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Brazo Robót Controlado Por Luz!! [Proceso de Fabricación]
En este post quiero mostrar un trabajo final que realice para la materia Sistemas de Control 1 del Tercer año de Ingeniería Electrónica UNC. El brazo consta de dos grados de libertad de rotación, cada uno de sus ejes esta accionado por Motores DC a los cuales se les diseño e implemento sus cajas red…
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