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Definición y tipos de mecanismos Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado elemento conducido. Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión, que son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos. Existen dos grupos de mecanismos: 1. Mecanismos de transmisión del movimiento. 2. Mecanismos de transformación del movimiento. En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento. 1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda. 2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua. 3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de un péndulo. Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento. Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido tienen distinto tipo de movimiento. Mecanismos de transmisión del movimiento Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos: 1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento lineal. 2. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento circular Tipos: a) Palanca: Mecanismo de transmisión lineal. b) Sistema de poleas: Mecanismo de transmisión lineal. c) Sistema de poleas con correa. Mecanismo de transmisión circular. d) Sistema de ruedas de fricción: Mecanismo de transmisión circular. e) Sistema de engranajes: Mecanismo de transmisión circular. Si estas interesado en conocer mas acerca de los tipos de mecanismos descargare este pdf donde viene explicado lo que viene siendo palanca, sistema de poleas, sistema de poleas con correa, etc.

Definición y tipos de mecanismos Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado elemento conducido. Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión, que son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos. Existen dos grupos de mecanismos: 1. Mecanismos de transmisión del movimiento. 2. Mecanismos de transformación del movimiento. En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento. 1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda. 2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua. 3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de un péndulo. Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento. Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido tienen distinto tipo de movimiento. Mecanismos de transmision del movimiento Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos: 1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento lineal. 2. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen movimiento circular Tipos: a) Palanca: Mecanismo de transmisión lineal. b) Sistema de poleas: Mecanismo de transmisión lineal. c) Sistema de poleas con correa. Mecanismo de transmisión circular. d) Sistema de ruedas de fricción: Mecanismo de transmisión circular. e) Sistema de engranajes: Mecanismo de transmisión circular. Si estas interesado en conocer mas acerca de los tipos de mecanismos descargare este pdf donde viene explicado lo que viene siendo palanca, sistema de poleas, sistema de poleas con correa, etc.

Componentes eléctricos Los componentes empleados para construir circuitos eléctricos pueden ser agrupados en dos bloques principales: -Componentes pasivos: Aquellos que suponen un gasto de energía -Componentes activos: Encargados de suministrar la energía a los pasivos Entre los componentes pasivos nos encontramos principalmente con 3: -Resistencia -Capacitor -Inductor (bobina) En esta ocasión hablaremos solo sobre las resistencias para así poder obtener una información precisa y no tan extensa. Resistencia Desde el punto de vista de vista de la resistividad, podemos encontrar materiales conductores, aislantes y resistivos. Dentro de este último grupo se sitúan las resistencias. Las resistencias son componentes eléctricos pasivos en los que la tensión instantánea aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que circula por ellos. Su unidad de medida es el ohmio (Ω). Las resistencias se pueden clasificar en tres grupos: -Resistencias lineales fijas: su valor de resistencia es constante y está predeterminado por el fabricante. -Resistencias variables: su valor de resistencia puede variar dentro de unos límites. -Resistencias no lineales: su valor de resistencia varia de forma no lineal dependiendo