Robots terrestres de algunos países(origen)

Argentina

Proyecto Del Ejercito Argentino UGV I+D

Características técnicas:
Peso: 93 Kgr
Dimensiones largo: 980 mm ancho: 685 mm
Motores eléctricos de imán permanente (4 x 150W)
Baterias: 12V 33A/h.(2)
Trepada: 30º
Carga útil: 35 Kgr.
Autonomía 5Km
Velocidad máxima: 8Km/h.
Armamento:MAG 7.62mm machine gun




no hay mucha info de este porque esta en desarrollo, si quieren pueden leer y buscar otros proyectos del ejercito Argentino (EA) http://www.foromil.com.ar/index.php?option=com_content&task=view&id=871&Itemid=2





si lo pueden ver aca esta en uno de los proyectos del instituto dice UGV, este es

http://www.ingenieriaest.iese.edu.ar/index.php?option=com_content&task=view&id=51&Itemid=192

El UGV admite diversos diseños entre un modelo pequeño, hasta un vehículo de elevada capacidad de carga y autonomía, movido por un motor eléctrico o explosión. Capacidad para reconocimiento de terreno, manipulación de explosivos, detección de minas terrestres, derrumbes e incendios.
CONFORMACIÓN DEL SISTEMA
1.PUESTO DE MANDO (transmisor )
El sistema de mando se encuentra basado en PC (LINUX) JOYSTICKS Y ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO, y su enlace es mediante una señal de control digital PCM (modulación por codificación de pulso) efectuada por un transmisor UHF FM.
2.VEHÍCULO (receptor)
Dentro del vehículo se encuentra el receptor donde ingresa las señales PCM (modulación por codificación de pulso) donde el decodificador de mandos acciona los relays y sucesivamente los motores eléctricos, contamos también con una multiplexación donde se derivan los canales de comando.
La propulsión del vehículo es por medio de motores de corriente continua, los cuales son comandado por la modulación por ancho de pulso (PWM),los motores que se aplican al control de movimiento tienen salida proporcional, para controlar su movimiento en velocidad, el microprocesador tiene como una función mas de surperisar el correcto funcionamiento de vehiculo y ejecutar acciones para preservarlo y evitar coliciones.
El sistema de tracción es independiente para cada rueda derecha -izquierda, cuenta con inversión de marcha, giro por medio del contra giro de los motores, manteniendo la filosofía de los vehículos de combate TAM (Tanque Argentino Mediano).

KONABOT

Robot antiexplosivos, lo usa la PFA

Konabot es un robot diseñado para asistir al humano en la tarea de inspección y manipulación de materiales peligrosos, para ser teleoperado de forma remota de manera que preserva la integridad física.
Entre sus posibles usos se encuentra la manipulación de artefactos explosivos, como granadas, bombas de fabricación casera, artefactos explosivos de porte pequeño o mediano. Sin embargo, el concepto de Konabot permite extender su uso a una variedad de aplicaciones tales como: inspección de ambientes contaminados (química o radioactivamente), manipulación de objetos, dispositivos y controles de accionamiento mecánico por telecomando con retroalimentación visual en lugares que implican un riesgo para el ser humano, inspección y asistencia de exploración en lugares con superficies muy irregulares o con riesgo de derrumbe.



sistema de mando:

El sistema de actuación tiene dos brazos de seis grados de libertad. El alcance de cada uno de ellos es de 1,30 metros y su carga útil máxima es de 2,5 kilogramos. Cada brazo está formado por un conjunto de seis juntas rotacionales, tres dedicadas a posicionamiento del punto efector (dos de hombro y una de codo) y 3 dedicadas a la orientación de la herramienta en el espacio (muñeca). Uno de los brazos porta en su punto efector una pinza para tomar y manipular objetos (brazo de manipulación). El otro de los brazos está dedicado a la visualización del entorno, objetivo y a auto-reconocimiento (brazo de visión).





video muy bueno, recomendado








la empresa ofrece este servicio con robots y herramientas diseñadas a medida de cualquier cliente. Posee una vasta experiencia en la utilización de REMA en centrales nucleares y en complejos equipos de las industrias química, petroquímica y farmacológica.

