#john j craig robotica

Buenas les traigo otro de los difíciles de Internet y en castellano.. a disfrutar el hallazgo! Contenido 1 Introducción 2 Descripciones espaciales y transformaciones 3 Cinemática de manipuladores 4 Cinemática inversa de manipuladores 5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas 6 Dinámica de manipu…