de distintas magnitudes físicas (temperatura, luminosidad, etc.). Resistencias lineales fijas: Estos componentes presentan un valor nominal de resistencia constante (determinado por un código de color). Para calcular el valor de las resistencias existen 2 métodos comunes, a travez de un instrumento de medición(óhmetro o multímetro), con la tecnología de hoy en día es mucho mas fácil y practico conseguir y/o tener un multímetro que un óhmetro. El otro método para saber el valor de las resistencias es a travez de el código de color. Código de color Las resistencias llevan grabadas sobre su cuerpo unas bandas de color que nos permiten identificar el valor óhmico que éstas poseen. Esto es cierto para resistencias de potencia pequeña (menor de 2 W.), ya que las de potencia mayor generalmente llevan su valor impreso con números sobre su cuerpo. Clasificación De Las Resistencias Lineales De carbón Metálicas -Aglomeradas -De capa -De capa -De película -Bobinadas Resistencia Variable: Estas resistencias pueden variar su valor dentro de unos límites. Para ello se les ha añadido un tercer terminal unida a un contacto móvil que puede desplazarse sobre el elemento resistivo proporcionando variaciones en el valor de la resistencia. Este tercer terminal puede tener un desplazamiento angular (giratorio) o longitudinal (deslizante). Clasificación de resistencias variables -Potenciometros -Trimmers -Reóstatos Potenciometros: Se aplican en circuitos donde la variación de resistencia es efectuada por el usuario desde el exterior (controles de audio, video, controles de luz,etc). Trimmers o resistencias ajustables: Las resistencias ajustables son un tipo de resistencias que permiten ser graduadas desde cero a su máxima resistencia. Se utilizan en circuitos que deban ser ajustados y que requieran cierta precisión para conseguir las máximas prestaciones. Girando la ranura central se obtiene más o menos resistencia. Reóstato: Son resistencias variables en las que uno de sus terminales extremos está eléctricamente anulado. Tanto en un potenciómetro como un trimmer, al dejar unos de sus terminales extremos al aire, su comportamiento será el de un reóstato, aunque estos están diseñados para soportar grandes corrientes. Clasificación De Las Resistencias Variables Capa Bobinadas -Carbón -Pequeña disipación -Metálica -Potencia -Cermet -Precisión Resistencias No Lineales Fijas Estas resistencias se caracterizan porque su valor óhmico, que varía de forma no lineal, es función de distintas magnitudes físicas como puede ser la temperatura, tensión, luz, campos magnéticos, etc.. Así estas resistencias están consideradas como sensores. Entre las más comunes se pueden destacar las siguientes: -Termistores -Varistores -Fotoresistores Termistores: En estas resistencias, son capaces de cambiar su valor ohmio a travez de cambios de temperatura. además de las características típicas en resistencias lineales fijas como valor nominal, potencia nominal, tolerancia, etc., que son similares para los termistores, hemos de destacar otras: -Resistencia nominal: en estos componentes este parámetro se define para una temperatura ambiente de 25oC: -Auto calentamiento: este fenómeno produce cambios en el valor de la resistencia al pasar una corriente eléctrica a su través. Hemos de tener en cuenta que también se puede producir por una variación en la temperatura ambiente. -Factor de disipación térmica: es la potencia necesaria para elevar su temperatura en 1oC. Dentro de los termistores podemos destacar dos grupos: NTC y PTC. Varistores: Estos dispositivos (también llamados VDR) experimentan una disminución en su valor de resistencia a medida que aumenta la tensión aplicada en sus extremos. A diferencia de lo que ocurre con las NTC y PTC la variación se produce de una forma instantánea. Las aplicaciones más importantes de este componente se encuentran en: protección contra sobretensiones, regulación de tensión y supresión de transitorios. Fotoresistores: Estas resistencias, también conocidas como LDR, se caracterizan por su disminución de resistencia a medida que aumenta la luz que incide sobre ellas. Las principales aplicaciones de estos componentes: controles de iluminación, control de circuitos con relés, en alarmas, etc..

