#pendulo invertigo
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Tutorial, Robot Balancin Arduino
La primera vez que vi un robot balancín quedé fascinado ante semejante artefacto, aquel vídeo mostraba un robot bastante estable, pero por supuesto llegaron a mi mente muchas preguntas lógicas, ¿como "sentía" su inclinación? ¿como se calculaba la fuerza con la que reaccionaban las llantas? ¿como se …
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