En este proyecto vamos a ver el funcionamiento del aceleremotro GY-291 ADXL345, en el mismo veremos como trabaja con 2 servos, su conexión a un arduino mini pro, también se utilizará un laser.
Acerca del ADXL345
El ADXL345 es un acelerómetro de 3 ejes de alta resolución (13 bit) que puede medir hasta ± 16 g. Es pequeño y delgado, y tiene bajo consumo de energía. El formato de los datos de salida es de complemento a dos de 16 bit. Los datos se pueden obtener a través de interfaz SPI de 3 o 4 alambre, o I2C.
El ADXL345 es adecuado para medir la aceleración estática de la gravedad para aplicaciones de detección de inclinación, así como la aceleración dinámica ocasionada por algún movimiento o impacto. Su alta resolución (4 mg/LSB) permite medir cambios de inclinación de menos de 1.0.
Incluye funciones especiales de detección. Puede reconocer cuando no hay inactividad con base en la presencia o ausencia de movimiento, y si la aceleración en cualquier eje excede de un nivel establecido por el usuario. Tambin detecta pequeños impulsos individuales y dobles, cuando el dispositivo está en caída libre. Estas funciones se pueden asignar a cualquiera de los dos pines de salida de interrupción. La tarjeta cuenta con un buffer de 32 bits tipo FIFO, para almacenar datos y minimizar la intervención del procesador que se este empleando. Incluye modalidades de bajo consumo que permiten administrar la energía con base en la detección de movimiento y la medición del umbral de aceleración activa para lograr consumos de energía extremadamente bajos.
Nota: El empaque de este sensor informa que trabaja entre 3.3 y 5 V DC, pero el rango de voltaje correcto para esta tarjeta es de 2.0 a 3.6 V DC.
Características:
Voltaje de alimentación: 2.0 – 3.6 V DC
Bajo consumo de potencia: 40 µA en modalidad de medición, y 0.1 µA en modo de espera @ 2.5 V
Detección de pequeños impulsos (sencillo y doble, semejante a un doble click)
Detección de caída libre
Compatible con interfaces SPI e I2C
Pin Out ADXL345
Pin Out Arduino mini pro
Pin out SG90 Servo
Naranja–> Señal
Rojo–> Positivo
Marrón–> Negativo
Código fuente
Descargar—> http://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2016/03/Acelerometro_servo_laser.rar
Diagrama de conexión
Librerías
http://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2016/03/ADXL345.rar
http://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2016/03/Servo.rar
http://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2016/03/Wire.rar
adxl345 datasheet
Descargar--> http://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2016/03/ADXL345.pdf
Fotos reales del proyecto
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