Buenas les traigo otro de los difíciles de Internet y en castellano.. a disfrutar el hallazgo!
Contenido
1 Introducción
2 Descripciones espaciales y transformaciones
3 Cinemática de manipuladores
4 Cinemática inversa de manipuladores
5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
6 Dinámica de manipuladores
7 Generación de trayectorias
8 Diseño del mecanismo del manipulador
9 Control lineal de los manipuladores
10 Control no lineal de los manipuladores
11 Control de fuerza de los manipuladores
12 Lenguajes y sistemas de programación de robots
13 Sistemas de programación fuera de línea
A Entidades trigonométricas
B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos
C Algunas fórmulas de cinemática inversa
Descarga
https://www.dropbox.com/s/06cd9mk12tyze2e/Robotica%20Tercera%20Edicion%20Craig.pdf?dl=0
Cualquier problema con la descarga avisen. Saludos! dejen puntos
Contenido
1 Introducción
2 Descripciones espaciales y transformaciones
3 Cinemática de manipuladores
4 Cinemática inversa de manipuladores
5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
6 Dinámica de manipuladores
7 Generación de trayectorias
8 Diseño del mecanismo del manipulador
9 Control lineal de los manipuladores
10 Control no lineal de los manipuladores
11 Control de fuerza de los manipuladores
12 Lenguajes y sistemas de programación de robots
13 Sistemas de programación fuera de línea
A Entidades trigonométricas
B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos
C Algunas fórmulas de cinemática inversa
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