Hola Amigos Taringueros. En este post les comparto un poco de la información presente en mi blog personal, y es sobre la teoría de control.
Aprenderemos en que consiste el control FeedForward, como podemos implementarlo en nuestros lazos de control para rechazar las perturbaciones que entran a nuestro sistema.
Claramente es un post muy especifico, orientado para personas que estudian Control, Automatización, Electrónica, Eléctrica, Mecatronica.
Primero que todo, les comparto el Link original donde está la publicación>
CONTROL FEEDFORWARD
La idea principal es que debemos medir alguna variable que afecta la salida controlada y crear un camino alternativo de la señal para intentar compensar el efecto que esta causa. (Esto se conoce como FeedForward y es realizado en malla abierta)
Un ejemplo claro para entender el concepto de FeedForward lo podemos ver a continuación:
En la figura anterior, tenemos un ejemplo práctico donde podemos emplear un controlador FeedForward o Anticipativo. La figura representa un proceso de calentamiento de agua, por medio medio de la combustión de una llama, que es regulada por una válvula de gas (V2) y una válvula de aire manual (V1). Nuestrocontrol principal o por realimentación (TC) se encarga de controlar la temperatura por medio de la valvula (V2), pero si analizamos este proceso, la entrada de agua fría va a perturbar nuestra variable controlada, por eso, si adicionamos un sensor de temperatura en la entrada de agua, nuestro controlador va poder saber lo que sucede en la entrada y se va a anticipar a la perturbación que va a ingresar a nuestro proceso, conformando así, un controlador por FeedForward.
En resumen, podemos aplicar un control FeedForward siempre y cuando se pueda medir la perturbación que va a entrar al proceso. Veamos como se representa esto en diagrama de bloques.
Con la adición del Control FeedForward tenemos dos caminos por donde va a pasar nuestra perturbación, y la idea entonces es anticiparnos al camino rojo que pasa por Gq(s) por medio del camino rojo que pasa por Ca(s). Matematicamente desarrollando el algebra de bloques.
A continuación les dejo el video en youtube donde se explica en detalle el control FeedForward. Si les gusta no olviden suscribirse al canal para que reciban todas las actualizaciones que voy haciendo.
El Link original donde está la publicación>
Aprenderemos en que consiste el control FeedForward, como podemos implementarlo en nuestros lazos de control para rechazar las perturbaciones que entran a nuestro sistema.
Claramente es un post muy especifico, orientado para personas que estudian Control, Automatización, Electrónica, Eléctrica, Mecatronica.
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CONTROL FEEDFORWARD
La idea principal es que debemos medir alguna variable que afecta la salida controlada y crear un camino alternativo de la señal para intentar compensar el efecto que esta causa. (Esto se conoce como FeedForward y es realizado en malla abierta)
Un ejemplo claro para entender el concepto de FeedForward lo podemos ver a continuación:
En la figura anterior, tenemos un ejemplo práctico donde podemos emplear un controlador FeedForward o Anticipativo. La figura representa un proceso de calentamiento de agua, por medio medio de la combustión de una llama, que es regulada por una válvula de gas (V2) y una válvula de aire manual (V1). Nuestrocontrol principal o por realimentación (TC) se encarga de controlar la temperatura por medio de la valvula (V2), pero si analizamos este proceso, la entrada de agua fría va a perturbar nuestra variable controlada, por eso, si adicionamos un sensor de temperatura en la entrada de agua, nuestro controlador va poder saber lo que sucede en la entrada y se va a anticipar a la perturbación que va a ingresar a nuestro proceso, conformando así, un controlador por FeedForward.
En resumen, podemos aplicar un control FeedForward siempre y cuando se pueda medir la perturbación que va a entrar al proceso. Veamos como se representa esto en diagrama de bloques.
Con la adición del Control FeedForward tenemos dos caminos por donde va a pasar nuestra perturbación, y la idea entonces es anticiparnos al camino rojo que pasa por Gq(s) por medio del camino rojo que pasa por Ca(s). Matematicamente desarrollando el algebra de bloques.
A continuación les dejo el video en youtube donde se explica en detalle el control FeedForward. Si les gusta no olviden suscribirse al canal para que reciban todas las actualizaciones que voy haciendo.
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