La primera generación del Vitara fue presentada en el Salón del Automóvil de Tokio con el nombre de Escudo. En Norteamérica fue conocido como Sidekick hasta el año 1998. La versión de 5 puertas fue presentado en 1988 con el nombre de Nomade. Una versión aún más larga se llama Suzuki XL-7.
Para 1994, el modelo adopta un motor V6 de 2,0 litros y 136 CV, desarrollado junto con Mazda. En 1997 aparece el Vitara Rugby, con motor de cuatro cilindros y una potencia de 127 hp.
Para 1994, el modelo adopta un motor V6 de 2,0 litros y 136 CV, desarrollado junto con Mazda. En 1997 aparece el Vitara Rugby, con motor de cuatro cilindros y una potencia de 127 hp.
En Argentina, las Vitara eran importadas de Japón, aunque los primeros 5 puertas llegaron como Suzuki Sidekick desde los Estados Unidos. Posteriormente en 2000, mediante Toyota, se empieza a fabricar la Grand Vitara. En la actualidad General Motors no fabrica ni representa a la marca en Argentina. A partir de Julio del 2011 la empresa que tiene la representación de Suzuki (autos) es Distribuidora Automotriz Argentina SA que pertenece a la empresas Indumotora
En Bolivia se vendió oficialmente como Suzuki Vitara y Sidekick para el 4 puertas. Algunos Sidekick Soft/Hard Top 3 puertas, Wagon/Sport 5 puertas, Escudo y Escudo Nomade fueron importados por particulares a Bolivia
En Colombia se importó de Ecuador el Vitara 3 puertas, tanto la primera como segunda generación.
En Colombia se importó de Ecuador el Vitara 3 puertas, tanto la primera como segunda generación.
En Ecuador se produjo hasta el año 2013 el Vitara 3 puertas 1.6 litros, con lo que llevó 24 años de producción, todo un récord.