
Me entró esta duda, y buscando en internet me encontré con gente que decía que se llamaba así por que en la época que la nombraron no sabían que el planeta tiene muchos océanos, otros dicen que es por que significa "seco".... ésto es lo que me encontré y me parece la más lógica.
Los planetas del sistema solar (incluido la Tierra), proviene de la mitología Griega y Romana:
Mercurio: Mensajero de los dioses y dios del Comercio.
Venus: Diosa del amor.
Tierra: (Gea, Gaya, Gaia) Diosa que personifica la Tierra, Diosa Madre o Gran Diosa, su equivalente en el panteón romano es Terra.
Marte: Dios de la Guerra.
Júpiter: Dios supremo y creador del Universo.
Saturno: Dios titan, padre de Júpiter.
Urano: Dios del Cielo.
Neptuno: Dios del Mar.

Gea (o sus distintos derivados) es la gran Madre Tierra, la diosa más primitiva presente en la mayoría de las culturas antiguas. Así es como los Griegos personificaban a la Tierra como Gea (o Gaia, Gaya), los Romanos como Tellus o Terra, en la mitología nórdica la Tierra es personificada como Jörð, etc, etc.
Y es de ahí de donde sale el nombre del Planeta Tierra!
De una representación mitológica del planeta como una Diosa Madre, y de sus distintos nombres y derivados es de donde cada lengua toma la palabra "Tierra" para referirse al planeta.

¿Por qué se llaman así los continentes?
Europa
A la cuna de la civilización occidental, se le llama así en recuerdo de una ninfa de gran belleza que despertó el amor de Zeus -el padre de todos los dioses del Olimpo-, quien se metamorfoseó en toro para poder raptarla y llevársela consigo a Creta. En un principio se aplicó el nombre de Europa sólo a la parte continental de Grecia, en oposición al Peloponeso y a las islas.

Asia
El continente asiático recibe su nombre de la diosa homónima Asia, deidad oceánica fruto del matrimonio entre Océano y Tetis, madre de las fuentes y los ríos.

África
El continente Africano toma su nombre de una diosa representada por una mujer bizarra, de porte oriental sentada sobre un elefante y que sujeta en una mano el cuerno de la abundancia y un escorpion en la otra.

Oceanía
Proviene de Océano, el dios-río universal, cuya corriente lo baña todo para volver finalmente sobre sí mismo.

América
Su nombre se lo debe su nombre al navegante de origen italiano Américo Vespucio. En uno de los cuatro viajes que realizó al Nuevo Mundo exploró y cartografió las costas de Brasil y Argentina, llegando a la conclusión de que aquello no podía ser Asia, por lo que dedujo que se trataba de un continente nuevo. En honor a este hallazgo, las originalmente llamadas Indias Occidentales tomaron su nombre


Antartida
El caso de la Antártida es especial. Su apelativo proviene de la voz griega antartikos, por oposición a artikos, que a su vez deriva de la palabra arktos, que significa oso, por encontrarse la estrella polar en la constelación de la Osa Menor.


Desde su organización en 1919, la Unión Astronómica Internacional (IAU) ha sido el encargado de nombrar a todos los objetos celestes. Cuando un astrónomo descubre un objeto, o quiere nombrar una característica de la superficie, pueden presentar una propuesta a la IAU, y la UAI ya sea que apruebe o sugiera un nombre diferente. Ya que no creo que haya planetas por descubrir, la UAI se centra en el nombramiento de las lunas, características de la superficie, los asteroides y cometas y tiene sitios web sobre convenciones de nombres para cada uno. Para obtener más información acerca de las tradiciones y la historia de la nomenclatura, se puede ver en la nomenclatura planetaria USGS página, o en el sitio Centro de Planeta Menor , que describe cómo los objetos pequeños como asteroides se denominan. También puede buscar en el sitio web de Comet nomenclatura .
A pesar de los nombres romanos de los planetas son estándar en la ciencia, otros idiomas tienen nombres diferentes para los planetas. Sin embargo, las normas de la IAU es lo que se utiliza en la escritura científica.
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