InicioHazlo Tu MismoQuadcoptero con camara estabilizada brushless de 950 gramos

Quadcoptero con camara estabilizada brushless de 950 gramos

Hazlo Tu Mismo9/11/2013
Si quieres disponer de una plataforma para video aéreo de poco peso y poco precio que ademas esta estabilizada por un sistema de gimbal con motores brushless (lo último y mas profesional) aquí puede saber como hacerlo.



Los componentes de la plataforma son sencillos, un chasis de fibra de carbono Talon Frame de HK con cuatro motores y cuatro esc de HK de 30 amperios flasheados con el firmware de Simon K, la placa controladora una KK2 de HK barata y programable con el ultimo firmware 1.6 todo por un coste inferior a los 150$





En cuanto al sistema estabilizador de camara usamos una Tarot 2-d (80 $) pero para abaratar mas el costo en lugar de usar la controladora de Tarot usamos una de HK (30$) a la que instalamos un firmware de Martinez el 49b, la camara es una Liquid Image Ego, de similar calidad que la Gopro pero mas barata (130$) y mucho mas ligera 74 gramos, eso si hay que adaptarla al gimbal ya que esta previsto para usarse con la Gopro.



Solo queda añadir una bateria lipo de 2200 mAh y 30c de descarga de unos 15$ y equipo de radiocontrol 2,4 ghz de 6 canales para completar todo en este caso de HK, en el video se puede ver todo montado y un primer vuelo con unos ajustes preliminares, el sistema permite ademas mover la camara desde el mando cambiando la inclinación a voluntad para hacer tomas cenitales sobre el terreno desde la altura.

Este es un primer video del sistema donde se puede comprobar el espectacular efecto de la inclinación de la camara para la vista cenital





El peso de todo el conjunto excepto la bateria lipo es de 955 gramos incluida la cámara, con una bateria tenemos una autonomía de 7 minutos de vuelo lo que no esta nada mal.

En este video puedes ver todos los pasos para programar la controladora del Brushless Gimbal, en la descripción del video están todos los links necesarios.





Este es el resumen de los componentes mas importantes utilizados por el sistema:

HK KK2 FCB 1.6 firmware
HK Talon carbon frame
KK2 FCB 1.6 firmware
HK 30 A UBEC ESC flashed with SimonK
2210N 1000Kv Brushless Motor
Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack
Tarot 2 D Brushless Gimbal with HK controller board
Liquid Image Ego Camera
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