yomero7

Hola Taringueros, Aquí les dejo una práctica que recién hice sobre Identificación Paramétrica de Sistemas de Primer Orden usando una técnica estadística conocida como Mínimos Cuadrados. Lo que se hizo fue obtener la función de transferencia discreta de la velocidad de un motor DC. Así es, en el dominio Z tal y como se estudia en las clases de control digital. Este tutorial es paso a paso y sencillo de implementar, algo que pueden intentar sin saber mucho del tema o haber llevado la materia, claro que si tienen un trabajo escolar similar pues siempre es buena una referencia de alguien que ya lo hizo, no creen? El reporte incluye: Teoría sobre el método de mínimos cuadrados Un VI en Labview, usando una tarjeta de adquisición de datos y el DAQ assistant *leer la información (velocidad) y escribirla a un txt, la velocidad se obtuvo como voltaje en una entrada analógica generado por un tacogenerdor *Un PWM dentro de Labview que funciona como controlador (lazo abierto) con el que se modula la magnitud del escalón usado para caracteriza. Esta señal sale por una salida analógica de la tarjeta. Diagrama eléctrico de un sencillo driver utilizado para acoplamiento óptico y evitar daños en la DAQ y suplir la corriente necesaria al motor. Código en MATLAB listo para copiar y pegar, solo hay que modificar los datos experimentales. Estos solo se copian y pegan en la matriz e. Gráficas generadas en MATLAB en las que se analizan los resultados. Aquí está el reporte http://es.scribd.com/doc/50559556/Identificacion-Parametrica-de-una-Planta-de-Primer-Orden-por-Minimos-Cuadrados Saludos y se agradecen comentarios, sugerencias, dudas, puntos, etc.

Hola taringueros, Aquí les traigo un reporte muy detallado que hice hace ya un año que dice paso a paso cómo diseñar un filtro activo pasabajos tipo butterworth con op amps (lm741). Se usa una topología conocida como Sallen-Key, para generar las etapas de filtrado. Se trata de un filro de 4° orden, que se logra poniendo en serie 2 etapas de 2° orden. La metodología es la siguiente: Partiendo de la función general para filtros pasa bajos, se obtienen los coeficientes de Butterworth. Se suponen capacitancias y se calculan las resitencias para una frecuencia de corte de 15KHz. Luego se muestra el diagrama eléctrico y su simulación en Multisim (su gráfica de BODE). Al final, se evalúan los resultados obtenidos en excel, donde claramente se ve la atenuación después de los 15 KHz. Como ya dije, el reporte incluye la teoría, cálculos, diagrama eléctrico, simulación y datos experimentales. http://es.scribd.com/doc/23227812/Filtro-activo-pasabajos-Butterworth Me basé en la guía de Texas Instrument Op Amps for Everyone Capitulo 16 Active Filter Design Techniques de Thomas Kugelstadt, aquí les paso el link por si quieren profundizar más al respecto. Está en inglés, pero si tienen cualquier duda pueden consultarme. Ahí pueden encontrar otras topolgías, otras aproximaciones (Tschebyscheff y Bessel) y filtros pasa altos, pasa banda y rechaza banda, así como hints en la implementación práctica y tablas de coeficientes ya listas para implementar. http://focus.ti.com/lit/an/slod006b/slod006b.pdf Espero y lo encuentren útil Agradezco sus comentarios, puntos, sugerencias, votos, etc.