SON MUCHAS IMÁGENES, DEJEN CARGAR EL POST
Que tal amigos de taringa, en este post les mostrare mi último proyecto en el que he estado trabajando, se trata de la construcción paso a paso de un brazo robótico de 4 grados de libertad que puede ser usado para muchas aplicaciones, para este post lo hice que mezcle varios tipos de líquidos, espero sea de utilidad para muchos, gracias por pasar
¿QUE ES UARM?
UARM es un brazo paralelo-mecanismo robot de 4 ejes, inspirado por el ABB PalletPack robot industrial brazo IRB460
Se compone de partes de láser de corte de acrílico o de madera, accionados por servos manía estándar RC, y controlado por una tarjeta compatible con Arduino. En el brazo robot paralelo-mecanismo, la mayor parte de las masas se concentran en la base, haciendo que el robot mucho más estable y permite que el brazo superior de reaccionar muy rápido.
Por encima son algunos de los prototipos que hemos tenido hasta ahora.
¿QUE SE PUEDE HACER CON UN UARM?
Bueno, en dos palabras: las cosas se enfrían !!!
Una vez que tenga su UARM, puede personalizarlo inmediatamente con sus propios componentes. Por ejemplo:
Puede añadir un LED para hacer una lámpara de escritorio controlado por ordenador!
O ayudarle a enviar tarjeta de visita!
O hacer una pequeña línea de montaje en su escritorio!
O un programa que haga su tarea!
OK, probablemente no hacer su tarea. Sin embargo, las posibilidades son infinitas; hay muchas más aplicaciones divertidas que se pueden hacer mediante el uso de su kit UARM. Y a medida que tratan de hacer que funcione, usted aprenderá mucho sobre la robótica y la codificación.
La UARM también puede ser un gran regalo para que la gente interesada en la robótica. Puesto que podría ser fácilmente controlado con un teléfono inteligente, las personas sin conocimientos de programación también pueden disfrutar de la diversión de la robótica.
Después de todo, incluso si usted no va a hacer nada con ella, un brazo de robot de sobremesa será una magnífica decoración!
Partes mecánicas:
La estructura del brazo se compone de láser acrílico corte o piezas de madera mdf
Además de algunos tornillos, tuercas y separadores de latón, también proporcionamos algunos cojinetes de empuje, un rodamiento grande, y 4 ventosas para que pueda completar el montaje del brazo.
Partes electronicas:
El microcontrolador es una tarjeta compatible Arduino. Y también desarrollamos un escudo para Arduino para accionar la bomba de vacío y los servos. En adicional, la tarjeta de alimentación estará en el escudo, también.
Los componentes electrónicos de la UARM básica consisten en 3 servos estándar, 1 servo micro, tablero compatible Arduino-1, 1 escudo UARM, cable 1 USB y 1 pared de alimentación del adaptador de alimentación.
Las partes electrónicas para la pinza efector final consisten en 1 servo micro.
Las partes electrónicas para la ventosa efector final consisten en 1 pequeña bomba de vacío y 1 válvula de solenoide.
Las piezas electrónicas para ANTICIPADA y garra Kit:
UN GIF DE SU CONSTRUCCIÓN
DIAGRAMA
Y EL MANUAL DE COMO ENSAMBLARLO PASO A PASO LO PUEDEN DESCARGAR DE AQUI
https://es.scribd.com/document/262107832/UArm-Assembly-Instructions-v1-2-3
AHORA VIENEN LAS FOTOS DE COMO LO CONSTRUI
LA PARTE DEL CIRCUITO DE CONTROL
LA PARTE DEL CIRCUITO DE CONTROL PARA LA BOMBA
CERTIFICADAS
