coargeda

Bueno hoy les traigo este libro, muy útil y super completo para los electrónicos de señales... Enjoy! 1 Introducción 1.1 Señales, sistemas y tratamiento de señales 1.1.1 Elementos básicos de un sistema de tratamiento digital de señales 1.1.2 Ventajas del tratamiento digital de señales sobre el analógico 1.2 Clasificación de las señales 1.2.1 Señales multicanal y multidimensionales 1.2.2 Señales continuas y discretas en el dominio del tiempo 1.2.3 Señales continuas y señales discretas 1.2.4 Señales deterministas y señales aleatorias 1.3 Concepto de frecuencia en señales continuas hfill y discretas en el tiempo 1.3.1 Señales sinusoidales continuas en el tiempo 1.3.2 Señales sinusoidales discretas en el tiempo 1.3.3 Exponenciales complejas armónicamente relacionadas 1.4 Conversiones analógica-digital y digital-analógica 1.4.1 Muestreo de señales analógicas 1.4.2 Teorema de muestreo 1.4.3 Cuantificación de señales continuas en amplitud 1.4.4 Cuantificación de señales sinusoidales 1.4.5 Codificación de muestras cuantificadas 1.4.6 Conversión digital-analógica 1.4.7 Análisis de señales y sistemas digitales frente a señales y sistemas discretos en el tiempo 2 Señales y sistemas discretos en el tiempo 2.1 Señales discretas en el tiempo 2.1.1 Algunas señales discretas en el tiempo elementales 2.1.2 Clasificación de las señales discretas en el tiempo 2.1.3 Manipulaciones simples de las señales discretas en el tiempo 2.2 Sistemas discretos en el tiempo 2.2.1 Descripción de entrada-salida de los sistemas 2.2.2 Diagrama de bloques de los sistemas discretos en el tiempo 2.2.3 Clasificación de los sistemas discretos en el tiempo 2.2.4 Interconexión de sistemas discretos en el tiempo 2.3 Análisis de sistemas lineales discretos e invariantes en el tiempo 2.3.1 Técnicas para el análisis de los sistemas lineales 2.3.2 Descomposición en impulsos de una señal discreta en el tiempo 2.3.3 Respuesta de los sistemas LTI a entradas arbitrarias: la convolución 2.3.4 Propiedades de la convolución y la interconexión de sistemas LTI 2.3.5 Sistemas lineales invariantes en el tiempo causales 2.3.6 Estabilidad de los sistemas lineales invariantes en el tiempo 2.3.7 Sistemas con respuestas al impulso de duración finita e infinita 2.4 Sistemas discretos en el tiempo descritos mediante ecuaciones en diferencias 2.4.1 Sistemas discretos en el tiempo recursivos y no recursivos 2.4.2 Sistemas lineales invariantes en el tiempo caracterizados por ecuaciones en diferencias de coeficientes constantes 2.4.3 Solución de las ecuaciones en diferencias lineales de coeficientes constantes 2.4.4 Respuesta al impulso de un sistema recursivo, lineal e invariante en el tiempo 2.5 Implementación de sistemas discretos en el tiempo 2.5.1 Estructuras para la realización de sistemas lineales invariantes en el tiempo 2.5.2 Realización de sistemas FIR recursivos y no recursivos 2.6 Correlación de señales discretas en el tiempo 2.6.1 Secuencias de correlación cruzada y autocorrelación 2.6.2 Propiedades de la autocorrelación y de la correlación cruzada 2.6.3 Correlación de secuencias periódicas 2.6.4 Secuencias de correlación de entrada-salida 3 La transformada z y sus aplicaciones al análisis de los sistemas LTI 3.1 La transformada z 3.1.1 La transformada z directa 3.1.2 La transformada z inversa 3.2 Propiedades de la transformada z 3.3 Transformadas z racionales 3.3.1 Polos y ceros 