Hola [email protected] taringueros, que tal en ente tutorial veremos como armar un auto-robot inteligente 3 en 1, por un lado tenemos un seguidor de linea, la otra función es un detector de obstáculos, y por por último tambien lo podemos controlar por bluetooth, cuyo módulo está incluido con el kit.
Más info del kit en
El kit se presenta en una bolsa sellada, con todos los componentes.
En esta imagen podemos ver el detalle de todos los componentes.
Recomiendo colocar los componentes en un gabetero.
Ordenándolos según su altura, de menor a mayor.
Es aconsejable poner una cinta, para sostener el circuito integrado de montaje superficial.
Estaño de 0,3 mm es el ideal para soldar estos componentes.
Revisamos que las soldaduras queden bien.
No olvidemos que los circuitos integrados, tienen una muesca que indica en que posición se debe colocar en el impreso.
Ahora hay que soldar estos pequeños capacitores.
Ahora hay que soldar estos pequeños capacitores.
Emplearemos la misma técnica que con los circuitos integrados.
Conviene separar los resistores según su valor.
Utilizaremos un estaño más grueso.
En la serigrafía del impreso están indicados los valores de los resistores.
Los diodos led poseen polaridad, el ánodo lo podemos identificar porque uno de sus pines es más largo.
O también en su cuerpo veremos una parte plana, ese es el cátodo.
El zócalo tiene una muesca que indica como deben ir en el impreso.
Soldaremos los 4 potenciometros.
Soldaremos el pulsador el cual nos permite seleccionar la función del robot.
Hora de poner el interruptor de encendido apagado.
Colocaremos estos resistores, que son de mayor potencia.
Turno de los led, respetando la polaridad.
Este capacitor electrolítico, posee polaridad, el pin más largo es el ánodo, o la franja clara indica el cátodo.
Vamos a poner estos pines en total son 8 por lado.
El pin macho que vamos a poner acá es para actualizar el firmware, el hembra para conectar el módulo bluetooth.
Ahora vamos a poner los foto diodos y los led infrarrojo.
Atornillamos los motores.
Vamos a soldar los cables del motor.
Colocamos estas piezas en el motor.
Insertamos la barra metálica en la rueda, a continuación la arandela amarilla.
Colocamos las cubiertas de goma.
Ponemos la biela y el engranaje y la otra biela.
Atornillamos la arandela junto con el resto del mecanismo.
Recomiendo colocar estos tornillos con tuerca primero, y después los foto diodos y led infrarrojo, para medir bien la altura de los mismos.
Soldaremos el porta pila, el cable rojo va en la parte donde dice bat y el cable negro al lado.
Quitamos el sticker y pegamos el porta pila al circuito impreso.
Esta pila es de 3.7 voltios, tengan en cuenta eso.
Colocamos el micro controlador, respetando la muesca que coincida con el zócalo.
Por último ponemos el módulo bluetooth respetando la posición de los pines según la serigrafía.
y listo trabajo terminado.
La función de seguidor de linea funciona apenas encendemos el carrito.
Para la función de de detector de obstáculos apretamos el pulsador durante unos segundos, hasta que enciende el segundo led.
Para activar la función para controlarlo por bluetooth, se aprieta el mismo botón hasta que quedan encendidas las dos, al soltar el botón se apagan.
Luego nos conectamos con alguna aplicación de play store, pero la mayoría no funcionan del todo bien.
Así que en un futuro trataré de crear una propia.
Si te animas acá te dejo los archivos para la actualización del soft de este kit –> 3 en 1
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