1.-descargar el madwifi para poder hechar a andar tu tarjeta aki esta el link y lo guardas en el escritorio de tu ubuntu(siempre descarga la version mas actual, que por lo general esta hasta abajo en la lista que muestra). si no sabes cual es el tipo de tarjeta que tienes en una terminal escribe lo siguiente:
lspci|grep Wireless
a mi me muestra esto:
Ethernet controller: Atheros Communications Inc. AR242x 802.11abg Wireless PCI Express Adapter (rev 01)
si tienes esa ya la hicimos

si no pues este tuto no te servira sorry :S
2.-ahora ya que tienes el paquete wifi en tu escritorio,en la terminal deberas acceder a escritorio para poder desempaketar el madwifi.....teclea lo siguiente:
cd /home/tuUsuario/Escritorio
recuerda cambiar la parte que dice "/tuUsuario/" por el nombre de la sesion en la que estas que por lo regular es el nombre uqe das cuando instalas ubuntu...ya estando aki deberas teclear lo siguiente:
tar xvzf madwifi-hal-0.10.5.6-r3942-20090205.tar.gz
con esto descomprimimos el paquete madwifi, es importante saber que toodos los numeros que tiene en el nombre madwifi cambian conforme la version...si kieres evitar ponerlos uno por uno....una vez que escribiste "tar xvzf madwifi" puedes oprimir la tecla tab (esa que tiene una dos flechitas en direcciones contrarias) y con eso automaticamente pondra el nombre completo del paquete sin necesidad de escribir

genial no?...bueno pues despues de descomprimir....debemos entrar a la carpeta descomprimida con este comando:
cd madwifi-hal-0.10.5.6-r3942-20090205.tar
nuevamente si no kieres escribir todo el nombresote presiona la tecla tab y listo

....
3.- ahora ya que estamos dentro de esa carpeta teclea los siguiente
make
y das enter....y debe hacer una serie de procedimientos donde muestra como que esta ejecutando algo o cosas raras de otro mundo(es para compilar el paquete)....el chiste es que se ven lineas de codigo que pasan....una vez que termina de hacer eso y te deja escribir ponemos lo siguiente:
sudo make install
nuevamente enter....esta instruccion instalara la aplicacion y de nuevo te hace una serie de cosas marcianas pero bueno esperamos a que termine ya que termino teclea lo siguiente para salirte de esa carpeta
cd /
depues tecleas este comando para probar tu tarjeta:
sudo modprobe ath_pci
si este comando aparentemente no hace nada es que vamos por buen camino...
4.- ahora vamos a editar un archivo pero para abrirlo tecleamos lo siguiente:
sudo gedit /etc/modules
y al final del archivo agregamos las siguientes lineas:
#inicia configuracion de wireless
ath_pci
#finaliza configuracion de wireless
Luego guardamos y arrancamos la tarjeta:
sudo ifconfig ath0 up
si marca algun error solo reinicia el equipo...y listo!!!!! a mi me funciono a la perfeccion....despues de tanto buscar como configurar la wifi...... bueno pues si a alguien le funciona pues minimo un comentario vale??? gracias por este espacio.....y si tienen dudas pues con gusto respondere...