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Diseño propio de CNC-Impresora-Escáner 3D Reciclado

Ciencia Educacion12/8/2016
http://thepitagoric2016.wixsite.com/circulo-matematico


Después de Ver varios diseños muy interesantes por la Red, y contar con pocos recursos para realizar mi Impresora 3D que además me sirva para muchas más cosas, como para fresar mis circuitos impresos, pulir y escanear piezas de repuesto.
La mayoría de Impresoras o CNC que podemos armar gracias a los desarrolladores en Youtube, son muy pequeñas para realizar cortes de piezas de metal o madera.

Lista de Materiales:

Estructura:

- 4 Motores Paso a paso.
- 4 ejes de acero de 12 mm de diámetro, 2 de tamaño A3 y 2 de A4
- 1 Tornillo 12 mm de diámetro con hilos de 1mm por vuelta.
- 2 camisas tuerca 12 mm,
- 12 rodajes de 12 mm de diámetro interno.
- 1 acoplador móvil para unir el tornillo sin fin al motor.
- 3 correas o fajas dentadas con sus respectivos engranes; 2 de tamaño A3 y 1 tamaño A4.
- 1 espejo de vidrio de 10 mm de espesor resistente al calor de medidas A3


Electrónica:

- 1 Fuente ATX de PC vieja.
- 1 Shield A4988 para Arduino.
- 4 Controladoras A4988 de Pololu para Motores Paso a paso de 1 Amperio.
- 1 Tarjeta Arduino Uno, u otra placa Arduino.
- 1 Ventilador (fan) de PC vieja.
-15 metros de cables estañados de al menos 6 colores diferentes.


Así que fui al centro de reciclaje y compré por 8 dólares 2 impresoras Epson LQ 1070 para hojas formato A3.

Diseño propio de CNC-Impresora-Escáner 3D Reciclado

En la cual pude extraer 4 Motores Paso a Paso, 6 ejes de metal, las 2 correas de tamaño A3



Con una impresora HP, vieja, obtuve el eje A4 y la Faja A4, los motores que posee son DC con encoder y no son útiles para este caso.

Reciclando:
arduino

Identificando las piezas
reciclado

tutorialmotor

Realicé mi propio diseño 3D de la estructura, según los materiales que pude reciclar, lo realicé en Autocad 2015, tiene varios ajustes, debido que en la práctica no todas las medidas son perfectas.

paso a paso
Diseño 3D completo

Vistas
A4988Iimpresora 3DDiseño propio de CNC-Impresora-Escáner 3D Reciclado

Se puede apreciar que la base es la “cama” del Eje Y, y tiene dos motores, los redondos, son dos para cargar el peso de los otros dos ejes y el Actuador (puede ser el láser, el escáner, una fresadora o la extrusora)

El armado del soporte se puede ver en el siguiente enlace de Youtube:

Luego debemos programa la placa Arduino con el firmware GBRL, para que la placa se comunique con el programa del código G de la PC mediante comunicación Serial y traduzca las coordenadas a los driver A4988


2.1. Descargar el instalador de Arduino en la página oficial de Arduino Arduino.cc, puedes descargar la versión 1.6.7 que es la que me funcionó bien.

javascript:void(0)

2.2. También descargar la Librería GBRL, descomprime la carpeta, copia y pega la carpeta en la carpeta de librerías:


[https://github.com/Protoneer/GRBL-Arduino-Library/archive/master.zip]

cnc



reciclado

2.3. Luego descarga e instala el GRBL Controller:

javascript:void(0)

El procedimiento está en el video de El Profe García:



Estaré culminando el Post muy pronto. Saludos
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