Hola Taringueros,
Aquí les dejo una práctica que recién hice sobre Identificación Paramétrica de Sistemas de Primer Orden usando una técnica estadística conocida como Mínimos Cuadrados.
Lo que se hizo fue obtener la función de transferencia discreta de la velocidad de un motor DC. Así es, en el dominio Z tal y como se estudia en las clases de control digital. Este tutorial es paso a paso y sencillo de implementar, algo que pueden intentar sin saber mucho del tema o haber llevado la materia, claro que si tienen un trabajo escolar similar pues siempre es buena una referencia de alguien que ya lo hizo, no creen?
El reporte incluye:
Teoría sobre el método de mínimos cuadrados
Un VI en Labview, usando una tarjeta de adquisición de datos y el DAQ assistant
*leer la información (velocidad) y escribirla a un txt, la velocidad se obtuvo como voltaje en una entrada analógica generado por un tacogenerdor
*Un PWM dentro de Labview que funciona como controlador (lazo abierto) con el que se modula la magnitud del escalón usado para caracteriza. Esta señal sale por una salida analógica de la tarjeta.
Diagrama eléctrico de un sencillo driver utilizado para acoplamiento óptico y evitar daños en la DAQ y suplir la corriente necesaria al motor.
Código en MATLAB listo para copiar y pegar, solo hay que modificar los datos experimentales. Estos solo se copian y pegan en la matriz e.
Gráficas generadas en MATLAB en las que se analizan los resultados.
Aquí está el reporte
Saludos y se agradecen comentarios, sugerencias, dudas, puntos, etc.
Aquí les dejo una práctica que recién hice sobre Identificación Paramétrica de Sistemas de Primer Orden usando una técnica estadística conocida como Mínimos Cuadrados.
Lo que se hizo fue obtener la función de transferencia discreta de la velocidad de un motor DC. Así es, en el dominio Z tal y como se estudia en las clases de control digital. Este tutorial es paso a paso y sencillo de implementar, algo que pueden intentar sin saber mucho del tema o haber llevado la materia, claro que si tienen un trabajo escolar similar pues siempre es buena una referencia de alguien que ya lo hizo, no creen?
El reporte incluye:
Teoría sobre el método de mínimos cuadrados
Un VI en Labview, usando una tarjeta de adquisición de datos y el DAQ assistant
*leer la información (velocidad) y escribirla a un txt, la velocidad se obtuvo como voltaje en una entrada analógica generado por un tacogenerdor
*Un PWM dentro de Labview que funciona como controlador (lazo abierto) con el que se modula la magnitud del escalón usado para caracteriza. Esta señal sale por una salida analógica de la tarjeta.
Diagrama eléctrico de un sencillo driver utilizado para acoplamiento óptico y evitar daños en la DAQ y suplir la corriente necesaria al motor.
Código en MATLAB listo para copiar y pegar, solo hay que modificar los datos experimentales. Estos solo se copian y pegan en la matriz e.
Gráficas generadas en MATLAB en las que se analizan los resultados.
Aquí está el reporte
Saludos y se agradecen comentarios, sugerencias, dudas, puntos, etc.