3.3.2 Posición de los polos y comportamiento en el dominio del tiempo de señales causales 3.3.3 Función de transferencia de un sistema lineal invariante en el tiempo 3.4 Inversión de la transformada z 3.4.1 Transformada z inversa por integración de contorno 3.4.2 Transformada z inversa mediante expansión en serie de potencias 3.4.3 Transformada z inversa mediante expansión en fracciones parciales 3.4.4 Descomposición de las transformadas z racionales 3.5 Análisis en el dominio z de sistemas LTI 3.5.1 Respuesta de sistemas con funciones de transferencia racionales 3.5.2 Respuestas transitoria y en régimen permanente 3.5.3 Causalidad y estabilidad 3.5.4 Cancelaciones polo-cero 3.5.5 Polos de orden múltiple y estabilidad 3.5.6 Estabilidad de los sistemas de segundo orden 3.6 Transformada z unilateral 3.6.1 Definición y propiedades 3.6.2 Solución de las ecuaciones en diferencias 3.6.3 Respuesta de los sistemas de polos y ceros con condiciones iniciales distintas de cero 4 Análisis en frecuencia de señales 4.1 Análisis en frecuencia de las señales continuas en el tiempo 4.1.1 Series de Fourier para señales periódicas continuas en el tiempo 4.1.2 Espectro de densidad de potencia de señales periódicas 4.1.3 Transformada de Fourier de señales aperiódicas continuas en el tiempo 4.1.4 Espectro de densidad de energía de señales aperiódicas 4.2 Análisis en frecuencia de señales discretas en el tiempo 4.2.1 Serie de Fourier para señales periódicas discretas en el tiempo 4.2.2 Espectro de densidad de potencia de señales periódicas 4.2.3 Transformada de Fourier de señales aperiódicas discretas en el tiempo 4.2.4 Convergencia de la transformada de Fourier 4.2.5 Espectro de densidad de energía de señales aperiódicas 4.2.6 Relaciones entre la transformada de Fourier y la transformada z 4.2.7 El Cepstro 4.2.8 Transformada de Fourier de señales con polos en la circunferencia unidad 4.2.9 Clasificación de las señales en el dominio de la frecuencia: concepto de ancho de banda 4.2.10 Rangos de frecuencia de algunas señales naturales 4.3 Propiedades de la señal en los dominios de la frecuencia y del tiempo 4.4 Propiedades de la transformada de Fourier para señales discretas en el tiempo 4.4.1 Propiedades de simetría de la transformada de Fourier 4.4.2 Propiedades y teoremas de la transformada de Fourier 5 Análisis en el dominio de la frecuencia de sistemas LTI 5.1 Características en el dominio de la frecuencia de los sistemas LTI 5.1.1 Respuesta a señales sinusoidales y exponenciales complejas: función de respuesta en frecuencia 5.1.2 Respuestas en régimen permanente y transitoria a señales de entrada sinusoidales 5.1.3 Respuesta en régimen permanente a señales de entrada periódicas 5.1.4 Respuesta a señales de entrada aperiódicas 5.2 Respuesta en frecuencia de los sistemas LTI 5.2.1 Respuesta en frecuencia de un sistema definido mediante una función racional 5.2.2 Cálculo de la respuesta en frecuencia 5.3 Espectros y funciones de correlación en la salida de los sistemas LTI 5.3.1 Espectros y funciones de correlación de entrada-salida 5.3.2 Funciones de correlación y espectros de potencia de señales de entrada aleatorias 5.4 Sistemas LTI como filtros selectivos de frecuencia 5.4.1 Características del filtro ideal 5.4.2 Filtros paso bajo, paso alto y paso banda 5.4.3 Resonadores digitales 5.4.4 Filtros de hendidura 5.4.5 Filtros peine 5.4.6 Filtros paso