sensor de proximidad con arduino

Hola a todos, para los que recién empiezan con Arduino hoy les traigo una implementación de uso, un sensor de proximidad.

Materiales:

1-Placa Arduino( yo tengo un Arduino mega 2560) pero cualquier placa funciona.

2- sensor ultrasónico HC-SR04

3- buzzer (lo puden obtener de una pc vieja o lo compran en cualquier casa de electrónica.

4-Protoboard

5- jumpers (cables para las conexiones)


La idea de un sensor de proximidad es que detecte a cierta distancia un objeto para tomar una decisión en consecuencia.
El sensor ultrasónico HC-SR04 funciona más o menos así:

emite un pulso o rafaga de ultrasonido y recibe el eco de esta rafaga cuando rebota contra un objeto, y mediante  un calculo podemos saber a que distancia está el objeto.

Bueno vamos a los bifes!!!
diagrama de conexión:


Código para arduino:

#define Pecho 6
#define Ptrig 7
#define buzzer 10  //define el puerto de salida del buzzer
#define minima 30  //define la distancia minima a la que el buzzer emite sonido
#define maxima 40 //define la distancia maxima a la que el buzzer emite sonido
long duracion, distancia;  
 
void setup() {               
  Serial.begin (9600);       // inicializa el puerto seria a 9600 baudios
  pinMode(Pecho, INPUT) ;     // define el pin 6 como entrada (echo)
  pinMode(Ptrig, OUTPUT) ;    // define el pin 7 como salida  (triger)
  pinMode(buzzer, OUTPUT) ;  // Define el pin 10 como salida
  }
 
void loop() {
 
  digitalWrite(Ptrig, LOW) ;
  delayMicroseconds(2) ;
  digitalWrite(Ptrig, HIGH) ;   // genera el pulso de triger por 10ms
  delayMicroseconds(10) ;
  digitalWrite(Ptrig, LOW) ;
 
  duracion = pulseIn(Pecho, HIGH) ;
  distancia = (duracion/2) / 29;            // calcula la distancia en centimetros
 

  if (distancia <= 0){                      // si la distancia es menor o igual a cero
    Serial.println("---" ) ;                  // no mide nada
  }
  else {
    Serial.print(distancia);           // envia el valor de la distancia por el puerto serial
   Serial.println("cm" ) ;              // le coloca a la distancia la unidad "cm"
  } delay (500);                      // espera 1/2 segundo y mide de nuevo


   if (distancia >= minima && distancia <= maxima){ 
 //si el objeto esta en el rango entre la minima y maxima distancia emite sonido
    analogWrite(buzzer,128) ; //emite sonido
    delay(500); //espera medio segundo
    analogWrite(buzzer,LOW) ; // no emite sonido

   }
    
}
 
Video del sistema funcionando: