SON MUCHAS IMÁGENES, DEJEN CARGAR EL POST
GRACIAS A TODOS POR EL TOP
Que tal amigos de taringa, en este post les mostrare mi último proyecto en el que he estado trabajando, se trata de la construcción paso a paso de un drone para filmación con un frame de 380 mm y una placa controladora dji naza m lite espero sea de utilidad para muchos, gracias por pasar
PRIMERO VAMOS A VER CUALES SON LOS COMPONENTES DE UN DRONE DE FILMACIÓN
LO MAS IMPORTANTE ES LA PLACA CONTROLADORA DE VUELO, LA QUE USE ES LA DJI NAZA M LITE QUE VIENE CON GPS
INCLUYE:
1 x Naza-M Lite controladora
1x Módulo GPS
1 x Módulo Bec con led de alta luminosidad
1 x Cables de conexiones tipo servos
1 x Cables USB
El mejor sistema de multirotores para principiantes y usarios avanzados gracias a su estabilidad, Autoestabilización y Altitud Hold (matener altura), aterrizaje autónomo, etc...
Dji NAZA es una controladora para multicópteros especialmente diseñada para los aficionados. Se trata de una controladora que incluye, giroscopio, acelerómetro y barómetro en un solo módulo. Tiene D-Bus y soporte de actualización de firmware.
A diferencia de WKM pensada para multicopteros profesionales para video y aerofotografía. NAZA no sólo hereda la estabilidad de vuelo de los productos DJI, sino que también proporciona una excelente maniobrabilidad, lo que da los aficionados una gran experiencia de vuelo.
Caracteristicas Generales:
- Piloto automático
- Fail Safe Auto level
- Protección de bajo voltaje
- S-Bus receptor
- Estabilización 2 ejes para Soporte Camara
- Multi-rotor: Quad-rotor I, X, Hexacoptero I, V, Y, IY
- Mínimo de canales: 4
- Compatible reguladores de velocidad ESC con frecuencia de refresco de 400Hz.
SOPORTA TODOS ESTOS TIPOS DE MULTICOPTEROS DESDE UN CUAD HASTA UN OCTOCOPTERO
TRANSMISOR Y RECEPTOR
Un radiotransmisor es un dispositivo electrónico que, mediante una antena, irradia ondas electromagnéticas que contienen (o pueden contener) información, como ocurre en el caso de las señales de radio, televisión, telefonía móvil o cualquier otro tipo de radiocomunicación. En resumen sirve para controlar el drone.
MOTORES BRUSHLESS
Motores sin escobillas, de mejor rendimiento y escaso o nulo mantenimiento. Basados en los fundamentos de los de corriente alterna donde un sólo campo magnético provoca el giro; por ello los variadores tienen que ser distintos a los habituales ya que tienen que simular dicha corriente alterna.
Son considerados muy válidos para el aeromodelismo pues presentan grandes ventajas: piezas sin rozamientos, sin escobillas y por tanto sin chispas perturbadoras, volumen y peso menor con mayor aprovechamiento de la energía.
Normalmente están fabricados con rodamientos, ejes gruesos y admiten un gran abanico de números de células. Eso sí, las baterías tienen que ser capaces de dar mucha intensidad pues el consumo puede ir desde los 3-4 amperios hasta 90 o más dando una potencia entre 40 y 1500 watios o más.
CONTROLADORES DE LOS MOTORES ESC (ELECTRONIC SPEED CONTROL)
Un ESC (Electronic Speed Controller) es un dispositivo electrónico que sirve para controlar la velocidad del motor brushless.
Lo primero que debemos conocer de los ESC son sus conectores:
A la izquierda:
Cable rojo y negro: Alimentación del motor, va conectado a la batería lypo.
Conector de 3 pins (igual que los servos):
Amarillo: Señal PWM 50Hz desde el Arduino.
Rojo y negro: Alimentación del ESC
A la derecha:
3 cables de trifásica para la alimentación del motor brushless.
El variador o ESC recibirá la señal PWM de 50 Hz y dependiendo de la longitud del ancho de pulso entregará más o menos potencia al motor.
La longitud del pulso PWM varía de 1 ms a 1.5 ms, parado y a máxima potencia respectivamente.
BATERIAS LIPO
Todo el mundo sabe que hay diferentes tipos de pilas, de voltajes diferentes, por ejemplo en el supuesto caso de que existiese una pila de 11V, si queremos obtener mas voltaje con otra pila se hace, lo que se llama una conexión en serie, con lo que conseguimos la suma de dos fuentes de energia, de esa manera las lipo´s tienen las celdas, cada celda tiene un voltaje de 3,7V, y conectadas en serie obtenemos mas voltaje:
Li-PO 1S: una celda, 3,7 V.
Li-PO 2S: dos celdas, 7,4 V.
Li-PO 3S: tres celdas, 11,1 V.
Li-PO 4S: cuatro celdas, 14,8 V.
Se puede crear todo tipo de conexiones entre las LiPo (EN SERIE!) para obtener mas voltaje, y su vez menos peso pues si adquirimos, una LiPo de 3 celdas, 3s por tanto, tendremos 11,1V sin necesidad de unir tres de una celda, por lo que reduciremos considerablemente el peso de nuestro modelo.
PROPELAS O HELICES
Las hélices convierten la energía rotacional generada por el motor en el empuje necesario para el desplazamiento de un barco. Descontando el diseño de esta, cuanto más grande sea más eficientemente trabajará. El problema radica en conseguir un equilibrio entre este tamaño y la capacidad del motor para hacerla rotar a su régimen de trabajo idóneo.