todo 5.4.7 Osciladores sinusoidales digitales 5.5 Sistemas inversos y deconvolución 5.5.1 Invertibilidad de los sistemas LTI 5.5.2 Sistemas de fase mínima, fase máxima y fase mixta 5.5.3 Identificación del sistema y deconvolución 5.5.4 Deconvolución homomórfica 6 Muestreo y reconstrucción de señales 6.1 Muestreo y reconstrucción ideales de señales continuas en el tiempo 6.2 Tratamiento discreto en el tiempo de señales continuas en el tiempo 6.3 Convertidores analógico-digital y digital-analógico 6.3.1 Convertidores analógico-digitales 6.3.2 Cuantificación y codificación 6.3.3 Análisis de los errores de cuantificación 6.3.4 Convertidores digitales-analógicos 6.4 Muestreo y reconstrucción de señales paso banda continuas en el tiempo 6.4.1 Muestreo uniforme o de primer orden 6.4.2 Muestreo intercalado o no uniforme de segundo orden 6.4.3 Representaciones de señales paso banda 6.4.4 Muestreo empleando las representaciones de la señal paso banda 6.5 Muestreo de señales discretas en el tiempo 6.5.1 Muestreo e interpolación de señales discretas en el tiempo 6.5.2 Representación y muestreo de señales paso banda discretas en el tiempo 6.6 Convertidores A/D y D/A con sobremuestreo 6.6.1 Convertidores A/D con sobremuestreo 6.6.2 Convertidores D/A con sobremuestreo 7 Transformada discreta de Fourier: propiedades y aplicaciones 7.1 Muestreo en el dominio de la frecuencia: la transformada discreta de Fourier 7.1.1 Muestreo en el dominio de la frecuencia y reconstrucción de señales discretas en el tiempo 7.1.2 Transformada discreta de Fourier (DFT) 7.1.3 La DFT como una transformación lineal 7.1.4 Relación de la DFT con otras transformadas 7.2 Propiedades de la DFT 7.2.1 Propiedades de periodicidad, linealidad y simetría 7.2.2 Multiplicación de dos DFT y convolución circular 7.2.3 Propiedades adicionales de la DFT 7.3 Métodos de filtrado lineal basados en la DFT 7.3.1 Uso de la DFT en el filtrado lineal 7.3.2 Filtrado de secuencias de datos largas 7.4 Análisis en frecuencia de señales utilizando la DFT 7.5 Transformada discreta del coseno 7.5.1 DCT directa 7.5.2 DCT inversa 7.5.3 La DCT como transformada ortogonal 8 Cálculo eficiente de la DFT: algoritmos de la transformada rápida de Fourier 8.1 Cálculo eficiente de la DFT: algoritmos FFT 8.1.1 Cálculo directo de la DFT 8.1.2 Método divide y vencerás para calcular la DFT 8.1.3 Algoritmos FFT base 2 8.1.4 Algoritmos FFT base 4 8.1.5 Algoritmos FFT de base dividida 8.1.6 Implementación de los algoritmos FFT 8.2 Aplicaciones de los algoritmos FFT 8.2.1 Cálculo eficiente de la DFT de dos secuencias reales 8.2.2 Cálculo eficiente de la DFT de una secuencia real de 2 N puntos 8.2.3 Uso de los algoritmos FFT en el filtrado lineal y la correlación 8.3 Método de filtrado lineal para calcular la DFT 8.3.1 Algoritmo de Goertzel 8.3.2 Algoritmo de la transformada z chirp 8.4 Efectos de cuantificación en el cálculo de la DFT 8.4.1 Efectos de cuantificación en el cálculo directo de la DFT 8.4.2 Errores de cuantificación en los algoritmos FFT 9 Implementación de sistemas discretos en el tiempo 9.1 Estructuras para la realización de sistemas discretos del tiempo 9.2 Estructuras para sistemas FIR 9.2.1 Estructura de la forma directa 9.2.2 Estructuras en cascada 9.2.3 Estructuras basadas en el muestreo en frecuencia 9.2.4 Estructura en celosía 9.3 Estructuras para sistemas IIR 9.3.1 Estructuras en forma directa 