Por lo general, al instalar una aplicación, el comando a ejecutar desde un terminal para abrir dicho programa es el propio nombre del programa. Claro que existen excepciones... y ahí es donde la cosa se complica. Para descubrir qué comando ejecutar, podés utilizar la herramienta locate.
Pasos a seguir
Una vez finalizada la instalación del programa en cuestión, es necesario actualizar la base de datos de índices utilizada por la herramienta locate.
sudo updatedb
A modo de ejemplo, supongamos que queremos descubrir el comando para abrir shutter, una herramienta para tomar capturas de escritorio. Para listar todos los ejecutables relacionados con shutter en el directorio /usr/bin o /usr/local/bin, debemos utilizar el siguiente comando:
locate shutter | grep bin
También es posible encontrar la ubicación del archivo ejecutable de shutter utilizando:
which shutter
ó
whereis shutter