Robots Bipedos y sus competencias + KONABOT, el robot Argentinoque maneja explosivos de la PFA
Un robot bipedo es un robot que tiene 2 patas(jaja) y su mecanismo se basa en una serie convinada de servomotores, que permiten que caminen, los robots para hacer esa sentencia son programados, lo que se programa es el micro(muchas veces llamado pic) que es como el cerebro del robot, lo que mayormente se usan son assembler y C(ojo no C++) lo que permite almacenar bits de datos para que pueda realizar una sentencia, por ejemplo si yo preciono un boton de un circuito RC envia una señal, porejemlo un 2, el micro lee como 2(antes un conversor AD) y sabe que hacer, por ejemplo caminar hacia adelante, si le mandas otro boton, un 3, hace para atras, y otra cosa fundamental es que se mantenga, la estabilidad, (Ver http://www.societyofrobots.com/mechanics_robot_suspension_system.shtml, http://www.societyofrobots.com/mechanics_statics.shtml) no quiero que se aburran si quieren saber mas sigueme y veras mis publicaciones militares jaja, o mandame mp
las "cajitas" negras son los servomotores
un servomotor se caracteriza por tener mucha fuerza pero poca velocidad(ver relacion de engranajes) y consume menos, osea tiene un motor pequeño con una serie de engranjes calculados + un circuito controlador y un potenciometro que te manda la señal(ubicacion) del servo, por ejemplo, yo con el micro lo quiero hacer girar 30º, el potenciometro va a comprobar los 30º y no gira mas, no da un ciclo completo(Salvo que lo modifiques por dentro)
BASTA! VEAMOS ACCION! SI QUIEREN SABER MAS MANDEN MP Y SIGANME JAJA
ESTOS SON ROBOTS BIPEDOS
Y HAY VARIAS COMPETENCIAS QUE SE HACEN EN TODO EL MUNDO, POR EJEMPLO ROBO-ONE EN JAPON(DEPENDE LAS CATEGORIAS, ACA EN ARGENTINA Y EEUU LO QUE PREDOMINA SON LOS ROBOTS SUMO(YA VOY A SUBIR UNO QUE HICE, GANE LA COMPETENCIA DE LA FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS =) ))
PUEDEN BUSCAR MAS INFO EN INTERNET, UNA PAGINA MUY BUENA ES http://www.societyofrobots.com/ PERO ESTA EN INGLES, TIENE TEORIA Y PRACTICA
PD: esto no lo hacen porque tengan mas tecnologias que nosotros, de echo se siguen usando las mismas cosas del año 2006 mas o menos, ahora salieron los micros arduinos pero basicamente la electronica es la misma, osea, a cualquier aficionado se le puede ocurrir una idea y hacer estos robots, todo se lo consigue en el mercado local, nada se tiene que importar, sobre todo barato, lo digo por experiencia, despues voy a hacer un post elavorado de mi robot sumo
Robots del Ejercito Argentino
Los robots de guerra se llama UGV jaja de ahora en mas los vamos a llamar asi
Proyecto Del EA I+D[/align
no hay mucha info de este porque esta en desarrollo, si quieren pueden leer y buscar otros proyectos del ejercito Argentino (EA) http://www.foromil.com.ar/index.php?option=com_content&task=view&id=871&Itemid=2
El UGV admite diversos diseños entre un modelo pequeño, hasta un vehículo de elevada capacidad de carga y autonomía, movido por un motor eléctrico o explosión. Capacidad para reconocimiento de terreno, manipulación de explosivos, detección de minas terrestres, derrumbes e incendios.
CONFORMACIÓN DEL SISTEMA
1.PUESTO DE MANDO (transmisor )
El sistema de mando se encuentra basado en PC (LINUX) JOYSTICKS Y ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO, y su enlace es mediante una señal de control digital PCM (modulación por codificación de pulso) efectuada por un transmisor UHF FM.
2.VEHÍCULO (receptor)
Dentro del vehículo se encuentra el receptor donde ingresa las señales PCM (modulación por codificación de pulso) donde el decodificador de mandos acciona los relays y sucesivamente los motores eléctricos, contamos también con una multiplexación donde se derivan los canales de comando.
La propulsión del vehículo es por medio de motores de corriente continua, los cuales son comandado por la modulación por ancho de pulso (PWM),los motores que se aplican al control de movimiento tienen salida proporcional, para controlar su movimiento en velocidad, el microprocesador tiene como una función mas de surperisar el correcto funcionamiento de vehiculo y ejecutar acciones para preservarlo y evitar coliciones.