9.3.2 Diagramas de flujo de señales y estructuras transpuestas 9.3.3 Estructuras en cascada 9.3.4 Estructuras en paralelo 9.3.5 Estructuras en celosía y en celosía-escalera para sistemas IIR 9.4 Representación de números 9.4.1 Representación de números en punto fijo 9.4.2 Representación de números en punto flotante binario 9.4.3 Errores debidos al redondeo y el truncamiento 9.5 Cuantificación de los coeficientes del filtro 9.5.1 Análisis de la sensibilidad en la cuantificación de los coeficientes del filtro 9.5.2 Cuantificación de los filtros FIR 9.6 Efectos del redondeo en los filtros digitales 9.6.1 Oscilaciones de ciclo límite en sistemas recursivos 9.6.2 Cambio de escala para impedir el desbordamiento 9.6.3 Caracterización estadística de los efectos de cuantificación en las realizaciones de punto fijo de filtros digitales 10 Diseño de filtros digitales 10.1 Consideraciones generales 10.1.1 La causalidad y sus implicaciones 10.1.2 Características de los filtros prácticos selectivos en frecuencia 10.2 Diseño de filtros FIR 10.2.1 Filtros FIR simétricos y antisimétricos 10.2.2 Diseño de filtros FIR de fase lineal utilizando ventanas 10.2.3 Diseño de filtros FIR de fase lineal mediante el método basado en el muestreo en frecuencia 10.2.4 Diseño de filtros FIR de fase lineal con rizado constante óptimo 10.2.5 Diseño de diferenciadores FIR 10.2.6 Diseño de transformadores de Hilbert 10.2.7 Comparación de los métodos de diseño de los filtros FIR de fase lineal 10.3 Diseño de filtros IIR a partir de filtros analógicos 10.3.1 Diseño de filtros IIR mediante aproximación de derivadas 10.3.2 Diseño de filtros IIR basado en la invarianza del impulso 10.3.3 Diseño de filtros IIR mediante la transformación bilineal 10.3.4 Características de los filtros analógicos más comúnmente utilizados 10.3.5 Algunos ejemplos de diseños de filtros digitales basados en la transformación bilineal 10.4 Transformaciones en frecuencia 10.4.1 Transformaciones de frecuencia en el dominio analógico 10.4.2 Transformaciones de frecuencia en el dominio digital 11 Tratamiento digital de señales de tasa múltiple 11.1 Introducción 11.2 Diezmado por un factor D 11.3 Interpolación por un factor I 11.4 Conversión de la frecuencia de muestreo por un factor racional I/D 11.5 Implementación de la conversión de la frecuencia de muestreo 11.5.1 Estructuras de los filtros polifásicos 11.5.2 Intercambio de filtros y submuestreadores/sobremuestreadores 11.5.3 Conversión de la frecuencia de muestreo mediante filtros peine con integrador conectado en cascada 11.5.4 Estructuras polifásicas para filtros de diezmado e interpolación 11.5.5 Estructuras para la conversión de la frecuencia de muestreo racional 11.6 Implementación multietapa de la conversión de la frecuencia de muestreo 11.7 Conversión de la frecuencia de muestreo de señales paso banda 11.8 Conversión de la frecuencia de muestreo por un factor arbitrario 11.8.1 Remuestreo arbitrario con interpoladores polifásicos 11.8.2 Remuestreo arbitrario con estructuras de filtros Farrow 11.9 Aplicaciones del tratamiento multitasa de señales 11.9.1 Diseño de desplazadores de fase 11.9.2 Interfaz de sistemas digitales con diferentes frecuencias de muestreo 11.9.3 Implementación de filtros paso bajo de banda estrecha 11.9.4 Codificación subbanda de señales de voz 11.10 Bancos de filtros digitales 11.10.1 Estructuras polifásicas de bancos