Componentes eléctricos El condensador eléctrico o capacitor eléctrico almacena energía en la forma de un campo eléctrico y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas eléctricas que es capaz de almacenar. La capacidad depende de las características físicas del condensador: -Si el área de las placas que están frente a frente es grande la capacidad aumenta -Si la separación entre placas aumenta, disminuye la capacidad -El tipo de material dieléctrico que se aplica entre las placas también afecta la capacidad -Si se aumenta la tensión aplicada, se aumenta la carga almacenada. La unidad de capacidad es el Faradio. El faradio es una unidad tan sumamente grande que no resulta en absoluto práctica. Los submúltiplos del Faradio son: -El microfaradio (m F) = 0,000001 F. (10-6 F ) - El nanofaradio (nF) = 0,000000001 F. (10-9 F) - El picofaradio (pF) = 0,000000000001 F. (10-12 F) Nota: Cuando se da la capacidad en "K", no quiere decir Kilofaradio, sino Kilopicofaradio (1000 picofaradios); y como 1000 picofaradios es igual a 1 nanofaradio, cuando alguien nos dice que un capacitor tiene 4K7, nos está diciendo que tiene 4,7 kilopicofaradio, que es lo mismo que decir 4,7 nanofaradio. Los capacitores se pueden clasificar en diferentes tipos: -Capacitores fijos -Capacitores cerámicos -Capacitores de plástico -Capacitores de mica -Capacitores electrolícos -Capacitores de doble capa eléctrica -Capacitores variables Capacitores Fijos Estos capacitores tienen una capacidad fija determinada por el fabricante y su valor no se puede modificar. Sus características dependen principalmente del tipo de dieléctrico utilizado, de tal forma que los nombres de los diversos tipos se corresponden con los nombres del dieléctrico usado. De esta forma podemos distinguir los siguientes tipos: -Cerámicos. -Plástico. -Mica. -Electrolíticos. -De doble capa eléctrica. Capacitores cerámicos El dieléctrico utilizado por estos capacitores es la cerámica, siendo el material más utilizado el dióxido de titanio. Este material confiere al capacitor grandes inestabilidades por lo que en base al material se pueden diferenciar dos grupos: -Grupo I: caracterizados por una alta estabilidad, con un coeficiente de temperatura bien definido y casi constante. -Grupo II: su coeficiente de temperatura no está prácticamente definido y además de presentar características no lineales, su capacidad varía considerablemente con la temperatura, la tensión y el tiempo de funcionamiento. Las altas constantes dieléctricas características de las cerámicas permiten amplias posibilidades de diseño mecánico y eléctrico. Capacitores de plástico Estos capacitores se caracterizan por las altas resistencias de aislamiento y elevadas temperaturas de funcionamiento. Según el proceso de fabricación podemos diferenciar entre los de tipo k y tipo MK, que se distinguen por el material de sus armaduras (metal en el primer caso y metal vaporizado en el segundo). Según el dieléctrico usado se pueden distinguir estos tipos comerciales: -KS: styroflex, constituidos por láminas de metal y poliestireno como dieléctrico. -KP: formados por láminas de metal y dieléctrico de polipropileno. -MKP: dieléctrico de polipropileno y armaduras de metal vaporizado. -MKY: dieléctrico de polipropileno de gran calidad y láminas de metal vaporizado. -MKT: láminas de metal vaporizado y dieléctrico de teraftalato de polietileno (poliéster). -MKC: makrofol, metal vaporizado para las armaduras y policarbonato para el dieléctrico. Capacitores de mica dieléctrico utilizado en este tipo de capacitores es la mica o silicato de aluminio y potasio y se caracterizan por bajas pérdidas, ancho rango de frecuencias y alta estabilidad con la temperatura y el tiempo Estos capacitores consisten de hojas de mica y aluminio colocados de manera alternada y protegidos por un plástico moldeado. Son de costo elevado. Tiene baja corriente de fuga (corriente que pierden los condensadores y que hacen que este pierda su carga con el tiempo) y alta estabilidad. Su rango de valores de va de los pF a 0.1 uF. Capacitores electrolíticos En estos capacitores una de las armaduras es de metal mientras que la otra está constituida por un conductor iónico o electrolito. Presentan unos altos valores capacitivos en relación al tamaño y en la mayoría de los casos son polarizados. Podemos distinguir dos tipos: -Electrolíticos de aluminio: la armadura metálica es de aluminio y el electrolito de tetraborato armónico. -Electrolíticos de tántalo: el dieléctrico está constituido por óxido de tántalo y nos encontramos con mayores valores capacitivos que los anteriores para un