Bienvenidos Linces!
Una pequeña introducción para que sepan quien es el hombre detrás de la máquina (?). Soy técnico electrónico egresado del Otto Krause, e Ingeniero en Sistemas de la UTN. Hacia un tiempo que no me metia con arduino, pero como para proyecto final de sistemas hicimos un aparato que usaba fuertemente arduino, me volvió a picar la curiosidad e hice esto:
Mi idea con este post es mostarles un poco como lo fui armando, sin entrar en mucho detalle, si quieren ver una guia "paso a paso" de como hacerlo, les recomiendo que se fijen aca:
http://www.instructables.com/id/DVD-to-Laser-Engraver/
Igual, si realmente les interesa y tienen mucha curiosidad puedo explayarme un poco mas aca también!
Ya que estoy y para sacar todos los chivos al principio, si no les molesta y tienen una cuenta en esa pagina (o si se crean una
) si me pueden votar en la competencia les estaria eternamente agradecido!
Si no, y me quieren denunciar y +10 no hay problema, yo se que la envidia se me nota y que para crapear no sirvo, asi que los entiendo, sin remordimientos linces.
Ahora si!
Todo esto empezo cuando vi en la pagina que les mostre al principio, que habia un monton de gente que estaba agarrando las grabadoras de DVD y estaba haciendo de todo, CNCs, Impresoras 3D, Grabadoras Laser, Cortadoras Laser etc. Entonces dije, fue , yo tengo que poder también. Asi que me compre un lote de 10 LECTORAS de CD usadas y que de yapa me trajo un par de grabadoras de DVD y empece a ratonear partes:
Arriba lo que se ve son muchos Motores BLDC (Brushless Direct Current), que son unos motores diferentes a los comunes ya que no tienen unas escobillas que hacen contacto para ir conmutando los campos magneticos, esto les da mejor performance, y mucha mas vida util, pero son un poco mas complicados de controlar.
Aca se puede ver el "corazon" de las maquinas estas. Esos rectangulos son los mecanismos encargados de ir desplazando el Diodo que va leyendo/grabando los CDS/DVDS. Lo que esta bueno de estos mecanismos es que por como estan hechos, son re robustos y facil de reutilizar para varias aplicaciones.
Lo importante de estos mecanismos es que tengan motores PASO A PASO (otro tipo de motor, que es distinto a los motores comunes de DC, ya que estos literalmente se mueven de a pasos y son mucho mas precisos, con mas torque y complicados de manejar)
Por que es importante que tengan este tipo de motores? Porque es mucho mas facil para su posterior adaptación a otras maquinas que querramos hacer. Por ejemplo con un motor paso a paso yo puedo calcular cuantos pasos equivale 1mm, supongamos que sean 20 pasos. Entonces si yo quiero mover mi maquina 20mm le digo al motor "Girame 400 pasos" y tengo un movimiento preciso de 20mm.
Algunas grabadoras/lectoras de CD fueron medias ratas y le metieron Motores comunes, esto se puede ver en la imagen de arriba en la segunda fila la 3era, tiene un motor como los que tienen los autitos de juguete. El tema de estos motores es que es bastante impreciso, a menos que se le ponga muuuuucha logica, porque al motor ese solo le pdos decir "arranca y pará", y a lo sumo a que velocidad, pero si te pasaste un poco no sabes en que pista caiste del CD o del DVD, o de lo que estes haciendo.
Por otro lado en esta ultima imagen al costadito no se ve, pero dentro de esa bolsa ziploc hay un monton de diodos! (Que dps fui quemando 1x1 por que los pinouts que hay en internet dan asco. Por suerte eran de las lectoras de CD asi que tampoco me servian)
En la ultima foto encontre un LED que funcionaba re bien, el problema era que por la forma cuadrada que tenia no lo podia meter en el modulo que "enfoca" el laser.... Pero apoyandolo nomas se veia algo asi:
Cuestion que, después me compre un lote de grabadoras de DVD, y mi primo me regalo un par, y otros me reglaron un par, asi que termine como con 10 grabadoras de DVD, de las cuales creo que 3 o 4 leds funcionaron bien, asi que agarre uno y lo puse en el modulo (Y).
