Hola hermanos Linuxeros, para aquellos como yo que poseemos una tarjeta de red Atheros ar5001 y los drivers ath5 y ath9 no nos funcionan, ni tampoco los controladores de Ndiswrapper, acá les dejo una opción que me sirvió
se van a esta página http://snapshots.madwifi-project.org/
después se descargan la versión current, ahora mismo es la 0.9.4. lo descargan y lo compilan, después se descargan la versión que dice madwifi-trunk y lo compilan también reinician et voilá! la tarjeta les sirve
Para compilarlo e instalarlo debe de ser lo mismo para todos solo un simple ./configure seguido de un make y un sudo make install