Robot Balancin
En esta ocasión les muestro como armamos el Robot Balancin.
El kit contiene:
Producto Cantidad
Arduino UNO 1
Driver L298 1
Porta Batería AAx4 2
Chasis Robot balancin 1
Llave On/Off 1
Motor con reducción y rueda 2
Sensores Acelerometro 3
Tornillos varios para fijar las piezas
Este Kit lo ofrecemos en nuestra pagina web:
http://kaiwatechnology.com.ar/
En esta primera imagen observamos todas las piezas que posee este kit que luego vamos a ir ensamblando.
las piezas azules son de diseño propio e impresas en 3D
Ensamblaje del Robot Balancin
1) Comenzamos con las pequeñas piezas laterales que son los soportes de los motores.
2) Fijamos los motores a dichas piezas con sus 2 tormillos de 1.5cm de largo
3) Procedemos a colocar dicho soporte a la Placa inferior del Balancin.
La Placa inferior es la que tiene un agujero cuadrado en un costado.
4) Otro vistazo de como se colocan los soportes + motores a la palca inferior del balancin.
5) Y e la parte inferior colocamos la tuerca para que enrosque con el tornillo.
6) Asi quedan sujetos y fijos ambos motores a la placa inferior del balancin.
7) Procedemos a soldar los terminales de los cables macho-macho.
8) Colocamos la lave on/off en el orificio cuadrado.
9) Procedemos a colocarle 2 tuercas a las varillas roscadas.
10) Asi quedan montados y sujetados las 4 varillas.
11) Una vista mas de como queda la rueda y las varillas montadas.
12) Procedemos a montar el arduino en la placa intermedia.
13) En la parte inferior de la placa intermedia colocamos el driver L298.
14) Colocamos el acelerometro al costado del Arduino UNO.
15) Procedemos a montar la placa intermedia en las varillas.
16) Se inserta hasta que haga tope con las tuercas que antes habíamos medido.
17) Colocamos la placa superior.
18) Así queda el balancin con todos los cables montados.
DIAGRAMA DE CONEXIÓN
En esta imagen observamos el diagrama de conexión de los sensores.
Aclaración-1: La fuente de Alimentación puede ser una batería de 9v o un pack de pilas x8 AA
Aclaración-2: En caso de no estar funcionando o estar girando en sentido opuesto, dar vuelta los cables del motor en conflicto.
Esquematico-balancin2
Dejamos un listado de como van conectados los pines:
-Pin2 (Arduino) ->INT (Acelerometro)
-Pin4 (Arduino) -> EnableB (Driver L298)
-Pin5 (Arduino) -> In4 (Driver L298)
-Pin6 (Arduino) -> In3 (Driver L298)
-Pin9 (Arduino) -> In2 (Driver L298)
-Pin10 (Arduino) -> In1 (Driver L298)
-Pin11 (Arduino) -> Enable A (Driver L298)
-PinSCL(Arduino) -> Pin SCL(Acelerometro)
-PinSDA (Arduino) -> PIN SDA (Acelerometro)
Para los que deseen conocer mas en detalle el robot, les dejo el link de mi pagina web donde ademas dejo el codigo de programacion para que cualqueira lo pueda descargar y armar!
Por ultimo les dejo un video!
Espero les haya gustado este proyecto!
La robotica es apasionante y muy divertida... animo a todo aquel que quiera armar algo que no se achique...esto no es muy complicado , con un poco de ayuda y paciencia lo pueden lograr!
Saludos y muchas gracias a todos!!!!
PD: en Kaiwa Technology damos cursos de arduino y robotica, seran todos bien recibidos!
les dejo de nuevo el link a nuestra pagina web!!
http://kaiwatechnology.com.ar/