Ahora faltaba construir "La estructura". La estructura es bastante sencilla, son 2 plataformas que se corresponden a dos ejes, x-y. hay muchas formas de montar estos ejes, el X arriba del Y, el Y arriba del X, uno en una base y el otro en la otra, algunos usan 2 de los mecanismos que les mostre arriba en "paralelo" para montar un eje Z y sobre ese montar el eje Y.
Yo opte por el siguiente diseño:
Ahi se puede ver arriba, el eje X que se mueve asi <->, y abajo el eje Y que se mueve ^ v.
Para seguir reciclando, los monte sobre las carcasas de las lectoras de CD, y (erroneamente) las pinte antes de haber terminado de cortar y agujerear todas las partes. Hay otras formas de montar que estan mas buenas, como por ejemplo asi:
Esta foto es de otro proyecto que estoy haciendo actualmente, pero aca sepuede ver como el eje esta montado del lado de "adentro" de las carcasas. Lo que tiene de bueno esto es que proteje un poco mas el motor y el tornillo que se encarga de mover el carrito, y lo unico que queda expuesto es el eje que se va moviendo. Pero es un poco mas complicado ya que hay que cortar la chapa y es medio molesto eso si no se tienen las herramientas adecuadas.
Una vez que hagan un eje, el otro es muy similar asi que deberian quedar con algo asi:
En esta foto yo ya habia hecho las siguientes cosas:
Lo mas importante de armar esta estructura es que estuviera todo a nivel y a escudra entre ellos. Si no las imagenes salen distorsionadas. En la foto se puede ver que mi eje Y esta un poco chueco, me hubiera encantando denunciarlo pero las cosas no funcionan asi, asi que tuve que ir tocando distintos lugares para que vaya quedando centrado. Lo que tiene de bueno esto es que hay muchos lugares donde podes meter mano para que se vayan balancenado las cosas, si se fijan el eje Y esta montando con 3 arandelas de cada lado. No es por que me sobraban arandelas (?), es para balancearlo pq estaba inclinado para adelante.
Una vez que tenia hecha la estructura, era hora de incrusionar en mi terreno (?) la electrónica. Empece las pruebas usando el arudino mega que me habia quedado de proyecto final, y para manejar los motores encontre que la mayoria usaba unos easydrivers que venden en ML a $130. Asi que me compre 2 de esos (1 para cada motor) y empece a ver si funcionaba
Ahi se puede ver el arduino MEGA y los 2 easydrivers conectados a los cables de los motores.
Aca se puede ver la magia en movimiento (?)
http://makeagif.com/-GyZg7 (Gracias Makeagif por reducir mis 99megapixeles a 3 o 4 pixeles.)
Aca en la foto ya habia puesto la plataforma del EJE X y en la plataforma del EJE Y habia montado una fibra para hacer las pruebas.
El programa que se movia estaba bueno, pero solamente mandaba el mismo comando siempreentonces todo muy lindo pero, si no le puedo mandar comandos al arduino de que me sirve?
Asi que instale un firmware en el arduino que se llama GRBL, y para la comptuadora instale una interfaz, que se llama GRBL controller. Esto lo que te permite es, "transformar" al arduino en una especie de CNC, y controlarlo desde la computadora. Y la verdad es buenisimo, funciona con un monton de plataformas de placas etc etc, y es gratis!
https://github.com/grbl/grbl
Aca también cambie de placa base, en vez de usar MEGA, me pase a la NANO, porque me parecia un desperdicio de recursos gastar una placa asi para un proyecto tan chiquito, y aparte la diferencia de precios, el arduino MEGa sale 400 casi 500, contra el nano que sale 100 casi 150.