Antecedentes


En 1987 INVAP realizó uno de sus primeros trabajos con telemanipuladores. La Central Nuclear Atucha I había salido servicio por la ruptura de un elemento combustible. Se debía limpiar ese sitio inaccesible y altamente radioactivo para así reparar el núcleo de la central. En plena crisis nacional de energía, la Comisión Nacional de Energía Atómica (CNEA) pidió presupuesto por la tarea de reparación a la firma KWU-Siemens, proveedora del reactor, que estimó el costo en 200 millones de dólares (la mitad del precio de adquisición de Atucha I “llave en mano”).

Ante tal situación, la presidenta de la CNEA, doctora Emma Pérez Ferreyra, decidió implementar una reparación con recursos propios. Bajo la supervisión del Organismo Internacional de Energía Atómica (OIEA, por sus siglas en inglés), los expertos de la CNEA e INVAP realizaron la limpieza y la reparación de las partes dañadas dentro del recipiente de presión sin abrirlo en absoluto, usando únicamente sus entradas de diseño.

Esto se hizo con herramientas telecomandadas diseñadas por INVAP. El costo total fue de sólo 17 millones de dólares. Luego en 1997, Atucha I tuvo la necesidad de reparar integralmente sus enfriadores de moderador; tarea en la que se utilizaron con éxito nuevamente las herramientas REMA, algunas de ellas ya plenamente robotizadas.












Foster-Miller afirma que el TALON es uno de los más rápidos en la producción de robots, que puede viajar a través de arena, agua y nieve, así como subir escaleras. El TALON transmite en color, blanco y negro, infrarrojos , y / o la visión nocturna a su operador, que puede ser de hasta 1.000 metros. Puede funcionar de iones de litio para un máximo de 7 días en modo de espera de forma independiente antes de necesitar recarga . Tiene una vida de la batería 8,5 horas a velocidades normales de funcionamiento, 2 baterías de plomo convencionales que ofrecen 2 horas cada una y 1 de iones de litio opcional proporciona un adicional de 4,5 horas. También puede soportar descontaminación repitió lo que le permite trabajar durante largos períodos de tiempo en las zonas contaminadas. Fue utilizado en la Zona Cero tras los atentados del 11 de trabajo por 45 días con muchos descontaminaciones sin falla electrónica. [ 1 ] Esto condujo a un mayor desarrollo de la HAZMAT TALON.
Su peso es de menos de 100 lb (45 kg) o 60 libras (27 kg) para la versión de reconocimiento. Su bodega alberga una gran variedad de cargas útiles de los sensores. El robot es controlado a través de un radio de dos vías o un enlace de fibra óptica de una Unidad de Control del Operador portátil o usable ( OCU ) que proporciona datos continuos de vídeo y la retroalimentación para el posicionamiento preciso del vehículo.
Regular (IED / EOD) TALON: Lleva sensores y un manipulador robótico, que es utilizado por el Ejército de los EE.UU. para la eliminación de artefactos explosivos y desarmar artefactos explosivos improvisados .

UGV iRobot packbot 510(robot antiexplosivos)