de filtros uniformes 11.10.2 Transmultiplexores 11.11 Banco de filtros espejo en cuadratura de dos canales 11.11.1 Eliminación del aliasing 11.11.2 Condición para una reconstrucción perfecta 11.11.3 Forma polifásica del banco de filtros QMF 11.11.4 Banco de filtros FIR QMF de fase lineal 11.11.5 Banco de filtros IIR QMF 11.11.6 Reconstrucción perfecta de bancos de filtros FIR QMF de dos canales 11.11.7 Bancos de filtros QMF de dos canales con codificación subbanda 11.12 Banco de filtros QMF de M canales 11.12.1 Condiciones para reconstrucción perfecta y eliminación del aliasing 11.12.2 Forma polifásica del banco de filtros QMF de M canales 12 Predicción lineal y filtros lineales óptimos 12.1 Señales aleatorias, funciones de correlación y espectros de potencia 12.1.1 Procesos aleatorios 12.1.2 Procesos aleatorios estacionarios 12.1.3 Promedios estadísticos 12.1.4 Promedios estadísticos para procesos aleatorios conjuntos 12.1.5 Espectro de densidad de potencia 12.1.6 Señales aleatorias discretas en el tiempo 12.1.7 Promedios temporales para un proceso aleatorio discreto en el tiempo 12.1.8 Procesos ergódicos respecto de la media 12.1.9 Procesos ergódicos respecto de la correlación 12.2 Representación de innovaciones de un proceso aleatorio estacionario 12.2.1 Espectros de potencia racionales 12.2.2 Relaciones entre los parámetros del filtro y la autocorrelación 12.3 Predicción lineal directa e inversa 12.3.1 Predicción lineal directa 12.3.2 Predicción lineal inversa 12.3.3 Coeficientes de reflexión óptimos para los predictores en celosía directo e inverso 12.3.4 Relación entre un proceso auto-regresivo y la predicción lineal 12.4 Solución de las ecuaciones normales 12.4.1 Algoritmo de Levinson-Durbin 12.4.2 El algoritmo de Schur 12.5 Propiedades de los filtros lineales de error de predicción 12.6 Filtros auto-regresivos en celosía y auto-regresivos de media móvil en celosía-escalera 12.6.1 Estructura auto-regresiva en celosía 12.6.2 Procesos auto-regresivos de media móvil y filtros en celosía-escalera 12.7 Filtros de Wiener para filtrado y predicción 12.7.1 Filtro FIR de Wiener 12.7.2 Principio de ortogonalidad en la estimación lineal por mínimos cuadrados 12.7.3 Filtro IIR de Wiener 12.7.4 Filtro de Wiener no causal 13 Filtros adaptativos 13.1 Aplicaciones de los filtros adaptativos 13.1.1 Identificación del sistema o modelado del sistema 13.1.2 Ecualización de canal adaptativa 13.1.3 Cancelación de eco en la transmisión de datos a través de canales telefónicos 13.1.4 Supresión de interferencias de banda estrecha en una señal de banda ancha 13.1.5 Mejorador de línea adaptativo 13.1.6 Cancelación de ruido adaptativa 13.1.7 Codificación lineal predictiva de señales de voz 13.1.8 Matrices adaptativas 13.2 Filtros FIR adaptativos en forma directa: el algoritmo LMS 13.2.1 Criterio del error cuadrático medio mínimo 13.2.2 El algoritmo LMS 13.2.3 Algoritmos estocásticos de gradiente 13.2.4 Propiedades del algoritmo LMS 13.3 Filtros adaptativos en la forma directa: algoritmos RLS 13.3.1 Algoritmo RLS 13.3.2 Algoritmos de factorización LDU y de raíz cuadrada 13.3.3 Algoritmos RLS rápidos 13.3.4 Propiedades de los algoritmos RLS para la forma directa 13.4 Filtros adaptativos en celosía-escalera 13.4.1 Algoritmos recursivos de mínimos cuadrados en celosía-escalera 13.4.2 Otros algoritmos en celosía 13.4.3 Propiedades de los algoritmos en