supongamos que el usuario que creaste es "usuario" la contraseña es "123456" y el dominio es "mipagina.dyndns.org"
luego instalas el inadyn para ello abrir consola de comandos y escrivir
sudo apt-get install inadyn
Luego colocas tus parametros y listo! para ello escrivir en la consola
sudo inadyn -u usuario -p 123456 -a mipagina.dyndns.org
Ya debes tener tu ubuntu con dominio actualizado