Aca vemos el traspaso de padre a hijo (?)
Una vez probado todo y corroborado que funciona como debe funcionar, es hora de empezar a hacer las cosas mas estables, y lindas. Hay mucha gente que una vez que las cosas le funcan en el protoboard, lo dejan asi nomas y lo "entregan" así. A mi la verdad eso no me gusta para nada, a mi me gusta bajar las cosas a placas, para eso entrene tanto (?????). Asi que me puse a diseñar, a pulir y planchar:
(este obviamente no es el esquematico de toda la placa, solo del driver del laser, para mantener corriente constante)
Asegurandome que el diseño entre bien en la carcasa de las lectoras de CDS con algunos coolers
Planchando el diseño en la placa
Corroborando que el diseño se haya transferido bien (Se transfirio excelente, ninguna crapeada)
Comparacion del diseño impreso con el transferido (Ya seco)
Sumergiendo la placa en acido (percloruro férrico), para que se coma las partes de cobre que quedaron descubiertas y queden solo las pistas de cobre del diseño.
Agujereando~
De la misma manera que transferi el diseño, transfiero esta que le dicen "Silk Screen", queda re profesional y te ayuda bastasnte al momento de poner los componentes (o darte cuenta si te mandaste alguna..)
Una vez mas midiendo de que entre todo bien en la carcasa, mientras sueldo los primeros componentes
Todos los componentes soldados, junto con la placa driver del laser ya montada!
La parte de abajo.
Un test para ver que tan agudo es su ojo de lince. Quizas algunos lo notaron, otros no, pero hay 2 placas distintas, con 2 diseños distintos en las imagenes, medio mezcladas. Una tiene el laser driver "incluido" (onda "onboard" en la placa grande, y otro lo tiene por separado. Esto es por lo siguiente:
Doy asco y la primer placa la cagué JAJAJAJA. En realidad hubo un problema que cuando soldé los componentes se ve que un par de patitas estaban tocando con demasiada resina parece(que es transparente) y no me lo reconocia la PC, y entoncs empece a "cortar" pistas por todos lados para ver donde podia estar el problema, y cuando lo encontre ya habia hecho pedazos la placa original. Entonces, decidi aprovechar y hacer un nuevo diseño e incluir el Laser Driver como un modulo separado, que también se conecta a la placa, y la verdad me parecio una buena idea pq si habia algun problema con el driver, solo tenia que re-hacer esa placa chiquita y listo.
Bueno, en este punto ya estaba casi todo dicho y hecho, faltaban los ultimos toques:
Asi que eso fue lo que hice:
Asi es como se ve la maquina por dentro, con los cables a los motores y laser conectados.
ahi se ve abierta una vez mas, y con un frente provisorio (Que obviamente es de las lectoras de CD tmb)
Aca estoy haciendo una de las ultimas pruebas antes de cerrarla
Aca vemos ya el producto terminado, con el frente, y algunos grabados mas.
Instale una aplicacion para usar al celular como Camara IP, y lo veia desde la tele como se grababa, porque mirar al laser directamente (incluso reflejado) es dañino para la vista.
Si van a hacer esto por favor compren anteojos de proteccion, y si consigue una casa donde venda anteojos buenos, (no esos de 200$ que venden en mercadolibre que no frenan ni el laser rojo que te venden en once), por favor avisenme.
Bueno linces, eso fue todo, espero no los haya aburrido mucho y haya logrado despertarles un poco la curiosidad. Si les gusto y quieren mas info, fotos, preguntas, denuncias, +10, o lo que quieran, no duden en preguntar.
Y si me quieren hacer un favorazo y votarme:
http://www.instructables.com/id/DVD-to-Laser-Engraver/
Les voy a estar infinitamente agradecido.
Saludos!
