Aqui les dejo lo necesario para poder hacer un segudor de linea negra con fondo blanco....
El circuito esta probado por mi ya lo arme....
Lo que dependera d ustedes es como elaboren la estructura del carrito seguidor....
Este es el link en donde esta un video paso a paso que se dvivide en 3 partes que explica como armar el seguidor de linea
Parte 1
Parte 2
Parte 3
NOTA: yo no grabe los videos.
NOTA: en caso de que para la parte de los sensores, estes utilizando los CNY70, y no te de una lectura buena, utiliza un circuito de amplificacion para la señal de salida de sensor.
El circuito esta probado por mi ya lo arme....
Lo que dependera d ustedes es como elaboren la estructura del carrito seguidor....
Este es el link en donde esta un video paso a paso que se dvivide en 3 partes que explica como armar el seguidor de linea
Parte 1
Parte 2
Parte 3
NOTA: yo no grabe los videos.
NOTA: en caso de que para la parte de los sensores, estes utilizando los CNY70, y no te de una lectura buena, utiliza un circuito de amplificacion para la señal de salida de sensor.