celosía-escalera 14 Estimación del espectro de potencia 14.1 Estimación de los espectros procedentes de observaciones de duración finita de señales 14.1.1 Cálculo del espectro de densidad de energía 14.1.2 Estimación de la autocorrelación y del espectro de potencia de señales aleatorias: el periodograma 14.1.3 Uso de la DFT en la estimación del espectro de potencia 14.2 Métodos no paramétricos para la estimación del espectro de potencia 14.2.1 El método de Bartlett: promediado de periodogramas 14.2.2 Método de Welch: promediado de periodogramas modificados 14.2.3 Método de Blackman y Tukey: suavizado del periodograma 14.2.4 Prestaciones de los estimadores no paramétricos del espectro de potencia 14.2.5 Requisitos de cálculo de los estimados no paramétricos del espectro de potencia 14.3 Métodos paramétricos para la estimación del espectro de potencia 14.3.1 Relaciones entre la autocorrelación y los parámetros del modelo 14.3.2 Método de Yule-Walker para los parámetros del modelo AR 14.3.3 Método de Burg para los parámetros del modelo AR 14.3.4 Método de mínimos cuadrados no restringido para los parámetros del modelo AR 14.3.5 Métodos de estimación secuenciales para los parámetros del modelo AR 14.3.6 Selección del orden del modelo 14.3.7 Modelo MA para la estimación del espectro de potencia 14.3.8 Modelo ARMA para la estimación del espectro de potencia 14.3.9 Resultados experimentales 14.4 Métodos basados en bancos de filtros 14.4.1 Realización mediante banco de filtros del periodograma 14.4.2 Estimados espectrales de varianza mínima 14.5 Algoritmos de autoanálisis para la estimación del espectro 14.5.1 Método de descomposición armónica de Pisarenko 14.5.2 Autodescomposición de la matriz de autocorrelación para sinusoides en ruido blanco 14.5.3 Algoritmo MUSIC 14.5.4 Algoritmo ESPRIT 14.5.5 Criterios de selección del orden 14.5.6 Resultados experimentales 14.6 Resumen y referencias Apéndices A Generadores de números aleatorios B Tablas de los coeficientes de transición para el diseño de filtros FIR de fase lineal Descarga https://www.dropbox.com/s/rf27yzro3pj08lp/Tratamiento%20digital%20de%20se%C3%B1ales%204ta%20Edici%C3%B3n%20-%20John%20G.%20Proakis.pdf Cualquier problema con la descarga avisen. 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Bueno es mi primer post! les traigo algo interesante, un libro que no se consigue por aqui.. Descripción CAPÍTULO 1 DETERMINACIÓN DE CARGAS CAPÍTULO 2 ESFUERZO, DEFORMACIÓN UNITARIA Y DEFLEXIÓN CAPÍTULO 3 TEORÍAS DE FALLAS ESTÁTICAS CAPÍTULO 4 TEORÍAS DE FALLA POR FATIGA CAPÍTULO 5 FALLA DE SUPERFICIES CAPÍTULO 6 EJES, CUÑAS Y ACOPLAMIENTOS CAPÍTULO 7 COJINETES Y LUBRICACIÓN CAPÍTULO 8 ENGRANES RECTOS CAPÍTULO 9 ENGRANES HELICOIDALES, CÓNICOS Y DE TORNILLO SIN FIN CAPÍTULO 10 DISEÑO DE RESORTES CAPÍTULO 11 TORNILLOS Y SUJETADORES CAPÍTULO 12 SOLDADURA CAPÍTULO 13 EMBRAGUES Y FRENOS APÉNDICE A INTRODUCCIÓN AL DISEÑO APÉNDICE B MATERIALES Y PROCESOS APÉNDICE C ANÁLISIS DE ELEMENTOS FINITOS APÉNDICE D ESTUDIOS DE CASO DE DISEÑO APÉNDICE E PROPIEDADES DE MATERIALES APÉNDICE F TABLAS DE VIGAS APÉNDICE G FACTORES DE CONCENTRACIÓN DE ESFUERZO APÉNDICE H RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS Descarga https://www.dropbox.com/s/4qdzuxtjd1j0wo5/Norton-Diseno%20de%20maquinas.%20Un%20enfoque%20integrado.pdf Cualquier problema con la descarga avisen. Saludos! dejen puntos

