Bueno, hago este post para informar un poco de un desarrollo muy interesante que se hace hace nuestra querida Facultad de Ingenieria de la Universidad de Buenos Aires.
( Fiuba para los amigos )
( Fiuba para los amigos )
Quadrotor de vuelo autónomo
La FIUBA pone en conocimiento de la comunidad académica un nuevo desarrollo realizado por el Laboratorio de Sistemas Embebidos y el Grupo de Procesamiento de Señales, Identificación y Control, cuyo objetivo es diseñar un quadrotor que realice vuelos autónomos en ambientes interiores o exteriores sin intervención de un piloto.
En esta etapa de trabajo se realizó en el LSE el diseño de una computadora de vuelo que permite implementar un control automático para estabilizar el vuelo de un quadrotor.
El objetivo del proyecto, realizado en conjunto con el GPSIC, es el desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) del tipo multi-rotor. Hoy en día, debido a su pequeño tamaño, su bajo costo y su escaso riesgo para las personas, estos vehículos se utilizan en aplicaciones geoespeaciales, agricultura de precisión, agrimensura, sistemas de seguridad urbana costera y fronteriza, prevención y monitoreo de incendios forestales, búsqueda y rescate en accidentes o catástrofes naturales, ingeniería civil, inspección de líneas de alta tensión y gasoductos, cartografía, catastros, filmaciones deportivas y mediciones meteorológicas, entre otros casos.
Aca dejo los videos del prototipo del cuadrotor en funcionamiento!
Saludos y espero que les halla gustado!