Tutorial Brazo Robótico Arduino, Android y Bluetooth

Brazo Robótico 5GL controlado con Arduino y Android a través de Bluetooth con AppInventor 2 El trabajo que hasta hace unos años atrás era considerado muy difícil y exclusivo de los ingenieros, ahora es muy fácil de realizar gracias a las herramientas que tenemos al alcance de manera gratuita, Pues quien no tiene una tarjeta Arduino, una cuenta de gmail y un celular android. Así que con un poco de paciencia podrás disfrutar de un brazo robótico que le puedas dar cualquier utilidad. La implementación consta de 3 pasos; El desarrollo de la Aplicación en AppInventor 2, la programación de la targeta Arduino (en mi caso la realizé con una Arduino UNO) y el armado del hardware. Así que sin mas preámbulo empezamos: 1. Crear nuestra propia Apk con AppInventor 2: Diseñar el Screen1 ubicando los botones correspondientes a la conexión Bluetooth y los giros de los Servomotores. Colocar el elemento de comunicación Bluetooth, Luego Programamos los Bloques, en el cual se programa cada botón. El primer Botón Inicia el Bluetooth y elige el dispositivo a conectarse en este caso el Modulo HC-05 de Arduino, Los siguientes botones mueven cada servomotor correspondiente a los grados de Libertad en los giros horario y antihorario, Izquierda y Derecha. 2. Crear el programa .ino para la placa Arduino Uno, el mismo código fuente es valido para cualquier placa Arduino. 3. Realizar el cableado de la manera siguiente: Pueden ver el procedimiento a través de Youtube: Descargar la APK y el Código fuente .ino en los siguientes enlaces: APK: ai2.appinventor.mit.edu/?galleryId=6322322273992704 Codigo fuente .INO : http://thepitagoric2016.wixsite.com/circulo-matematico Un Cordial saludo a todos los entusiastas de la Robótica.