la palabra checarobota, quesignifica 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checoKarel Capek. La obra fue un éxito inmediato y pronto se estrenóen multitud de teatros por toda Europa y Estados Unidos. En ella, el gerente deuna fábrica construía unos seres al absoluto servicio del hombre, querealizaban todas las tareas mientras los humanos se dedicaban al ociopermanente. Cuando el gerente de la fábrica decide construir robots másperfectos que experimentaran felicidad y dolor, todo cambia. Los robots sesublevan contra los hombres y destruyen al género humano.
El términoRobóticase refiere a laciencia o arte relacionada con la inteligencia artificial (para razonar) y con la ingeniería mecánica (para realizar acciones físicas sugeridas por el razonamiento).Este término fue acuñado en 1942 por el bioquímico, escritor y divulgador científiconorteamericano de origen rusoIsaac Asimoven su novela cortaRunaround.
HISTORIA:
El concepto de máquinasautomatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicosvivientes. Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en losrelojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eranfamosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
El control porrealimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división deltrabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueroningredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII.A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadaspara tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldespara neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidaddel brazo humano, y no podían alcanzar objetos alejados y colocarlos en laposición deseada.
En la década de 1890 elcientífico Nikola Tesla,inventor, entre muchos otros dispositivos, de los motores de inducción, yaconstruía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionarioque escribió sobre mecanismos inteligentestancapaces como los humanos.
Las máquinas más próximas alo que hoy en día se entiende como robots fueron los"teleoperadores", utilizados en la industria nuclear para lamanipulación de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba deservomecanismos que, mediante sistemas mecánicos, repetían las operaciones quesimultáneamente estaba realizando un operador.
Inmediatamente después de la Segunda GuerraMundial comienzan los primeros trabajos que llevan a los robots industriales. Afinales de los 40 se inician programas de investigación en los laboratorios de Oak Ridge y Argonne National Laboratories para desarrollar manipuladoresmecánicos para elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del tipo"maestro-esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente losmovimientos de brazos y manos realizados por un operario.
El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo de transferenciaprogramada articulada (segúnsu propia definición); un brazo primitivo que se podía programar para realizartareas específicas.
En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este último,construyeron un robot al que llamaronUnimate. Era un dispositivo que utilizabaun computador junto con un manipulador que conformaban una "máquina"que podía ser "enseñada" para la realización de tareas variadas deforma automática. En 1962, el primer Unimatefueinstalado a modo de prueba en una planta de la General Motors para funciones de manipulación depiezas y ensamblaje,conlo que pasó a convertirse en el primer robot industrial.Devol y Engelberger fundarían más tarde la primera compañía dedicadaexpresamente a fabricar robots, Unimation,Inc., abreviación de UniversalAutomation
Se puede considerar estepunto como el inicio de la era de la Robótica tal como la conocemos, mediante lautilización de los robots programados, una nueva y potente herramienta defabricación.
Durante la década de los60, un nuevo concepto surge en relación con los anteriores avances. En vistas auna mayor flexibilidad, se hace necesaria la re alimentación sensorial. En 1962,H. A. Ernstpublica el desarrollo de una manomecánica controlada por computador con sensores táctiles llamadaMH-1. Este modelo evolucionóadaptándole una cámara de televisión dentro del proyectoMAC. También en 1962,Tomovic yBonidesarrollan una mano con un sensor depresión para la detección del objeto que proporcionaba una señal derealimentación al motor.
Las primerasaplicaciones industriales en Europa, aplicaciones de robots industriales encadenas de fabricación de automóviles, datan de los años 1970 y 1971. En esteúltimo año, Kahn y Roth analizan el comportamiento dinámico yel control de un brazo manipulador.
Durante la década de los70, la investigación en robótica se centra en gran parte en el uso de sensoresexternos para su utilización en tareas de manipulación. Es también en estos añoscuando se consolida definitivamente la presencia de robots en las cadenas demontaje y plantas industriales en el ámbito mundial.
En los setenta, la NASA inicioun programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollarplataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El primer fruto de estaalianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo mecánico tipoSTANFORD, un dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores deproximidad.
En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja conprocesado de imagen estéreo, más una cámara adicional acoplada en su partesuperior. También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER delaUniversidad Carnegie Mellonincorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posicióny orientación del plano
En la actualidad, la robótica se debate entre modelossumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones,el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNERo el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho masespecíficos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia detrafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En el campo de los robots antropomorfos(androides) se debe mencionar el P3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir ybajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.
ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS:
La arquitectura, definida por el tipo de configuración general del robot, puede semetamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través delcambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversosniveles, desde los más elementales -cambio de herramienta o de efectorterminal-, hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos desus elementos o subsistemas estructurales.
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles,Androides, Zoomórficos e Híbridos.
Poliarticulados.
Bajo este grupo están losrobots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la deser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados paraefectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas decoordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robotscartesianos y algunos robots industriales y se emplean cuando es precisoabarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobreobjetos con un plano de simetría vertical o deucir el espacio ocupado en el suelo.
Móviles.
Son robots con grancapacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de unsistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
Las tortugas motorizadasdiseñadas en los años ciencuentas , fueron las precursoras y sirvieron de base alos estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad deStranford.
Estos robots aseguran eltransporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiadosmediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de unnivel relativamente elevado de inteligencia.
Androides.
Son robots que intentanreproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del serhumano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, alestudio y experimentación.
Uno de los aspectos máscomplejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos,es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del robot .
Zoomórficos.
Los robots zoomórficos, queconsiderados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides,constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas delocomoción que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfológicade sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robotszoomórficos en dos categorías principales: caminadoress y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolu cionado.Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japón basados ensegmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. En cambio, los robots zoomórficos caminadoresmultípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversoslaboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículosterrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muyaccidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesante en el campo dela exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
Híbridos.
Estos robots corresponden aaquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación conalguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, e s al mismotiempo uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.De igual forma pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejanteal de los r obots industriales. En parecida situación se encuentran algunosrobots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni comoandroides, tal es el caso de los robots personales.
ROBOTS EN LA ACTUALIDAD:
Enla actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos.También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos paralos humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio,cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa debienes industriales o de consumo.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón , de que el cuidado del hogar para lapoblación de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.
Usos médicos : Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos compañías en particular, Computer Motion e IntuitiveSurgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte,Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugíainvasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus)por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya dos modelos de robot daVinci por esta última.
En la actualidad,existen más de 800 robots quirúrgicos daVinci en el mundo, con aplicaciones enUrología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica,Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestrasbiológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores delíquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esastareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo .
Modelos de vuelo : En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplosque explotan el biomimetismo. Se espera que los así llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder delocomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejoradasubstancialmente por giroscopios extremadamente pequeños.
Modelos militares : Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo deequipos de espionaje militar .
Destacantambién el éxito de las bombas inteligentes y UCAVs en los conflictos armados, sinolvidar el empleo de sistemas robóticos para la retirada de minasantipersonales.
FUENTES:
- http://roboticautopica.blogspot.com/p/clasificacion-segun-su-arquitectura.html
- http://html.rincondelvago.com/clases-de-robots.html
- javascript:void(0)
- http://html.rincondelvago.com/historia-de-la-evolucion-de-los-robots.html
- http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
BUENO ESO ES TODO ESPERO QUE LES HAYA GUSTADO Y NO OLVIDEN QUE COMENTAR ES AGRADECER.