elchecho18

Hola Amigos de Taringa, en esta ocación vamos a ver como podemos programar nuestra própia secuencia de leds con PIC, en este ejemplo se usa el PIC 16F887, pero estos ejemplos puedens ser empleados con cualquier PIC, por ejemplo los más populares el 16F877A o el 18F4550. El programa lo haremos utilizando lenguaje C y el compilador PIC C CCS C. Este compilador nos ofrece varias funcionalidades que nos permiten potenciar nuestros programas con los microcontroladores de Microchip. Para realizar nuestra secuencia ritmica de leds, vamos a utilizar las instrucciones de Rotación del compilador: >> 1: Rotación a la derecha, la cantidad de rotaciones es especificada por él número que tiene enseguida. << 1: Rotación a la izquierda, la cantidad de rotaciones es especificada por el número que tiene enseguida. Al rotar el registro el bit es ocupado con un cero. PORTB = PORTB<<1; //Rota el puerto B a la izquierda una vez PORTB = PORTB>>1; //Rota el puerto B a la derecha una vez Una ves entendemos estas instrucciones, solo nos falta adicionar un poco de lógica y empezar a realizar nuestros programas con secuencia de luces con PIC Vamos entonces a ver el siguiente ejemplo Secuencia Rítmica de Luces con PIC Encender uno a uno los bits del puerto B (0.5seg) desde RB0 hasta RB7 y luego encenderlos en sentido contrario desde RB7 hasta RB0. Veamos el siguiente video de como se quedaría nuestro proyecto link: https://www.youtube.com/watch?v=8HQ9xfmDOSo El código completo de este programa, puedes descargarlo totalmente GRATIS en mi Pagina WEB y puedes ver el video de YouTUBE donde te explico paso a paso el código y puedas hacer tu propio secuenciador de luces usando un Microcontrolador Ver el código paso a paso de 👉 SECUENCIA DE LEDS CON PIC

Hola Amigos Taringueros. En este post les comparto un poco de la información presente en mi blog personal, y es sobre la teoría de control. Aprenderemos en que consiste el control FeedForward, como podemos implementarlo en nuestros lazos de control para rechazar las perturbaciones que entran a nuestro sistema. Claramente es un post muy especifico, orientado para personas que estudian Control, Automatización, Electrónica, Eléctrica, Mecatronica. Primero que todo, les comparto el Link original donde está la publicación> http://controlautomaticoeducacion.com/control-feedforward-o-control-anticipativo/ CONTROL FEEDFORWARD La idea principal es que debemos medir alguna variable que afecta la salida controlada y crear un camino alternativo de la señal para intentar compensar el efecto que esta causa. (Esto se conoce como FeedForward y es realizado en malla abierta) Un ejemplo claro para entender el concepto de FeedForward lo podemos ver a continuación: En la figura anterior, tenemos un ejemplo práctico donde podemos emplear un controlador FeedForward o Anticipativo. La figura representa un proceso de calentamiento de agua, por medio medio de la combustión de una llama, que es regulada por una válvula de gas (V2) y una válvula de aire manual (V1). Nuestrocontrol principal o por realimentación (TC) se encarga de controlar la temperatura por medio de la valvula (V2), pero si analizamos este proceso, la entrada de agua fría va a perturbar nuestra variable controlada, por eso, si adicionamos un sensor de temperatura en la entrada de agua, nuestro controlador va poder saber lo que sucede en la entrada y se va a anticipar a la perturbación que va a ingresar a nuestro proceso, conformando así, un controlador por FeedForward. En resumen, podemos aplicar un control FeedForward siempre y cuando se pueda medir la perturbación que va a entrar al proceso. Veamos como se representa esto en diagrama de bloques. Con la adición del Control FeedForward tenemos dos caminos por donde va a pasar nuestra perturbación, y la idea entonces es anticiparnos al camino rojo que pasa por Gq(s) por medio del camino rojo que pasa por Ca(s). Matematicamente desarrollando el algebra de bloques. A continuación les dejo el video en youtube donde se explica en detalle el control FeedForward. Si les gusta no olviden suscribirse al canal para que reciban todas las actualizaciones que voy haciendo. link: https://www.youtube.com/watch?v=aZdO59OsJhI El Link original donde está la publicación> http://controlautomaticoeducacion.com/control-feedforward-o-control-anticipativo/

Fuente:  http://controlautomaticoeducacion.com/1-diagrama-de-bode/ El norteamericano Hendrik Wade Bode (1905-1982) usó por primera vez en 1938 el diagrama que lleva su nombre para el estudio de estabilidad de sistemas en lazo cerrado. Durante la Segunda Guerra Mundial contribuyó al rápido desarrollo de servomecanismos para dispositivos de control de disparo. Su uso se extendió ampliamente en el estudio de los circuitos electrónicos. Se debe recordar que cuando hablamos de un diagrama de bode, este se encuentra constituido por dos graficas debido a que para este analisis usamos números complejos, es decir que contaremos con un numero real y un numero imaginario, por eso las dos gráficas del diagrama de bode corresponderán a la gráfica de la magnitud y a la gráfica de la fase. Como séque varios alumnos tienen problemas para realizar el diagrama de bode, preparé los siguientes videos donde explico como funciona y como puede graficarse dicho diagrama. Tambien, muestro la solución de varios ejemplos para que entiendan como se hace, pero para ver los ejemplos basta solo con visitar mi blog personal, aqui les dejo el http://controlautomaticoeducacion.com/1-diagrama-de-bode/ Para poder dibujar el diagrama de Bode de una función de transferencia cualquiera, es necesario conocer la forma que adopta dicho diagrama es el caso de las funciones de transferencia más elementales. Como por ejemplo en el caso en que tengamos una ganancia, un retraso en el tiempo, un integrador, un derivador, un polo, un cero, un polo doble y un cero doble. Diagrama de Bode de una Ganancia, un Integrador y un Derivador Diagrama de Bode de Polos y Ceros simples y conjugados y Retardos Diagrama de Bode Sistemas de Segundo Orden Recuerden que en mi blog, pueden encontrar la solucion de algunos ejemplos para graficar el diagrama de bode asintoticamente y comprobamos su respuesta en MATLAB. Espero que esta información les sea de utilidad y nos vemos en la próxima. http://controlautomaticoeducacion.com/1-diagrama-de-bode/

