En el episodio nº 16 de la 1ª temporada de la serie de animación en stop-motion Robot Chicken, titulado Atta toy, se incluye un fragmento ("The Pat O'Brien treatment" protagonizado por figuritas de los Simpsons. Un corto de apenas un minuto, que parodia una noticia de sucesos presentada por Pat O'Brien (que pone la voz a su muñeco) en la que un batallón de la CIA detiene a Apu y se lo lleva a Abu Ghraib.
Según la Wikipedia de Robot Chicken, existen al menos otras dos referencias a los Simpsons en la serie de Adult Swim: el cuadro qu preside la sala de estar de la familia amarilla cuelga de la pared del cuarto de baño del segmento "Dragon in the tub" (episodio 1x18, Operation rich in spirit):
Y el segmento "Robot Chicken taken over!" (episodio 2x20, Book of Corrine) está protagonizado por un nerd de tomo y lomo que nos da una lección sobre los GoBots, y que según la misma fuente está inspirado en el Tipo de la Tienda de Tebeos de Springfield (aunque yo creo que sólo en la manera de hablar):