Una pequeña introducción para que sepan quien es el hombre detrás de la máquina (?). Soy técnico electrónico egresado del Otto Krause, e Ingeniero en Sistemas de la UTN. Hacia un tiempo que no me metia con arduino, pero como para proyecto final de sistemas hicimos un aparato que usaba fuertemente arduino, me volvió a picar la curiosidad e hice esto:
Mi idea con este post es mostarles un poco como lo fui armando, sin entrar en mucho detalle, si quieren ver una guia "paso a paso" de como hacerlo, les recomiendo que se fijen aca:
http://www.instructables.com/id/DVD-to-Laser-Engraver/
Igual, si realmente les interesa y tienen mucha curiosidad puedo explayarme un poco mas aca también!
Ya que estoy y para sacar todos los chivos al principio, si no les molesta y tienen una cuenta en esa pagina (o si se crean una
) si me pueden votar en la competencia les estaria eternamente agradecido!
Si no, y me quieren denunciar y +10 no hay problema, yo se que la envidia se me nota y que para crapear no sirvo, asi que los entiendo, sin remordimientos linces.
Ahora si!
Todo esto empezo cuando vi en la pagina que les mostre al principio, que habia un monton de gente que estaba agarrando las grabadoras de DVD y estaba haciendo de todo, CNCs, Impresoras 3D, Grabadoras Laser, Cortadoras Laser etc. Entonces dije, fue , yo tengo que poder también. Asi que me compre un lote de 10 LECTORAS de CD usadas y que de yapa me trajo un par de grabadoras de DVD y empece a ratonear partes:
Arriba lo que se ve son muchos Motores BLDC (Brushless Direct Current), que son unos motores diferentes a los comunes ya que no tienen unas escobillas que hacen contacto para ir conmutando los campos magneticos, esto les da mejor performance, y mucha mas vida util, pero son un poco mas complicados de controlar.
Aca se puede ver el "corazon" de las maquinas estas. Esos rectangulos son los mecanismos encargados de ir desplazando el Diodo que va leyendo/grabando los CDS/DVDS. Lo que esta bueno de estos mecanismos es que por como estan hechos, son re robustos y facil de reutilizar para varias aplicaciones.
Lo importante de estos mecanismos es que tengan motores PASO A PASO (otro tipo de motor, que es distinto a los motores comunes de DC, ya que estos literalmente se mueven de a pasos y son mucho mas precisos, con mas torque y complicados de manejar)
Por que es importante que tengan este tipo de motores? Porque es mucho mas facil para su posterior adaptación a otras maquinas que querramos hacer. Por ejemplo con un motor paso a paso yo puedo calcular cuantos pasos equivale 1mm, supongamos que sean 20 pasos. Entonces si yo quiero mover mi maquina 20mm le digo al motor "Girame 400 pasos" y tengo un movimiento preciso de 20mm.
Algunas grabadoras/lectoras de CD fueron medias ratas y le metieron Motores comunes, esto se puede ver en la imagen de arriba en la segunda fila la 3era, tiene un motor como los que tienen los autitos de juguete. El tema de estos motores es que es bastante impreciso, a menos que se le ponga muuuuucha logica, porque al motor ese solo le pdos decir "arranca y pará", y a lo sumo a que velocidad, pero si te pasaste un poco no sabes en que pista caiste del CD o del DVD, o de lo que estes haciendo.
Por otro lado en esta ultima imagen al costadito no se ve, pero dentro de esa bolsa ziploc hay un monton de diodos! (Que dps fui quemando 1x1 por que los pinouts que hay en internet dan asco. Por suerte eran de las lectoras de CD asi que tampoco me servian)
En la ultima foto encontre un LED que funcionaba re bien, el problema era que por la forma cuadrada que tenia no lo podia meter en el modulo que "enfoca" el laser.... Pero apoyandolo nomas se veia algo asi:
Cuestion que, después me compre un lote de grabadoras de DVD, y mi primo me regalo un par, y otros me reglaron un par, asi que termine como con 10 grabadoras de DVD, de las cuales creo que 3 o 4 leds funcionaron bien, asi que agarre uno y lo puse en el modulo (Y).
