Desarrollo desde 0 (hay otras alternativas como marlin. grbl, etc) el objetivo es innovar y hay casos donde es necesario reinventar la rueda
Caracteristicas
Electronica
1)Desarrollado en multiples microcontroladores
8 bit: PIC(18f2550); AVR(ATmega2560)
32 bit: SMT32(stm32f103c8t6 & stm32f303ret6) ; LPC
2)Interpreta gcode G00(posicion) G01(lineas) G02 Y G03(arcos)
3)Desarrollo completo de sus movimientos:
*cinematica inversa de 2GL,
*interpolacion lineal y circular,
*movimiento coordinado,
*planeacion de trayectorias(movimiento tipo trapezoidal)
"" por ahora me acuerdo de eso
""
Mecanica
1)Modelo desarrollado desde 0 en 3d(archivos en OPENscad, FREEcad y sketchup) por lo que son imprimibles (solo son 6 y es muy facil de armar)
2)La mayor parte del peso de la estructura es perpendicular al movimiento rotacional del motor del brazo por lo que la fuerza peso no actua en los motores permitiendo rendimiento máximo
3)Gira 360° (diseñado electronica y mecanicamente pero no testeado, usando slip rings y el tipo de estructura SCARA modificado a los convencionales)
Software PC
1)Desarrollado en QT5 C++ y Java ambos multiplataforma (para el que le guste C o JAVA lo puede continuar) (testeado en windows y linux(ubuntu 17 & SUSE))
2)Muestra el movimiento del brazo en tiempo real (por ahora en 2D estoy terminando el modelo en 3D con opengl)
3)Reconocimiento por imagenes en tiempo real (juega al tateti y distingue colores y rostros)
blablablablablabla me voy a comer
Caracteristicas
Electronica
1)Desarrollado en multiples microcontroladores
8 bit: PIC(18f2550); AVR(ATmega2560)
32 bit: SMT32(stm32f103c8t6 & stm32f303ret6) ; LPC
2)Interpreta gcode G00(posicion) G01(lineas) G02 Y G03(arcos)
3)Desarrollo completo de sus movimientos:
*cinematica inversa de 2GL,
*interpolacion lineal y circular,
*movimiento coordinado,
*planeacion de trayectorias(movimiento tipo trapezoidal)
"" por ahora me acuerdo de eso
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Mecanica
1)Modelo desarrollado desde 0 en 3d(archivos en OPENscad, FREEcad y sketchup) por lo que son imprimibles (solo son 6 y es muy facil de armar)
2)La mayor parte del peso de la estructura es perpendicular al movimiento rotacional del motor del brazo por lo que la fuerza peso no actua en los motores permitiendo rendimiento máximo
3)Gira 360° (diseñado electronica y mecanicamente pero no testeado, usando slip rings y el tipo de estructura SCARA modificado a los convencionales)
Software PC
1)Desarrollado en QT5 C++ y Java ambos multiplataforma (para el que le guste C o JAVA lo puede continuar) (testeado en windows y linux(ubuntu 17 & SUSE))
2)Muestra el movimiento del brazo en tiempo real (por ahora en 2D estoy terminando el modelo en 3D con opengl)
3)Reconocimiento por imagenes en tiempo real (juega al tateti y distingue colores y rostros)
blablablablablabla me voy a comer