Gadolf

Bueno, resulta que hace unos años con unos compañeros hicimos (o intentamos hacer) un robot de 2 ruedas que mantuviera el equilibrio (segway). Fue bautizado drunky. Por falta de fundamentos en teoría de control, no pudimos realizarlo que tuviera funcionalidad total debido a que el pendulo invertido es un sistema no lineal y aplicamos control PID. (En palabras mortales solo se puede hacer que vuelva al equilibrio desde que no sobrepase un margen de +- 10 o 5 grados del eje vertical). Implementos utilizados: Microcontrolador ATMEGA8 Caja de motores TAMIYA con 4 configuraciones de transmisión placas de plastico muchos componentes electrónicos Les dejo el proceso de construccion del robot, fueron aproximadamente 12-15 días de trasnocho y dedicación exclusiva: Dia 1. Dia 2. Dia 3. Dia 3. Dia 3. Dia 4. Dia 5. Dia 6. Intento fallido con ATMEGA16 Dia 6. Nueva presentación. Mas ancho Día 7. Control ON-OFF con MEGA8 Dia 7. Nueva arquitectura. Día 8. En Cuidados Intensivos. Otro cambio. mas alto, separación de placas (control y potencia), cambio en la transmisión. NO FUNCIONA Dia 9. 10:45am. Giró un motor. Dia 9. 2:00pm. Preparado para ser programado y realizar unos pequeños ajustes de consumo de corriente. jajja Dia n. Drunky renovado. Vista trasera. Diseño definitivo. Dia n. Drunky renovado. Vista frontal. Dia n. Drunky renovado. Vista lateral. He aquí un video del robot funcionando.... no se ve mucho pero se los juro que funcionó... link: http://www.youtube.com/watch?v=9LEliy89-n0 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Cualquier comentario, crítica, sugerencia, preguntas y lo que sea será bn recibido

Actualmente estoy convirtiendome al linuxismo, pero algo que me amarra al windowsismo es mi trabajo de grado (soy ingeniero electrónico) que estoy desarrollando en java y c++. Pero no quise esperar a terminarlo para pasarme a linux, asi que aqui les comparto algo de mi experiencia instalando las ultimas versiones desde el Ubuntu hasta el Netbeans: INSTALANDO UBUNTU: Para instalar la nueva version de Ubuntu recomiendo este post de @jexux01: http://www.taringa.net/posts/linux/10381006/Megapost-Ubuntu-11_04-Natty-Narwhal_-Unity-y-mas.html INSTALANDO JAVA (JDK): 1) Para obtener el jdk, deben descargarlo de la pagina de Oracle: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk-6u25-download-346242.html 2) Para instalarlo deben ubicarse en el directorio donde lo descargaron y asegurarse que se tengan los permisos de ejecutarlo usando: chmod a+x jdk-6u25-linux-i586.bin 3) (opcional) Luego se mueven al directorio donde se quiera instalar cd /usr/lib/jvm/ 4) Ejecutar el archivo sudo /home/adolfo/Descargas/jdk-6u25-linux-i586.bin INSTALANDO NETBEANS 7.0: 1) Descargamos el Netbeans 7.0 de la pagina: http://netbeans.org/downloads/index.html Indicamos el sistema operativo y la configuración que necesitemos 2) Al igual que el JDK, debemos hacer ejecutable el archivo que descargamos (.sh) usando: chmod +x <nombre del archivo descargado.sh> 3) Luego lo ejecutamos sudo bash <nombre.sh> Después de esto inicia el asistente de instalación, donde podemos personalizar los componentes a instalar, ubicación e indicamos la ruta del JDK. ----------------------------------------------------------------------- Espero que les haya servido de ayuda

Que tal ! Solamente quiero compartir con ustedes mi visita al zoológico de cali, según leí por alli, uno de los mejores de latinoamerica. Cuando me refiero a "otros" animales no es por menospreciarlos sino que se ubican a lo largo del recorrido y no en un sitio especial. (Para que después no me lleguen los protectores de los animales pidiendo igualdad, diciendome racista o discriminador) Al final un video del baile de cortejo del avestruz. He decidido hacer 3 posts divididos así: Parte 1: Entrada, acuario y aviario. Parte 2: Primates, Otros, Reptiles y Anfibios, Otros. Parte 3: Mariposario, Otros, Más anfibios, Final + Video Avestruz. Entrada: Acuario: Aviario: El tucán no quiso dar la cara Cualquier sugerencia o comentario será bien recibido. Gracias.