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Hola comunidad tanringuera...!!!! En estos dias me ha interesado mucho el tema de la aviacion y por eso me he descargado un gran simulador de vuelo el el Fly Simulator X o mejor conocido como FSX, pero como no tenia joystick me di a la tarea de comprar uno o de hacerme uno...!!!!, por mis conocimientos sobre electronica y mis ganas de aprender opte por tomar la segunda decisión..... Este es un proyecto bastante interesante y como podran ver es bastante sencillo aunque el PCB se ve algo complejo pero no lo es!!!!... Cabe aclarar que la informacion que les voy a suministrar es sobre la parte electronica...!!!! ESTA EN USTEDES DISEÑAR LA PARTE FISICA... Descripcion: NOTA: Este joystick es bastante completo ya que esta diseñado para cubrir gran parte de la cabina del FSX.... * 6 Ejes. * 28 Botones Programa para el microcontrolador: http://www.gigasize.com/get.php?d=1qn78mjhslf Esquematico: http://www.gigasize.com/get.php?d=0cdhhy9h4pb PCB http://www.gigasize.com/get.php?d=5lmzgsngjwd http://www.gigasize.com/get.php?d=dzjytb3jjsc http://www.gigasize.com/get.php?d=8v3zgzdf5xc http://www.gigasize.com/get.php?d=1n07gqnfm3f http://www.gigasize.com/get.php?d=jl6vl6jy60f 3D Imagenes FSX cabina:

Hola.... Bueno todo comenzó porque un amigo me pidió el favor de que lo ayudara con este proyecto, entonces le dije claro solo hay que comprar todo lo que se necesita y ps a trabajar....!!!! y con el pasar de los días lo fuimos llevando a cabo. Lo primero así como lo dije anteriormente es conseguir los materiales, y esto fue lo que empleamos: * Una GearBox o caja reductora. Esta usa dos motores DC los cuales por medio de un juego de piñones reducen su velocidad para aumentar su torque... Esta GearBox puede configurarse de 4 formas yo opte por armarla de la siguiente: Relación 114.7:1 ya que entrega una Velocidad de 115rpm y un Torque 809gf.cm aproximadamente. * Las Ruedas. Este robot cuenta con dos llantas conectadas a los ejes de la GearBox, es decir la potencia del movimiento va a ser entregada a este par, ademas cuenta con una rueda de apoyo, tambien conocida como rueda loca... * Sensores. Algo que sin duda no podía faltar; se usaron tres Sensores infrarrojo GP2Y0D810Z0F, que son Sensores Digitales de distancia (detección 10cm)... * Otros componentes: - PIC16F877A. - Base para el pic. - Oscilador de 4MHz. - Regulador LM7805. - IC L298 (Puente H) - swicht on/Off. - Swicht pulsador NA. - Terminales. - BUS de datos. - Resistencias: - 220Ω (1) - 1KΩ (1) - 2KΩ (2) - Condensadores: - 100µF (2) - 10nF (3)//El PCB trae para 4 - 15pF (2) - Diodos: - 1N5408 (8) - LED (1) - LED Bicolor (2)// preferiblemente de 3 pines Ya teniendo todo lo que queda es diseñar y empezar a darle forma....!!!! Para el diseño de las PCB utilizo el eagle, que me parece un programa bastante cómodo para trabajar... En las siguientes imágenes esta el diseño de la parte de control, donde el cerebro del robot es el pic16F877A, el cual se encarga de procesar los datos obtenidos por los sensores y convertirlos en acciones a ejecutar por el robot. El diseño de la parte de potencia del robot se muestra a continuación, esta placa se encarga de recibir las señales del pic para transmitirla a los motores, esto se hace por medio de un Circuito Integrado Puente H, que cambia la polaridad en la salida dependiendo de la entrada. Ya con esto tenemos lo necesario para hacer las PCB físicas ....!!!! NOTA: no tengo imágenes de como hice las PCB, pero aquí esta el resultado final... y ahora ya con los componentes soldados..... En el diseño del ROBOT no me complique demasiado, la verdad lo que hice fue tomar varias formas de las que aparecen en Microsoft Office Word 2007 y jugué con ellas hasta que obtuve algo así: Ya esta casi terminado, bueno en "teoria" jajaja, es que la parte física de las siguientes imágenes es provisional, el diseño se va a hacer en material acrilico, y mejor estructurado... NOTA: Este diseño se llevo a cabo para hacer pruebas rápidas y avanzar con la