EL FRAME QUE USE ES EL DJI 380
AHORA VAMOS CON LA CONSTRUCCIÓN
PRIMERO SOLDAMOS LOS ESC A LOS MOTORES, YO TENIA UNOS MOTORES Y ESC USADOS
LUEGO ARMAMOS EL FRAME, QUE ES MUY FÁCIL SOLO HAY QUE AJUSTAR TORNILLOS
LUEGO SOLDAMOS LOS ESC A LA PLACA DISTRIBUIDORA DE VOLTAJE
DEBEMOS COLOCAR LA PLACA CONTROLADORA DE VUELO EN EL CENTRO DE MASA DEL DRONE
ASI ES COMO DEBEMOS CONECTAR TODO, ES MUY FACIL
CONECTAMOS EL RECEPTOR DEL CONTROL DE RC
LUEGO PROBAMOS QUE LOS ESC Y LOS MOTORES FUNCIONEN
LUEGO CONECTAMOS EL GPS Y AJUSTAMOS LOS TORNILLOS DEL FRAME
ASI COMO ESTA EN EL DIAGRAMA
LUEGO LO CONECTAMOS A LA PC, ES IMPORTANTE QUE NO ESTE CON LAS HELICES PUESTAS
Y ENTRAMOS AL PROGRAMA DE CONFIGURACIÓN DE LA PLACA CONTROLADORA DE VUELO
PROCEDEMOS A PROBAR EL TRANSMISOR
LES DEJO UN VIDEO DE COMO CONFIGURAR LA PLACA CONTROLADORA E VUELO
DESPUES QUE YA ESTE CONFIGURADO ESTAMOS LISTOS PARA IR A PROBAR EL DRONE
LOS PRIMEROS VUELOS
LUEGO LE PUSE UNA CAMARA HD
EL VUELO ES MUY ESTABLE GRACIAS AL GPS
LUEGO LE INSTALE UN SISTEMA FPV
¿ QUE ES UN SISTEMA DE FPV ?
FPV (Vuelo en primera persona) lo definimos como transmisión de video en tiempo real. El FPV en drones o cuadricópteros, y en aeromodelismo en general, es una disciplina de vuelo de radiocontrol que consiste en incorporar un emisor de vídeo y una cámara fpv que permiten visualizar en tiempo real las imágenes procedentes del drone o avión rc en un monitor fpv o con unas gafas FPV. Además, se puede dotar de movimiento a la cámara fpv, tanto en el eje vertical (Tilt) como en el horizontal (Pan), que puede controlarse mediante potenciómetros en la emisora rc o con dispositivos de detección de movimiento que moverán la cámara de acuerdo a los movimientos de nuestra cabeza (Head Tracking).
Equipos FPV, Emisores de Video , Cámaras y Gafas FPV Equipos FPV, Emisores de Video , Cámaras y Gafas FPV
Transmisor FPV o Transmisor de Video Tx.
la cámara a través del aire para que el piloto tenga la sensación de estar pilotando a bordo del drone o avión rc. Este Emisor FPV va conectado a la cámara FPV y a una fuente de alimentación, que puede ser la batería utilizada para alimentar el drone.
Receptor FPV o Receptor de Video Rx.
El Receptor de Video de un Sistema FPV se encarga de recibir la señal de video que envía el transmisor fpv desde el drone o avión rc. Si buscas comprar un Kit FPV Completo, debes asegurarte de que el receptor FPV y el emisor FPV trabajen en la misma frecuencia (Tx y RX deben ser compatibles). Los receptores FPV más usados tienen desde 8 canales diferentes, se alimentan a 12V e incorporan salida RCA para Audio y Video
Cámara FPV: Un Elemento clave en los Equipos FPV.
Además del Kit Emisor y Receptor FPV, necesitaremos una cámara para FPV que vaya a bordo del drone o avión teledirigido. Generalmente se usan mini o microcámaras que por su tamaño y bajo peso son ideales para el vuelo FPV.
Dos Modos de Visualización diferentes:
¿Monitor FPV o Gafas FPV?
Para poder completar el equipo FPV y poder visualizar la señal de video que nos da el receptor FPV, necesitamos un dispositivo de visualización que pueden ser unas Gafas o una Pantalla. La selección de un sistema u otro es personal. Si elegimos usar una Pantalla FPV, debemos seleccionar un monitor sin pantalla azul (producida por caídas en la intensidad de la señal de video que impide la visualización durante unos segundos). Si por el contrario elegimos unas Gafas FPV, te recomendamos las Gafas Fatshark, la marca más puntera del momento. No obstante, no hay que perder de vista los nuevos formatos de Gafas FPV Baratas, menos estéticos pero con una relación calidad precio alucinante.
DESPUÉS LE FABRIQUE UNA CAJA PARA LLEVARLO
CERTIFICADAS
VIDEO DE FUNCIONAMIENTO
AHORA PARA QUIENES DESEEN SABER LOS PRECIOS, EL DRONE ES MUY BUENO Y ECONÓMICO EN COMPARACIÓN A UN DRONE DE SU GAMA
TODAS LAS PIEZAS Y COMPONENTES LOS COMPRE POR INTERNET EN ALIEXPRESS
TODO SUMA UNOS 200 DOLARES ESTADOUNIDENSES LO QUE EQUIVALE A UNOS 3532,50 PESOS ARGENTINOS
UN DRONE DE JUGUETE ESTA MUCHO MAS CARO
AHORA COMPARANDO CON DRONES COMO EL DJI PHANTOM 3 EN ARGENTINA CUESTA $16.500 PESOS SALE MAS CONVENIENTE ARMARLO UNO MISMO
