Arme un mini brazo robotico de 4 grados de libertad

SON MUCHAS IMAGENES, DEJA CARGAR EL POST GIF QUE TAL AMIGOS DE TARINGA, EL OTRO DIA VI QUE HABIAN UNOS SERVOS MUY BARATOS EN INTERNET, ASI QUE QUISE COMPRARLOS PARA ARMAR MUCHOS PROYECTOS CON SERVOMOTORES ASI QUE DECIDÍ COMPRARME UNOS 12 SERVOS, PARA HACER ALGÚN PROYECTO, Y SE ME OCURRIÓ QUE PODRÍA HACER UN MINI BRAZO ROBOTICO COMO ESTE QUE SOLO USA 4 SERVOS Ahora para el diseño use uno que existe gratuitamente en internet, especificamente en la pagina de THINGIVERSE https://www.thingiverse.com/thing:1447377 LISTA DE PARTES, SON TODAS LAS PARTES QUE SE CORTAN A LASER MATERIALES SE NECESITAN 4 SERVOMOTORES Y TORNILLOS DE 1.5CM M3 TUTORIAL DE ARMADO DEL BRAZO ROBOTICO ARMADO DE LA BASE SE NECESITAN UN SERVO, LAS PIEZAS DE LA IMAGEN Y 4 PERNOS M3 PARA EL SERVO SE LO COLOCA COMO EN LA IMAGEN ASI ES COMO DEBE QUEDAR LA BASE ARMADO DE EL CUERPO SE NECESITAN LAS PARTES 4,5,6,7,8,9 Y 8 PERNOS M3 LAS PARTES SE JUNTAN HASTA ENCAJAR EN LOS ORIFICIOS DE LA BASE LAS PIEZAS CON PARTES SALIDAS ENTRAN EN LAS QUE TIENEN LOS ORIFICIOS ASI ES COMO DEBE QUEDAR AHORA SE PONEN LOS PERNOS EN LOS ORIFICIOS Y AL FINAL SE ATORNILLA EL ACOPLE DEL SERVO BRAZO PRINCIPAL SE NECESITAN LAS PARTES 10, 11, 12 - 1 SE NECESITAN 2 PERNOS M3 SE CONECTA EL BRAZO PRINCIPAL A LA BASE MÓVIL LUEGO SE ACOPLAN LAS PIEZAS DE LA SIGUIENTE MANERA EL CODO MÓVIL SE NECESITAN LAS PARTES 13, 14, 15, 18 HAY QUE ENSAMBLAR COMO ESTA EN LAS IMÁGENES EL CIRCULO MUESTRA COMO DEBE ESTAR CORRECTAMENTE INSTALADO EL EXTENSOR SE NECESITAN LAS PARTES 16, 17, 19 ASI DEBE QUEDAR LA PINZA SE NECESITAN LAS PARTES 21, 22, 23, 24, 25, 26 Y UN SERVO ASI DEBE SER ENSAMBLADO AHORA EL SOPORTE DEL SERVO COLOCANDO LOS SERVOS AL FINAL SE PONEN LOS SERVOS QUE CONTROLAN EL BRAZO LISTO AHORA VAMOS CON LAS IMÁGENES DEL BRAZO QUE ARME GUIÁNDOME DEL TUTORIAL YAPA, EL BRAZO ROBOTICO SE CONTROLA CON LOS ANALOGOS DE UN JOYSTICK DAÑADO ASI QUE DISEÑE UNA CAJA EN SOLIDWORKS PARA CUBRIRLO PUEDEN DESCARGARLO DE THINGIVERSE https://www.thingiverse.com/thing:2377695 CERTIFICADA ACLARO QUE ESTE ROBOT LO HICE PARA VENDERLO EN UNA EMPRESA QUE TENGO DE ACCESORIA DE PROYECTOS DE ELECTRÓNICA Y ROBOTICA PARA ESTUDIANTES, NO LO HICE PORQUE ESTABA AL PEDO O PORQUE TENGO DINERO, MUCHOS DE MIS PROYECTOS YA LOS VENDÍ, PERO ESTOY SEGURO QUE A MUCHOS LES VA A SERVIR.