arme un robot que camina con 4 patas certificado

Hazlo Tu Mismo•7/3/2017

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arme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificado

SON MUCHAS IMÁGENES, DEJA CARGAR EL POST

Que tal amigos de taringa, en este post les mostrare mi ultimo proyecto, se trata de un robot cuadrupedo que

construí para poder venderlo como robot educacional para niños.

Un robot cuadrupedo es un robot que a diferencia de los comunes que tienen llantas, este tiene 4 patas con 2 grados de libertad cada una, lo que lo permite caminar como un pequeño insecto o animal.

ESTE ROBOT CUADRUPEDO TIENE 8 DOF GRADOS DE LIBERTAD

Para el movimiento del robot use 8 MICRO servomotores

La ventaja de estos es que tienen engranes metalicos y al ser servomotores solo giran de 0 a 180 grados, es decir no dan una vuelta completa de 360 grados

Esto se logra aumentando o disminuyendo el ancho de pulso como se puede ver en la imagen

Ahora para el diseño use uno que existe gratuitamente en internet, especificamente en la pagina de THINGIVERSE

https://www.thingiverse.com/

EL DISEÑO SE LLAMA ROBOT MINI KAME

https://www.thingiverse.com/thing:1265766

Este robot esta diseñado para ser impreso en 3D, para quienes no saben como funciona la Impresora 3D pueden pasar por este post, donde muestro mi impresora 3D y las cosas que imprimi

Aunque tambien hay una versio para cortar a laser en MDF o si no pueden hacer el corte laser, pueden cortar los planos con una sierra caladora

LISTA DE COMPONENTES DEL ROBOT

https://github.com/JavierIH/miniKame/wiki/BOM

Printed parts

ImageNameLotComments bodyA.stl x1 bodyB.stl x1 spacer.stl x4 leftBracket.stl x2bracket in Freecad rightBracket.stl x2bracket in Freecad legA.stl x4 leftLegB.stl x2legB in Freecad rightLegB.stl x2legB in Freecad foot.stl x4

COMO ESTAN CONECTADOS LOS SERVOS A LA PLACA

Ahora para el control del robot use una placa llamada nodeMCU que se programa igual que arduino pero tiene un modulo wifi integrado

EL PROGRAMA LO PUEDEN DESCARGAR DEL REPOSITORIO DE GITHUB

https://github.com/JavierIH/miniKame

La aplicacion en android la desarrolle en APP inventor

SI QUIEREN APRENDER COMO HACER SU PROPIA APLICACIÓN PUEDEN VER ESTE POST QUE HICE HACE ALGÚN TIEMPO

https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/18740626/Aprende-a-crear-aplicaciones-android-paso-a-paso-facil.html

PRIMERO SE IMPRIMEN LAS PIEZAS EN 3D

LUEGO INSTALAMOS UN REGULADOR DE 5V, PARA LOS SERVOS

LA BATERIA QUE USA ES PARECIDA A ESTA PERO DE 7.4 VOLTIOS ES DECIR DOS CELDAS

LUEGO INSTALAMOS LA PLACA CONTROLADORA NODE MCU Y ARMAMOS LAS PATAS DEL ROBOT

LUEGO COLOCAMOS TODOS LOS SERVOS

Y COMO SIEMPRE LA DEBIDA CERTIFICADA

ACLARO QUE ESTE ROBOT LO HICE PARA VENDERLO EN UNA EMPRESA QUE TENGO DE ACCESORIA DE PROYECTOS DE ELECTRÓNICA Y ROBOTICA PARA ESTUDIANTES, NO LO HICE PORQUE ESTABA AL PEDO O PORQUE TENGO DINERO, MUCHOS DE MIS PROYECTOS YA LOS VENDÍ, PERO ESTOY SEGURO QUE A MUCHOS LES VA A SERVIR.