programación, la parte estética quedo de lado, es por eso que verán cables volando de aquí para allá xD, luego de terminar con todas las pruebas la idea es estructurar el robot de tal forma de tener algo atractivo visualmente y de obtener la mayor eficiencia posible... LUEGO QUE TERMINE SUBO LAS FOTOS DEL ROBOT FINALIZADO COMPLETAMENTE, jeje y disculpen por la estética actual ... Ahora unos cuantos videos jajaja... Alerta: LOS SIGUIENTES VÍDEOS SON MUY GRACIOSOS.... NOTA: Como verán el robot tiene un pequeño problema llamado batería, esta es incapaz de entregar el voltaje y corriente necesaria para el arranque simultaneo de los motores, es por esto que siempre comienza a girar un motor y luego el otro lo que provoca que el robot gire en círculos al principio... y bueno es uno de los puntos a corregir ... link: http://www.youtube.com/watch?v=KuG7Q--uxk4&feature=plcp link: http://www.youtube.com/watch?v=07WV53ef_Yc&feature=plcp NOTA: El siguiente vídeo puede contener audio bastante molesto para muchos, jajaja es que probaba un amplificador de sonido (en especial el woofer) y por eso tal musica de fondo link: http://www.youtube.com/watch?v=0yBMmE92vOQ&feature=plcp Aquí las certificadas Espero les guste el post y claro apenas termine todo subo el programa para el pic, aunque se que esta funcionando aun me falta hacerle las pruebas con otra batería... CUALQUIER INQUIETUD PS HÁGANME LA SABER Y SI LES PUEDO AYUDAR EN ALGO SOLO DÍGANLO Próximamente Guitarra USB:

Buenas comunidad taringuera en esta ocasión les traigo una pequeña guía básica para utilizar el eagle el programa de diseño de circuitos y de PCB...Esta guía la realizo por petición del usuario franrrr quien tiene problemas al momento de encontrar los componentes en este programa....Bueno sin mas comencemos:Lo primero que ahí que hacer es abrir el programa y crear un nuevo esquemático.Luego le damos a ADD:y nos aparecerá esto:como podemos ver contamos con cuatro divisiones de pantalla:1. La parte izquierda donde encontramos las librerias con q cuenta Eagle. (La mas importante)2. y 3. Son la parte superior derecha, donde se muestran el simbolo del componente y la forma fisica como tal de este respectivamente.4. Es la parte inferior derecha en esta se pueden ver varias caracteristicas del componente como: Package, Grid (medida), etc. Para buscar un componente ahi q tener encuenta la posible libreria donde podria estar, acontinuacion explicarre como encontrar componentes basicos como: Resistencias, Condensadores, Leds.Para encontrar las resistencias y condensadores Buscamos en la libreria RCL, por su nombre notamos que en esta libreria se pueden encontrar Resistencias, Condensadores e Inductores:Buscamos la libreria RCL (seccion R-US/simnoligia norteamericana o R-EU/simbologia europea)Para escoger la resistencia se debe tener en cuenta la medida que se necesita es decir el Grid, ya que no es lo mismo una resistencia de 1/2W a una resistencia de 5W. En la imagen se tomo como ejemplo una de 10mm que se asemeja a una resistencia de 1/2W.Para buscar los condensadores ahi que tener en cuenta cual se necesita: Ceramico o Electrolitico.Para los ceramicos: Buscamos en la Libreria RCL (seccion C-EU o C-US)Para los Electroliticos: Buscar en la libreria RCL (seccion CPOL-EU o CPOL-US)Al igual que las resistencia ahi que tener en cuenta el grid, distancia entre pines del condensador o diametro en el caso de ser electrolitico.Para buscar los Leds ahi q ir a la libreria Led y luego dirigirse a la seccion led y escoger el q se adapte a las necesidades.Para el ejemplo se escogio un Led de 5mm.Ahora si tienen la referencia del componente entonces la forma de buscarlo sin estar recorriendo por las librerias es la siguiente:colocar: entre asteriscos la referencias del componente por ejemplo:*7805*y para buscar los zócalos de los Circuitos Integrados es de la siguiente forma:*DIL*para el ejemplo se tomo un zócalo de 8 pinesEspero que esta mini guía les allá sido de utilidad, si tienen alguna duda, sugerencia, comentario aganla saber.