En este post te muestro como arme mi robot de minibatalla
En esta categoría el robot es radio controlado, puede usar cualquier tipo de comunicación inalambrica, para este robot use comunicación bluetooth, que trabaja a 2.4 ghz, y desarrolle una aplicación en android para controlarlo desde mi tablet.
En cuanto al robot, no tiene restricciones de tamaño pero si de peso, el robot debe tener un peso máximo de 1 libra, los materiales de construcción y el arma puede son libres, es decir puedo usar cualquier material de armadura y cualquier arma, ya sea corte, golpe, sierras o martillos, etc.
Para este robot use madera mdf para la base y metal de 2mm para la armadura que cubre el rededor del robot. esta la corte con mi maquina CNC.
Aqui un video del corte
Para el movimiento del robot use 2 micro motores pololu 50:1 de 500 rpm
sujetadores para los motores
dos llantas pololu de 8cm de diametro
Una bateria lipo de 2c 7.4v
Para el circuito de control use un arduino pro mini
un modulo bluetooth HC-06
Un puente h , integrado L293D
para el arma use un motor brushless de 1000kv
Y un ESC de 30A, o driver para el control del motor brushless
los diagramas de conexión
Para los motores del robot el diagra de coneccion del puente H es:
Diagrama de coneccion del modulo bluetooth
Diagrama de coneccion del ESC y el Brushless
Para el arma use un motor brushless de 1000kv y un bloque de aluminio, que no era muy efectivo, ya que solo golpeaba pero no hacia mucho daño, luego lo cambie por un disco de corte de las moladoras que es mas efectivo...
y al final quedo asi