mismo tamaño. Por otra parte las tensiones nominales que soportan son menores que los de aluminio y su costo es algo más elevado. El capacitor electrolitico tiene polaridad, normalmente se marca el negativo con el signo - . El terminal negativo es el de menor longitud. Hay que asegurarse de no conectar el capacitor entre dos puntos del circuito cuya tensión supere la máxima que soporta el capacitor. Capacitores de doble carpa eléctrica Estos capacitores también se conocen como supercapacitores o CAEV debido a la gran capacidad que tienen por unidad de volumen. Se diferencian de los capacitores convencionales en que no usan dieléctrico por lo que son muy delgados. Las características eléctricas más significativas desde el punto de su aplicación como fuente acumulada de energía son: altos valores capacitivos para reducidos tamaños, corriente de fugas muy baja, alta resistencia serie, y pequeños valores de tensión. CAPACITORES VARIABLES Y AJUSTABLES Un capacitor variable es un condensador cuya capacidad puede ser intencionalmente de forma mecánica o electrónica. Son condensadores provistos de un mecanismo tal que, o bien tienen una capacidad ajustable entre diversos valores a elegir. o bien tienen una capacidad variable dentro de grandes límites. Los primeros se llaman trimmers y los segundos condensadores de sincronización. Capacitor variable trimmer Capacitor de sincronización Te perdiste la primera parte de este post? Click en la imagen

configuraciones de un circuito integrado 555 El LM 555 es un circuito integrado que incorpora dentro de si dos comparadores de voltaje, un flip flop, una etapa de salida de corriente, divisor de voltaje resistor y un transistor de descarga. Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda cuadrada (o rectangular) continua de ancho predefinido por el diseñador del circuito. Descripción de las terminales del temporizador 555 -GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentación, generalmente tierra (masa). -Disparo (normalmente la 2): Es donde se establece el inicio del tiempo de retardo si el 555 es configurado como monoestable. Este proceso de disparo ocurre cuando esta patilla tiene menos de 1/3 del voltaje de alimentación. Este pulso debe ser de corta duración, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedará en alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez. -Salida (normalmente la 3): Aquí veremos el resultado de la operación del temporizador, ya sea que esté conectado como monoestable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje será el voltaje de alimentación (Vcc) menos 1.7 V. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de reinicio (normalmente la 4). -Reinicio (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por algún motivo esta patilla no se utiliza hay que conectarla a alimentación para evitar que el temporizador se reincide. -Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en la práctica como Vcc -1.7 V) hasta casi 0 V (aprox. 2 V menos). Así es posible modificar los tiempos. Puede también configurarse para, por ejemplo, generar pulsos en rampa. -Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que se utiliza para poner la salida a nivel bajo. -Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento. -Voltaje de alimentación (VCC) (normalmente la 8): es la patilla donde se conecta el voltaje de alimentación que va de 4.5 V hasta 16 V. Un 555 puede ser configurado de dos formas llamadas Astable y Monoestable. Multivibrador Astable con temporizador 555 Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda cuadrada (o rectangular) continua de ancho predefinido por el diseñador del circuito. El esquema de conexión y las formas de onda de entrada y salidas se muestran en los siguientes gráficos. La señal de salida tiene un nivel alto por un tiempo T1 y en unnivel bajo un tiempo T2. Los tiempos de duración dependen de los valores de las resistencias: R1 y R2 y del condensador C1. T1 = 0.693(R1+R2)C1 T2 = 0.693 x R2 x C1 (en segundos) La frecuencia con que la señal de salida oscila está dada por la fórmula: f = 1 / [0.693 x C1 x (R1 + 2 x R2)] y el período es simplemente T = 1 / f Hay que recordar que el período es el tiempo que dura la señal hasta que ésta se vuelve a repetir (T2 - T1), ver gráfico. Diagrama Salida Multivibrador Monostable con temporizador 555 En este caso el circuito entrega a su salida un solo pulso de un ancho establecido por el diseñador (tiempo de duración). El esquema de conexión y las formas de onda de la entrada y salida se muestran en los siguientes gráficos. Ver que el tiempo en nivel alto de la salida de multivibrador monostable depende de la resistencia R1 y del condensador C1. La fórmula para calcular el tiempo de duración (tiempo que la salida esta en nivel alto) es: T = 1.1 x R1 x C1 (en segundos). Observar que es necesario que la señal de disparo, sea de nivel bajo y de muy corta duración en el PIN # 2 del C.I. para iniciar la señal de salida. Diagrama Salida

