maquina de estado FPGA

Jenny Paola Ballesteros Clavijo
Geovanni Tovar

Laboratorio 6

System digital I

Sistema de control de una escalera mecánica bidireccional. Para ello disponemos de dos sensores
de presión, P1 y P2. Cuando se activa un sensor, la escalera empezará a andar en dirección al
sensor restante y no parará hasta que se active el otro sensor. La máquina deberá mostrar el
comportamiento de la dirección de los motores, así como su estado (encendido o apagado)
Las situaciones que nos podemos encontrar son las siguientes:
• La escalera está parada
• La escalera está subiendo
• La escalera está bajando
Como señales de entrada tendremos los dos sensores de presión, y como salidas tendremos la
acción (A) y el sentido (S) del motor. Luego, las transiciones estarán etiquetadas por P1P2, AS. Las
posibles secuencias que hay que describir son las siguientes:
• Una persona se coloca sobre el sensor P1, luego la escalera debe empezar a bajar, hasta que
dicha persona se coloque sobre el sensor P2
• Cuando no se active ninguno de los sensores la escalera debe permanecer parada
A: escalera parada; B: escalera bajando; C: escalera subiendo
Señales de salida: Z=0, motor parado; X=1, motor moviéndose; S=0, sentido hacia arriba; R=1,
sentido hacia abajo