El sistema de tracción es independiente para cada rueda derecha -izquierda, cuenta con inversión de marcha, giro por medio del contra giro de los motores, manteniendo la filosofía de los vehículos de combate TAM (Tanque Argentino Mediano).
no hay mucha info de este porque esta en desarrollo, si quieren pueden leer y buscar otros proyectos del ejercito Argentino (EA) http://www.foromil.com.ar/index.php?option=com_content&task=view&id=871&Itemid=2
UGV de Centro Investigaciones Cientificas y Técnicas para la Defensa
si lo pueden ver aca esta en uno de los proyectos del instituto dice UGV, este es
http://www.ingenieriaest.iese.edu.ar/index.php?option=com_content&task=view&id=51&Itemid=192
http://www.ingenieriaest.iese.edu.ar/index.php?option=com_content&task=view&id=51&Itemid=192
El UGV admite diversos diseños entre un modelo pequeño, hasta un vehículo de elevada capacidad de carga y autonomía, movido por un motor eléctrico o explosión. Capacidad para reconocimiento de terreno, manipulación de explosivos, detección de minas terrestres, derrumbes e incendios.
CONFORMACIÓN DEL SISTEMA
1.PUESTO DE MANDO (transmisor )
El sistema de mando se encuentra basado en PC (LINUX) JOYSTICKS Y ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO, y su enlace es mediante una señal de control digital PCM (modulación por codificación de pulso) efectuada por un transmisor UHF FM.
2.VEHÍCULO (receptor)
Dentro del vehículo se encuentra el receptor donde ingresa las señales PCM (modulación por codificación de pulso) donde el decodificador de mandos acciona los relays y sucesivamente los motores eléctricos, contamos también con una multiplexación donde se derivan los canales de comando.
La propulsión del vehículo es por medio de motores de corriente continua, los cuales son comandado por la modulación por ancho de pulso (PWM),los motores que se aplican al control de movimiento tienen salida proporcional, para controlar su movimiento en velocidad, el microprocesador tiene como una función mas de surperisar el correcto funcionamiento de vehiculo y ejecutar acciones para preservarlo y evitar coliciones.
El sistema de tracción es independiente para cada rueda derecha -izquierda, cuenta con inversión de marcha, giro por medio del contra giro de los motores, manteniendo la filosofía de los vehículos de combate TAM (Tanque Argentino Mediano).
KONABOT
Robot antiexplosivos, lo usa la PFA
Konabot es un robot diseñado para asistir al humano en la tarea de inspección y manipulación de materiales peligrosos, para ser teleoperado de forma remota de manera que preserva la integridad física.
Entre sus posibles usos se encuentra la manipulación de artefactos explosivos, como granadas, bombas de fabricación casera, artefactos explosivos de porte pequeño o mediano. Sin embargo, el concepto de Konabot permite extender su uso a una variedad de aplicaciones tales como: inspección de ambientes contaminados (química o radioactivamente), manipulación de objetos, dispositivos y controles de accionamiento mecánico por telecomando con retroalimentación visual en lugares que implican un riesgo para el ser humano, inspección y asistencia de exploración en lugares con superficies muy irregulares o con riesgo de derrumbe.
La locomoción está basada en cuatro orugas, dos principales y fijas al móvil, y dos pivotantes e independientes que pueden cambiar su ángulo respecto al móvil. La función de las orugas pivotantes es llevar tracción a lugares que están fuera del alcance de las orugas principales y modificar los dos ángulos del plano principal del robot. Una aplicación típica en la que prestan especial servicio las orugas pivotantes en conjunto con las principales es el ascenso y descenso del robot por escaleras.
El sistema de actuación tiene dos brazos de seis grados de libertad. El alcance de cada uno de ellos es de 1,30 metros y su carga útil máxima es de 2,5 kilogramos. Cada brazo está formado por un conjunto de seis juntas rotacionales, tres dedicadas a posicionamiento del punto efector (dos de hombro y una de codo) y 3 dedicadas a la orientación de la herramienta en el espacio (muñeca). Uno de los brazos porta en su punto efector una pinza para tomar y manipular objetos (brazo de manipulación). El otro de los brazos está dedicado a la visualización del entorno, objetivo y a auto-reconocimiento (brazo de visión).
VIDEO MUY BUENO RE RECOMENDADO
de este si hay mas info porque esta terminado jaja