Las compuertas con colector o drenador abierto, son un tipo de compuertas lógicas cuya salida esta externalizada, es decir abierta o sin resistencia en el colector del transistor de salida . Al realizar este tipo de circuito integrado, se deja la posibilidad al usurio de utilizar el valor de resistencia apropiado según sus necesidades y requrimientos de diseño. Las salidas en colector abierto son utiles para: Fijar los valores altos y bajos de tensión según las necesidades. Ademas esto permite para el acoplamiento entre compuertas lógicas con niveles altos distintos. Garantizar la corriente de salida necesaria para conectar varias compuertas lógicas, a la salida de esta. Conexión de varias compuertas con salida en colector abierto a un mismo bus de datos. Al compartir la resistencia externa en el colector se crea una compuerta “wired” es decir que la función lógica entre las compuertas conectadas, se da en el cable. Las compuertas de colector abierto pueden operar sin la resistencia externa cuando se conecta a las entradas de otras compuertas, aunque esto no se recomienda debido a la baja inmunidad al ruido encontrada. Sin una resistencia externa, la salida de la compuerta será un circuito abierto cuando la salida este en estado bajo. Las compuertas de colector abierto se emplean básicamente en tres aplicaciones principales que son: impulsar una lámpara o relevador, realizar lógica alambrada y para la construcción de un sistema de bus común. Impulsar lampara o relevador. Una salida de colector abierto puede impulsar una lámpara colocada en su salida a través de una resistencia licitadora. Lógica alambrada. Si las salidas de varias compuertas de colector abierto TTL se ligan con una sola resistencia externa, se realiza una lógica AND alambrada. Bus común. Las compuertas de colector abierto pueden ligarse para formar un bus común. En cualquier momento, todas las salidas de compuerta ligadas al bus, excepto una, deben mantenerse en su estado alto. La compuerta seleccionada puede estar ya sea en el estado alto o bajo, dependiendo de si se desea transmitir un 1 ó un 0 en el bus.

Interruptor Termomagnetico Los interruptores termomagnéticos, térmicas o breakers, están compuestos por dos partes fundamentales, como lo indica la palabra: una parte magnética y otra parte térmica. El relé magnético es la parte encargada de la protección contra cortocircuitos y el relé térmico es la parte del interruptor automático encargada de la protección contra sobrecargas Las Térmicas se abren y cortan el circuito cuando por ellas pasa una intensidad superior a la nominal. Esta intensidad es la que se llama calibre del aparato, y es la característica principal del dispositivo, los valores más normales de calibre son: 5A (Amperes), 10A, 16A, 20A, 25A, 30A, 40A, 50A. Con respecto a los fusibles, las Térmicas tienen la ventaja que no es necesario reponerlas cada vez que actúan, por esto son tan utilizadas en las instalaciones domiciliarias. Tipos de termomagneticos Los interruptores termomagneticos se pueden clasificar de la siguiente manera. - su uso y nivel de voltaje. -Forma de su curva .-uso y nivel de voltaje Debido a que existen breakers para todo nivel de voltaje se clasificaran en: Alto, Mediano y Bajo voltaje. -Alto voltaje Su accionamiento es dado por un solenoide con protección de relés con corriente censada por transformadores de corriente. Son de gran tamaño y protege a equipos y barras contra distintas fallas de sobrecarga y tierra. Utilizan distintos medios para evitar el arco eléctrico producido por su apertura tales como aceite, vacío o hexafluoruro de azufre. -Mediano voltaje mediano voltaje: También su operación está dada por relés de protección. Generalmente no utilizan sensores de sobrecarga térmica o magnética. Su operación mecánica puede hacerse mediante un motor o una manivela de mano. Utilizan el vacío como medio para extinguir el arco eléctrico. -Bajo voltaje Son pequeños y están hechos de tal forma que puedan ser desmontados sin necesidad de sacar todo el tablero se utilizan en industrias comerciales y viviendas. Su operación puede ser ajustable en algunos de ellos. En pocos casos su operación mecánica se realiza por medio de un motor el cual puede ser comandado