Buenas les traigo algo interesante... un libro que no se consigue por aquí.. Contenido Parte 1. Introducción Capítulo 1. Sistemas de electrónica de potencia Capítulo 2. Panorama general de los interruptores de semiconductores de potencia Capítulo 3. Revisión de conceptos básicos de circuitos eléctricos y magnéticos Capítulo 4. Simulación por computadores de convertidores y sistemas de electrónica de potencia Parte 2. Convertidores genéricos de electrónica de potencia Capítulo 5. Rectificadores de diodos de línea de frecuencia. Frecuencia de línea de CA -> CC no controlada Capítulo 6. Rectificadores e inversores de frecuencia de línea controlados por fases. Frecuencia de línea CA CC controlada Capítulo 7. Convertidores de modo de conmutación CC-CC Capítulo 8. Inversores de CC-CA de modo conmutado: CC CA sinusoidal Capítulo 9. Convertidores resonantes. Conmutaciones de tensión cero y/o corriente cero Parte 3. Aplicaciones de fuentes de alimentación Capítulo 10. Fuentes de alimentación de CC conmutadas Capítulo 11. Acondicionadores de potencia y fuentes de alimentación ininterrumpida Parte 4. Aplicaciones de accionamientos por motor Capítulo 12. Introducción a los accionamientos por motor Capítulo 13. Accionamientos por motor de CC Capítulo 14. Accionamientos por motor de inducción Capítulo 15. Accionamientos por motor síncrono Parte 5. Otras aplicaciones Capítulo 16. Aplicaciones residenciales e industriales Capítulo 17. Aplicaciones de los sistemas de suministro de energía Capítulo 18. Optimización de la interfaz de los sistemas de suministro de energía con sistemas de electrónica de potencia Parte 6. Dispositivos semiconductores Capítulo 19. Física básica de semiconductores Capítulo 20. Diodos de potencia Capítulo 21. Transistores de unión bipolar Capítulo 22. MOSFET de potencia Capítulo 23. Tiristores Capítulo 24. Tiristores de desconexión de compuerta Capítulo 25. Transistores bipolares de compuerta aislada Capítulo 26. Dispositivos circuitos de emergentes Parte 7. Consideraciones prácticas del diseño de convertidores Capítulo 27. Circuitos amortiguadores Capítulo 28. Circuitos excitadores de puerta y base Capítulo 29. Control de la temperatura de componentes y disipadores de calor Capítulo 30. Diseño de componentes magnéticos Descarga https://www.dropbox.com/s/k6nbvg8zhknqspg/Electronica%20de%20Potencia%20-%20Convertidores%20y%20Aplicaciones%20de%20Dise%C3%B1o%20-%203ra%20Edicion%20-%20Ned%20Mohan.pdf?dl=0 Cualquier problema con la descarga avisen. Saludos! dejen puntos

Buenas les traigo otro de los difíciles de Internet y en castellano.. a disfrutar el hallazgo! Contenido 1 Introducción 2 Descripciones espaciales y transformaciones 3 Cinemática de manipuladores 4 Cinemática inversa de manipuladores 5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas 6 Dinámica de manipuladores 7 Generación de trayectorias 8 Diseño del mecanismo del manipulador 9 Control lineal de los manipuladores 10 Control no lineal de los manipuladores 11 Control de fuerza de los manipuladores 12 Lenguajes y sistemas de programación de robots 13 Sistemas de programación fuera de línea A Entidades trigonométricas B Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos C Algunas fórmulas de cinemática inversa Descarga https://www.dropbox.com/s/06cd9mk12tyze2e/Robotica%20Tercera%20Edicion%20Craig.pdf?dl=0 Cualquier problema con la descarga avisen. Saludos! dejen puntos