ErnestoLosPitago

Un Saludos a todos los Peruanos y personas agradables de otros países de Latinoamérica. En estos tiempos modernos, donde la tecnología crece cada día y las telecomunicaciones avanzan a pasos acelerados para hacernos mas fácil la vida cotidiana y comunicar al mundo a la gran red global, a generado dos clases de personas, Una minoría llamada los Desarrolladores, y los Artistas. Y otra, (Una Mayoría) llamada los consumistas. Los primeros usan su intelecto y las nuevas tecnologías para crear nuevas tecnologías y contenidos para las mismas (Diseños, inventos, visualizaciones, música, animaciones, dibujos, etc), para sumarse a la gran ola del desarrollo tecnológico y su uso masivo, (Generando motivos y medios para ser usados). Mientras que lamento decir, que la gran mayoría solo consume y utiliza la tecnología sin saber porque, ni como funciona, solo ven que articulo o dispositivo es más útil, entretenido o "cool" Bueno ello hace que la humanidad "Involusione" que cada vez use menos su memoria, ingenio o concentración, pues tiene todas la herramientas y tecnologías a su servicio para ahorrarse la fatiga, y lo peor y más lamentable es que de esa manera se sienten más "Listos o Inteligentes" por simplemente saber usar un" mouse" una "Tablet" o un PS-4. Lo que las personas deben saber, es que en todos los artículos tecnológicos cotidianos, esconden lo mejor de la genialidad humana. que es la Matemática, más de 4500 años de conocimientos acumulados para dar a luz llamativos artilugios que nos dan tanta felicidad. Ya desde el siglo VI A.C. los antiguos griegos creían que las matemáticas están en todas la cosas de la naturaleza que nos rodea, y solo bastaba con observar las curiosas formas que vemos en animales, plantas y paisajes, como es el caso de la proporción aurea. Así después viendo las estrellas (Los antiguos Griegos) se dieron cuenta de la periodicidad del clima y la armonía que generan las estaciones, otros agregaron esa armonía a los sonidos llamándolas melodías (la música), entonces surgió un grupo de matemáticos griegos que pensaban que las matemáticas son el lenguaje de un dios que nos da la inteligencia para saber que es lo que nos rodea, un dios que usa matemática para hacer el universo el cual le da la inteligencia al hombre para ver su obra, un dios que realizó un hombre inteligente cociente que todo su entorno puede ser entendido y hasta manipulado (hacer música significaba ello, para los Pitagóricos) para asemejarse a dios. Claro está que los Pitagóricos del Siglo XXI no creen que las matemáticas son el leguaje de algún dios, pero si que el universo esta descrito por matemáticas y que la tecnología es la forma de valerse de los cálculos para manipular ese universo.

Brazo Robótico 5GL controlado con Arduino y Android a través de Bluetooth con AppInventor 2 El trabajo que hasta hace unos años atrás era considerado muy difícil y exclusivo de los ingenieros, ahora es muy fácil de realizar gracias a las herramientas que tenemos al alcance de manera gratuita, Pues quien no tiene una tarjeta Arduino, una cuenta de gmail y un celular android. Así que con un poco de paciencia podrás disfrutar de un brazo robótico que le puedas dar cualquier utilidad. La implementación consta de 3 pasos; El desarrollo de la Aplicación en AppInventor 2, la programación de la targeta Arduino (en mi caso la realizé con una Arduino UNO) y el armado del hardware. Así que sin mas preámbulo empezamos: 1. Crear nuestra propia Apk con AppInventor 2: Diseñar el Screen1 ubicando los botones correspondientes a la conexión Bluetooth y los giros de los Servomotores. Colocar el elemento de comunicación Bluetooth, Luego Programamos los Bloques, en el cual se programa cada botón. El primer Botón Inicia el Bluetooth y elige el dispositivo a conectarse en este caso el Modulo HC-05 de Arduino, Los siguientes botones mueven cada servomotor correspondiente a los grados de Libertad en los giros horario y antihorario, Izquierda y Derecha. 2. Crear el programa .ino para la placa Arduino Uno, el mismo código fuente es valido para cualquier placa Arduino. 3. Realizar el cableado de la manera siguiente: Pueden ver el procedimiento a través de Youtube: Descargar la APK y el Código fuente .ino en los siguientes enlaces: APK: ai2.appinventor.mit.edu/?galleryId=6322322273992704 Codigo fuente .INO : http://thepitagoric2016.wixsite.com/circulo-matematico Un Cordial saludo a todos los entusiastas de la Robótica.