remotamente. -.Forma de su curva En la imagen puede verse la curva de desconexión de un breaker, en la que se aprecia una zona A, claramente térmica, una zona B que corresponde a la reacción magnética, y la zona de solape C, en donde el disparo puede ser provocado por el elemento magnético o térmico indistintamente. Según sean los límites que posea la curva característica de un breaker, así será su comportamiento, debiendo adaptar en cada caso el aparato correspondiente a las peculiaridades del circuito que se pretenda proteger. Por estas razones podemos clasificar a los breaker por la forma de su curva de la siguiente forma: Curva B. Curva C. Curva D. Curva Z. Curva MA. Curva B -actúan entre 1,1 y 1,4 veces la intensidad nominal (In) en la zona térmica. -actúan entre 3 y 5 in o 3.2 y 4.8 in en la zona magnetica. Uso: -Protección de conductores. -Principalmente en instalaciones de edificios de viviendas con limitaciones. Curva C -actúan entre 1,13 y 1,44 veces la intensidad nominal (In) en la zona térmica. -actúan entre 5 y 10 in o 7 y 10 in en la zona magnetica. Se utilizan en las instalaciones de líneas-receptores. -Protección de conductores. -Uso domiciliario sin limitaciones -Aplicación en instalaciones con elevadas intensidades de conexión o arranque (Motores). Curva D -actúan entre 1,1 y 1,4 veces la intensidad nominal (In) en la zona térmica.-actúan entre 10 y 14 in en la zona magnetica. Uso: -Protección de conductores. -Uso industrial con picos de corriente de inserción y arranque elevados (transformadores, capacitores, etc.). Curva MA -Actúan unicamente con un valor de 12in en la zona magnética Los interruptores automáticos equipados con esta curva no son interruptores magneto-térmicos, ya que carecen de protección térmica. Curva Z-actúan entre 1,1 y 1,4 veces la intensidad nominal (In) en la zona térmica. -actúan entre 2.4 y 3.6 in en la zona magnetica.-Se utilizan paraproteger instalaciones con receptores electrónicos

¿Que son los lenguajes de programación? Los lenguajes de programación permiten una comunicación de usuario con la maquina, en este caso con el plc, dichos lenguajes de programación consisten en símbolos, caracteres y reglas de uso. Los lenguajes de programación pueden usarse para crear programas que controlen el comportamiento físico y lógico de una máquina, para expresar algoritmos con precisión, o como modo de comunicación humana. ¿Si un plc se comunica con otro plc también es un lenguaje? Los lenguajes que los equipos usan para comunicarse entre ellos no tienen nada que ver con los lenguajes de programación; a esta comunicación se le conoce como protocolos de comunicación. Algunos de estos protocolos son: Profibus, Fieldbus, Modbus, Devicenet, Interbus, entre otros, (este tema lo tratare depues en un post aparte ya que es muy extenso). Por que existen diversos lenguajes de programación en los plc? La diversidad en los lenguajes de programación de plc's se debe a que los programadores de plc tienen diferente formación en diferentes disciplinas por lo cual algunos prefieren programar en un lenguaje escrito, mientras que otros prefieren un lenguaje visual. Los lenguajes de programación para los plc's pueden clasificarse principalmente en 2. Lenguajes de alto nivel Dentro de este nivel se encuentran los lenguajes gráficos, estos utilizan un ambiente de símbolos para programar las instrucciones de control, una de las principales características es que la programación esta limitada a los símbolos que proporcionan (estos lenguajes). -Diagrama escalera -Diagrama de bloques Lenguajes de bajo nivel Dentro de este nivel se encuentran los lenguajes de programación textual, como lo dice, su programación es a travez de texto usando cadenas de caracteres para programar las instrucciones. Una de las principales características es que la programación es total a los recursos de programación. -Lista de instrucciones -Texto estructurado Lenguajes de alto nivel Este tipo de lenguajes los prefieren profesionales en áreas de automatización industrial, mecánica y afines Diagrama escalera o ladder. Este tipo de lenguaje fue uno de los primeros en ser utilizados para la programación de los plc's, ya que se asemeja mucho con diagramas de relevadores. Se le llama escalera por que es similar a una escalera ya que contiene dos rieles verticales, y rieles horizontales que en este caso serian los escalones. Algunas de las principales características son: -Los 2 rieles verticales son la alimentación del circuito para vcd uno son es el voltaje y el otro es la tierra, en caso de vca son L1 y L2. -Las instrucciones de entrada se colocan en el lado