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Dos años después del lanzamiento de Age of Empires, Ensemble Studios emprendió el desarrollo de su secuela. El desarrollo del juego estuvo bajo la dirección de Bruce Shelley, diseñador de Age of Empires y colaborador en el diseño del título Civilization.
En el juego se introdujeron nuevas mejoras en comparación con el juego original de Age of Empires. En Age of Empires II se incluyeron un gran número de tecnologías y opciones de combate nuevas: vigilar, mover, atacar, formación de tropas, patrullar determinado lugar y guarecer.
La versión en PC de Age of Empires II fue lanzada el 16 de octubre de 1999 en los Estados Unidos, el 17 de septiembre de 2001 en Europa y el 16 de noviembre de 2006 en Australia.
El jugador toma el control de una sociedad o civilización y la guía a través de cuatro edades: Alta Edad Media, Edad Feudal, Edad de los Castillos y Edad Imperial.
En The Age of Kings, el jugador puede elegir entre 13 civilizaciones. Cada una tiene un perfil diferente, con fortalezas y debilidades propias basadas en el modelo real de las civilizaciones.