http://thepitagoric2016.wixsite.com/circulo-matematico Después de Ver varios diseños muy interesantes por la Red, y contar con pocos recursos para realizar mi Impresora 3D que además me sirva para muchas más cosas, como para fresar mis circuitos impresos, pulir y escanear piezas de repuesto. La mayoría de Impresoras o CNC que podemos armar gracias a los desarrolladores en Youtube, son muy pequeñas para realizar cortes de piezas de metal o madera. Lista de Materiales: Estructura: - 4 Motores Paso a paso. - 4 ejes de acero de 12 mm de diámetro, 2 de tamaño A3 y 2 de A4 - 1 Tornillo 12 mm de diámetro con hilos de 1mm por vuelta. - 2 camisas tuerca 12 mm, - 12 rodajes de 12 mm de diámetro interno. - 1 acoplador móvil para unir el tornillo sin fin al motor. - 3 correas o fajas dentadas con sus respectivos engranes; 2 de tamaño A3 y 1 tamaño A4. - 1 espejo de vidrio de 10 mm de espesor resistente al calor de medidas A3 Electrónica: - 1 Fuente ATX de PC vieja. - 1 Shield A4988 para Arduino. - 4 Controladoras A4988 de Pololu para Motores Paso a paso de 1 Amperio. - 1 Tarjeta Arduino Uno, u otra placa Arduino. - 1 Ventilador (fan) de PC vieja. -15 metros de cables estañados de al menos 6 colores diferentes. Así que fui al centro de reciclaje y compré por 8 dólares 2 impresoras Epson LQ 1070 para hojas formato A3. En la cual pude extraer 4 Motores Paso a Paso, 6 ejes de metal, las 2 correas de tamaño A3 Con una impresora HP, vieja, obtuve el eje A4 y la Faja A4, los motores que posee son DC con encoder y no son útiles para este caso. Reciclando: Identificando las piezas Realicé mi propio diseño 3D de la estructura, según los materiales que pude reciclar, lo realicé en Autocad 2015, tiene varios ajustes, debido que en la práctica no todas las medidas son perfectas. Diseño 3D completo Vistas Se puede apreciar que la base es la “cama” del Eje Y, y tiene dos motores, los redondos, son dos para cargar el peso de los otros dos ejes y el Actuador (puede ser el láser, el escáner, una fresadora o la extrusora) El armado del soporte se puede ver en el siguiente enlace de Youtube: Luego debemos programa la placa Arduino con el firmware GBRL, para que la placa se comunique con el programa del código G de la PC mediante comunicación Serial y traduzca las coordenadas a los driver A4988 2.1. Descargar el instalador de Arduino en la página oficial de Arduino Arduino.cc, puedes descargar la versión 1.6.7 que es la que me funcionó bien. https://www.arduino.cc/en/Main/Software 2.2. También descargar la Librería GBRL, descomprime la carpeta, copia y pega la carpeta en la carpeta de librerías: [https://github.com/Protoneer/GRBL-Arduino-Library/archive/master.zip] 2.3. Luego descarga e instala el GRBL Controller: http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/ El procedimiento está en el video de El Profe García: https://www.youtube.com/watch?v=1Vkq4rFA8oc&t=16s Estaré culminando el Post muy pronto. Saludos