izquierdo -Las instrucciones de salida se colocan en el lado derecho -La mayoría de los plc permiten colocar en paralelo varias salidas. -El procesador del plc lee los datos de arriba a abajo y de izquierda a derecha Diagrama de bloques. Generalmente utilizan símbolos lógicos para representar al bloque de función. Las salidas lógicas no requieren incorporar una bobina de salida, porque la salida es representada por una variable asignada a la salida del bloque. El diagrama de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de utilizar, a técnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente. Características:-Las salidas de los bloques funcionales no se conectarán entre sí.-La evaluación de una red estará terminada antes de la siguiente Lenguajes de bajo nivel Este tipo de lenguajes los prefieren profesionales en áreas como electrónica e informática. Lista de instrucciones Este tipo de lenguaje es el mas antiguo y es la base para todos los demás lenguajes de programación que existen, es precursor de el diagrama escalera ya que se usaba cuando las computadoras aun no tenían capacidad gráfica. Todos los lenguajes finalmente vana a ser traducidos a lista de instrucciones. Características: -Todos los lenguajes se pueden traducir a lista de instrucciones, pero no al revés -La programación es mas compacta -Este lenguaje es el mas completo de todos los demás Texto estructurado El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada ("IF..THEN..ELSE" o en bucles secuenciales (WHILE..DO). Características:-Trata indistintamente las mayusculas y las minúsculas-Soporta instrucciones aritméticas complejas.-Soporta ciclos de iteración (repeat – until, while – do)

El guardamotor El guardamotor se encarga de desconectar el motor en cuanto la corriente (intensidad) que esta consumiendo supera en un porcentaje a la corriente nominal que corresponde a la potencia del motor, lo cual es indicativo de un mal funcionamiento del motor y es mejor desconectarlo para evitar que termine por calentarse demasiado y quemarse. Por esta razón se puede clasificar como un elemento de protección. Existen principalmente 2 tipos de guardamotor cada uno con diferentes características de disparo. -Guardamotor Magnetico Ofrece protección contra corto circuito, Con la capacidad de ajustar el rango máximo de corriente. -Guardamotor Termico Este tipo de disparador es ajustable y tiene protección contra sobre cargar y perdida de fase de la instalación. También existe el guardamotor magnetotermico que claramente es la combinación de los 2 tipos de guardamotor El guardamotor posee un interruptor (on-off), un relé de sobrecarga y un disparo magnético perfectamente combinados entre sí. simbolo de un guardamotor Los guardamotores tienen la capacidad de regular la intensidad del motor y también cuentan con pequeño pulsador o corredera según sea el caso para probar el mecanismo interno y comprobar el buen funcionamiento.

El disyuntor El disyuntor diferencial es un interruptor que tiene la capacidad de comparar la corriente de entrada con la corriente de salida de un circuito, cuando esta corriente supera una diferencia establecida por el fabricante (principalmente 30ma) este interruptor se dispara abriendo el circuito. De esta manera si una persona sufre una descarga eléctrica este interruptor actúa al notar una perdida de corriente, o al entrar en un corto circuito hace la misma función por ende se puede calificar como un componente de protección, Prueba de funcionamiento En este tipo de interruptores podemos encontrar un botón de prueba (test), este botón provoca una perdida de corriente por lo cual el interruptor se tiene que disparar inmediatamente, es recomendable hacer esta prueba una vez al mes, Simbolo Grados de sensibilidad Muy alta sensibilidad: 10 mA Alta sensibilidad: 30 mA Sensibilidad normal: 100 y 300 mA Baja sensibilidad: 0.5y 1A Clases de diferenciales -Clase AC, es la estándar, estos interruptores son aptos para todos los sitemas donde se prevén corrientes de defecto a tierra senoidales. Asegura la desconexión ante una correinte diferencial alterna. – Clase A, permite detectar corrientes de fuga alternas o pulsantes, con sin componente continua aplicadas bruscamente o de valor creciente. Son especialmente aptos para proteger equipos con componentes electrónicos alimentados directamente por la red eléctrica sin conexión de transformadores – Clase B, aptos para los mismos tipos de corriente de la clase A (corriente alterna y coninua pulsante) además para corriente continua aislada, como por ejemplo las procedentes de rectificadores de simple alternancia.