Ahora faltaba construir "La estructura". La estructura es bastante sencilla, son 2 plataformas que se corresponden a dos ejes, x-y. hay muchas formas de montar estos ejes, el X arriba del Y, el Y arriba del X, uno en una base y el otro en la otra, algunos usan 2 de los mecanismos que les mostre arriba en "paralelo" para montar un eje Z y sobre ese montar el eje Y.
Yo opte por el siguiente diseño:
Ahi se puede ver arriba, el eje X que se mueve asi <->, y abajo el eje Y que se mueve ^ v.
Para seguir reciclando, los monte sobre las carcasas de las lectoras de CD, y (erroneamente) las pinte antes de haber terminado de cortar y agujerear todas las partes. Hay otras formas de montar que estan mas buenas, como por ejemplo asi:
Esta foto es de otro proyecto que estoy haciendo actualmente, pero aca sepuede ver como el eje esta montado del lado de "adentro" de las carcasas. Lo que tiene de bueno esto es que proteje un poco mas el motor y el tornillo que se encarga de mover el carrito, y lo unico que queda expuesto es el eje que se va moviendo. Pero es un poco mas complicado ya que hay que cortar la chapa y es medio molesto eso si no se tienen las herramientas adecuadas.
Una vez que hagan un eje, el otro es muy similar asi que deberian quedar con algo asi:
En esta foto yo ya habia hecho las siguientes cosas:
- Montado el eje X
- Motando el eje Y
- Armado el laser
- Soldado cables a ambos motores
Lo mas importante de armar esta estructura es que estuviera todo a nivel y a escudra entre ellos. Si no las imagenes salen distorsionadas. En la foto se puede ver que mi eje Y esta un poco chueco, me hubiera encantando denunciarlo pero las cosas no funcionan asi, asi que tuve que ir tocando distintos lugares para que vaya quedando centrado. Lo que tiene de bueno esto es que hay muchos lugares donde podes meter mano para que se vayan balancenado las cosas, si se fijan el eje Y esta montando con 3 arandelas de cada lado. No es por que me sobraban arandelas (?), es para balancearlo pq estaba inclinado para adelante.
Una vez que tenia hecha la estructura, era hora de incrusionar en mi terreno (?) la electrónica. Empece las pruebas usando el arudino mega que me habia quedado de proyecto final, y para manejar los motores encontre que la mayoria usaba unos easydrivers que venden en ML a $130. Asi que me compre 2 de esos (1 para cada motor) y empece a ver si funcionaba
Ahi se puede ver el arduino MEGA y los 2 easydrivers conectados a los cables de los motores.
Aca se puede ver la magia en movimiento (?)
http://makeagif.com/-GyZg7 (Gracias Makeagif por reducir mis 99megapixeles a 3 o 4 pixeles.)
Aca en la foto ya habia puesto la plataforma del EJE X y en la plataforma del EJE Y habia montado una fibra para hacer las pruebas.
El programa que se movia estaba bueno, pero solamente mandaba el mismo comando siempreentonces todo muy lindo pero, si no le puedo mandar comandos al arduino de que me sirve?
Asi que instale un firmware en el arduino que se llama GRBL, y para la comptuadora instale una interfaz, que se llama GRBL controller. Esto lo que te permite es, "transformar" al arduino en una especie de CNC, y controlarlo desde la computadora. Y la verdad es buenisimo, funciona con un monton de plataformas de placas etc etc, y es gratis!
https://github.com/grbl/grbl
Aca también cambie de placa base, en vez de usar MEGA, me pase a la NANO, porque me parecia un desperdicio de recursos gastar una placa asi para un proyecto tan chiquito, y aparte la diferencia de precios, el arduino MEGa sale 400 casi 500, contra el nano que sale 100 casi 150.
