¿Por qué se llaman "Países Bajos"?

¿Por qué se llaman "Países Bajos"? Hay una región en Europa comprendida por Luxemburgo, Holanda y Beligica, llamada "Países Bajos", pero no les llaman así por que la gente que vive ahí es muy pobre. De hecho se le llama así, debido a que donde se ubican esta por debajo del Nivel del Mar. Una parte muy pequeña en Holanda se encuentra bajo el Mar, aunque el gobierno y la Unión Europea han construido ahí diques Artificiales, para evitar que pase el Agua e inunde todo el país. Estos países también son conocidos como "Unión Económica Benelux"