PackBot 510 es el modelo básico actual. Se utiliza un videojuego de estilo controlador de mano para que sea más familiar para los operadores pequeños. Las configuraciones incluyen:
PackBot 510 con EOD Bomb Disposal Kit diseñado para improvisado dispositivo explosivo identificación y eliminación.
PackBot 510 con Kit Fast maniobras tácticas diseñadas para las tropas de infantería encargados de artefacto explosivo improvisado inspección. Este es un robot de peso más ligero.
PackBot 510 con First Responder Kit diseñado para ayudar a los SWAT equipos y otras agencias de primera respuesta con conocimiento de la situación.
PackBot 510 con detección de materiales peligrosos Kit recoge muestras de aire para detectar agentes químicos y radiológicos.
PackBot 510 con Fido utiliza el detector Fido Explosivos de Tecnologías ICx como una carga para "olfatear" out materiales explosivos. Con el Fido, el PackBot tiene ahora la capacidad de localización de dispositivos explosivos y posteriormente desarmarlos utilizando a bordo capacidades robóticas. [ 3 ]
PackBot 510 con kit de detección REDOWL Sniper utiliza el buscador Dirección acústica de sistemas biomiméticos para localizar disparos con el azimut, elevación y alcance.

Israel

UGV viper

Un nuevo tipo de vehículo terrestre no tripulado pequeño (UGV) ha sido recientemente introducido por la compañía Elbit de Israel. El robot portátil, ligero está diseñado para funcionar en un entorno urbano y es controlado por un solo operador. Además de las misiones de vigilancia y reconocimiento del vehículo no tripulado pequeño también puede llevar a una 9 mm mini-Uzi e incluso un lanzagranadas.

Viper (Versátil, Robot inteligente, Portable), el nuevo UGV desarrollado por Elbit, utiliza un sistema patentado de rueda (desarrollado por Galileo Movilidad ), que permite al vehículo pasar por encima de obstáculos como escaleras. La rueda única, literalmente puede cambiar de forma para adaptarse al entorno. El Viper fue desarrollado para las Fuerzas de Defensa de Israel (FDI) y se espera que entre en servicio después de un periodo de extensas pruebas en escenarios de guerra urbana.

VIPER está diseñado para limitar la exposición de los soldados en combate urbano y tienen una amplia gama de sensores, incluyendo una cámara día / noche, rastreadores de explosivos, de 4 pies brazo robótico y un amplio abanico de armas, tales como 9 mm mini-Uzi con el alcance y el puntero y un lanzagranadas. El Viper tiene que ser capaz de realizar todas sus tareas manteniendo un perfil muy bajo. Elbit fue capaz de reducir el peso del robot 25 libras (11,4 kg) y su tamaño a sólo 18 "L x 18" W x 9 "H (46 x 46 x 23 cm).

Varias empresas de todo el mundo están desarrollando en la actualidad UGVs de uso militar. En 2006 TFOT cubría la enorme UGV Crusher en fase de desarrollo en la Universidad Carnegie Mellon. La trituradora puede transportar más de 8.000 libras (3.600 kg) de carga útil y la armadura y utiliza un motor eléctrico integrado en cada una de las seis ruedas del vehículo que se alimentan con un sistema híbrido que utiliza un generador diesel turbo para recargar sus baterías.

Guardium

a utilización de nuevos autómatas rusos promete reducir el número de víctimas humanas (de parte de Rusia, obviamente). Aparece en el campo de batalla el MRK-27 BT.
Este nuevo escenario no necesitara de soldados humanos, y con tan solo una persona que lo opere a mas de 1 kilometro de distancia bastara para emprender la batalla. El MRK-27 BT incluye: dos lanzadores de cohetes, dos de granada, una ametralladora con 600 balas y 6 granadas de humo. Desarrollado en la Universidad Estatal Técnica de Moscú, junto con otros autómatas de similares características, constituye el nuevo arsenal de las Fuerzas Militares de Rusia.
Alexander Glujov, uno de los encargados de este proyecto, comento: “Esta máquina puede elevar su plataforma de armas hasta dos metros de altura. Cambiar su posición en el terreno con respecto al blanco, con un grado de alzamiento de hasta 75 grados, permitiéndole disparar contra objetivos eventualmente elevados del suelo, o bien, blancos aéreos, por ejemplo”.
Además, estos pueden trabajar coordinados ayudándose entre ellos. Los diseñadores informaron que estos robots atrajeron la atención de personas relacionadas con el tema, de todo el mundo.







faltan mas, esperen ya vengo!!!