Aca vemos el traspaso de padre a hijo (?)
Una vez probado todo y corroborado que funciona como debe funcionar, es hora de empezar a hacer las cosas mas estables, y lindas. Hay mucha gente que una vez que las cosas le funcan en el protoboard, lo dejan asi nomas y lo "entregan" así. A mi la verdad eso no me gusta para nada, a mi me gusta bajar las cosas a placas, para eso entrene tanto (?????). Asi que me puse a diseñar, a pulir y planchar:
(este obviamente no es el esquematico de toda la placa, solo del driver del laser, para mantener corriente constante)
Asegurandome que el diseño entre bien en la carcasa de las lectoras de CDS con algunos coolers
Planchando el diseño en la placa
Corroborando que el diseño se haya transferido bien (Se transfirio excelente, ninguna crapeada)
Comparacion del diseño impreso con el transferido (Ya seco)
Sumergiendo la placa en acido (percloruro férrico), para que se coma las partes de cobre que quedaron descubiertas y queden solo las pistas de cobre del diseño.
Agujereando~
De la misma manera que transferi el diseño, transfiero esta que le dicen "Silk Screen", queda re profesional y te ayuda bastasnte al momento de poner los componentes (o darte cuenta si te mandaste alguna..)
Una vez mas midiendo de que entre todo bien en la carcasa, mientras sueldo los primeros componentes
Todos los componentes soldados, junto con la placa driver del laser ya montada!
La parte de abajo.
Un test para ver que tan agudo es su ojo de lince. Quizas algunos lo notaron, otros no, pero hay 2 placas distintas, con 2 diseños distintos en las imagenes, medio mezcladas. Una tiene el laser driver "incluido" (onda "onboard"
en la placa grande, y otro lo tiene por separado. Esto es por lo siguiente:
Doy asco y la primer placa la cagué JAJAJAJA. En realidad hubo un problema que cuando soldé los componentes se ve que un par de patitas estaban tocando con demasiada resina parece(que es transparente) y no me lo reconocia la PC, y entoncs empece a "cortar" pistas por todos lados para ver donde podia estar el problema, y cuando lo encontre ya habia hecho pedazos la placa original. Entonces, decidi aprovechar y hacer un nuevo diseño e incluir el Laser Driver como un modulo separado, que también se conecta a la placa, y la verdad me parecio una buena idea pq si habia algun problema con el driver, solo tenia que re-hacer esa placa chiquita y listo.
Bueno, en este punto ya estaba casi todo dicho y hecho, faltaban los ultimos toques:
- Terminar de crear la carcasa donde iba a ir todo
- Pintarlo
- Hacerle un frente, con sus respectivos agujeros para los cables
Asi es como se ve la maquina por dentro, con los cables a los motores y laser conectados.
ahi se ve abierta una vez mas, y con un frente provisorio (Que obviamente es de las lectoras de CD tmb)
Aca estoy haciendo una de las ultimas pruebas antes de cerrarla
Aca vemos ya el producto terminado, con el frente, y algunos grabados mas.
Instale una aplicacion para usar al celular como Camara IP, y lo veia desde la tele como se grababa, porque mirar al laser directamente (incluso reflejado) es dañino para la vista.
Si van a hacer esto por favor compren anteojos de proteccion, y si consigue una casa donde venda anteojos buenos, (no esos de 200$ que venden en mercadolibre que no frenan ni el laser rojo que te venden en once), por favor avisenme.
Bueno linces, eso fue todo, espero no los haya aburrido mucho y haya logrado despertarles un poco la curiosidad. Si les gusto y quieren mas info, fotos, preguntas, denuncias, +10, o lo que quieran, no duden en preguntar.
Y si me quieren hacer un favorazo y votarme:
http://www.instructables.com/id/DVD-to-Laser-Engraver/
Les voy a estar infinitamente agradecido.
Saludos!