En esta entrada vamos a aprender como podemos implementar un controlador PID en nuestro microcontrolador. Para eso se hace un ejemplo de un horno de temperatura y se muestra el procedimiento para calcular e implementar el algoritmo del PID dentro del microcontrolador PIC utilizando el compilador PIC C Compiler. En mi blog personal está la información detallada junto con el código de implementación. Si les gusto la entrada no olviden dejar puntos, y compartir en redes sociales. Gracias. http://controlautomaticoeducacion.com/17-control-pid-con-microcontrolador-pic/ link: https://www.youtube.com/watch?v=9EmSybiSmOU No olividen suscribirse al canal y visitar mi pagina para acceder al código de implementación. http://controlautomaticoeducacion.com/17-control-pid-con-microcontrolador-pic/

Hola amigos taringueros, esta vez les traigo un poco sobre el nuevo curso que estoy haciendo sobre los sistemas dinámicos lineales representados en espacio de estados, espero les guste. Inicialmente, toda esta información pueden encontrarla directamente en mi pagina de Control Automatico Educacion: 1. Introducción al Espacio de Estados link: 2. Controlabilidad y Observabilidad link: 3.1. Respuesta Temporal - Continuo link: 3.2. Respuesta Temporal - Discreto link: 4. Representación Equivalente link: 5.1 Estabilidad Entrada - Salida link: 5.1 Estabilidad Interna link: Amigos por ahora esto es lo que va del curso, próximamente seguire adicionando mas videos al curso, pueden suscribirse a mi canal de Youtube para que lleguen las notificaciones.

Hola Taringueros. En este mi primer post en taringa, quiero dejarles el curso de microcontroladores PIC programado por medio de lenguaje C, a través del compilador PIC C Compiler CCS C. En el curso se tratan todos los temas esenciales para comenzar a realizar nuestros proyectos con microcontroladores. Pueden visitar mi blog personal donde encontraran todos los códigos que realizo en el tutorial. Cada explicación viene con su propio ejemplo junto con el código y su respectiva simulación. Si les gusta el post, no olviden dejarme puntos o simplemente suscribirse a mi canal de YouTube para que esten actualizados con las video aulas que estoy subiendo constantemente sobre microcontroladores, automatización y control de procesos. Se puede comenzar con los dos primeros capitulos introductorios que no tienen video: Introducción: http://controlautomaticoeducacion.com/primeros-pasos-programando-un-microcontrolador/ Comenzando con PIC: http://controlautomaticoeducacion.com/2-comenzando-en-pic-c/ 1. Programación basica de lectura y escritura de una entrada y salida digital link: https://www.youtube.com/watch?v=fa7VC7i4AG0&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N&index=1 2. El Uso del retardo Delay_ms link: https://www.youtube.com/watch?v=oCpRa1QuhUA&index=2&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N 3. Realizar rotación de salidas digitales en el PIC link: https://www.youtube.com/watch?v=cKp4OSU_iwA&index=3&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N 4. Manejo de Motores PASO A PASO con PIC link: https://www.youtube.com/watch?v=4ECPJEgK7vQ&index=4&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N 5. Manejo de Display de 7 segmentos con PIC link: https://www.youtube.com/watch?v=UNwKtiihu44&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N&index=5 6. Realizar multiplexación con PIC link: https://www.youtube.com/watch?v=dFfm6ekubDs&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N&index=6 7. Introducción a las interrupciones del PIC link: https://www.youtube.com/watch?v=gzUqHlJWn5k&index=7&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N 8. Manejo del Teclado Matricial con PIC link: https://www.youtube.com/watch?v=-IV5QzOj4-s&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N&index=8 9. Control de Pantalla LCD 16x2 link: https://www.youtube.com/watch?v=g_XqQ8xSm-A&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N&index=9 10. Almacenamiento en Memoria Interna EEPROM con CCS C link: https://www.youtube.com/watch?v=5ufBdSxEhQU&index=10&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N 11. Almacenamiento en Memoria Externa EEPROM con CCS C link: https://www.youtube.com/watch?v=qchDq1y03-o&index=11&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N 12. Conversor Analogo Digital con PIC link: https://www.youtube.com/watch?v=qOO8Kggzz1E&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N&index=12 13. Manejo del PWM con PIC link: https://www.youtube.com/watch?v=mSXlBQ9dVkg&index=13&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N 14. Comunicación Serial con PIC link: https://www.youtube.com/watch?v=0gs_JofHVAU&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N&index=14 link: https://www.youtube.com/watch?v=HwpeRbl_HeY&index=15&list=PLF-qcfymUY4VvPaoquGoQ5auW_n968P4N Amigos, hasta ahora eso es todo en cuanto al curso de microcontroladores. Recuerden que todos los codigos los pueden encontrar en mi blog personal, a continuación les dejo el enlace. Espero, les haya servido de algo esta información. Saludos http://controlautomaticoeducacion.com/microcontroladores-2/