El retrato de la familia rover da una idea de la escala. Eso es Espíritu / Opportunity (izquierda), Sojourner (centro) y yo (derecha). Sojourner es aproximadamente del tamaño de un horno de microondas
Otra imagen de la familia Rover
Empezaron a diseñarlo a partir del 2009. Cada uno de las seis ruedas tiene un motor de accionamiento independiente. La delante y dos ruedas traseras tienen dirección y motores también. Es capaz de hacer giros de 360-grado en el lugar.
Cada una de las ruedas es de aproximadamente 20 pulgadas de diámetro.
Se esperaba que el vehículo rover tuviera un peso de 899 kilogramos incluyendo 80 kilogramos en instrumentos y equipo de análisis científico, en comparación a los usados en la Mars Exploration Rover cuyo peso es de 185 kg, incluyendo 5 kg de equipo en instrumental científico. Con una longitud de 2,7 m la misión MSL será capaz de superar obstáculos de una altura de 75 cm y la velocidad máxima de desplazamiento sobre terreno está estimada en 90 metros/hora con navegación automática, sin embargo se espera que la velocidad promedio de desplazamiento sea de 30 metros/hora considerando variables como dificultad del terreno, deslizamiento y visibilidad. Las expectativas contemplan que el vehículo recorra un mínimo de 19 km durante dos años terrestres.
Primera prueba de las traccion de movimiento, en terreno terrestre simulando ser el marciano.
Pruebas de diseños de paracaídas en TÚNEL DEL VIENTO MAS GRANDE DEL MUNDO. Es en el Centro Ames de la NASA en Moffett Field, California
Estos técnicos en Lockheed Martin, en Denver, están trabajando en la espalda aeroshell en 2008. Este escudo protegerá al Curiosity Mars Rover durante el descenso a Marte.
Aquí se está trabajando en la etapa de descenso. Se va a proporcionar propulsado por cohetes desaceleración durante la llegada a Marte.
El director James Cameron colaborando en las cámaras. "Hazte a un lado Pandora, voy a estar filmando Marte" dijo Cameron. Son camaras en 3-D. Esta imagen muestra lo del ojo-a-ojo con uno de los dobles dobles (un modelo de ingeniería) tomada en marzo de 2010 en el Laboratorio de Instrumentación.
Cámaras (MastCam, MAHLI, MARDI, Hazcams, Navcams)
Todas las cámaras han sido desarrolladas por Malin Space Science Systems; todas comparten un diseño común en cuanto a componentes tales como dispositivos para el procesamiento instantáneo de imágenes, y sensores CCD de 1600 X 1200
MastCam: Este sistema proporciona imágenes en múltiples espectros y en color real a través de cámaras con visión estereoscópica (tridimensional). Las tomas en color real son de 1200 x 1200 pixeles y a una velocidad de 10 cuadros por segundo, en un formato de video de alta definición de 1280 x 720. En contraste con la cámara panorámica usada en la misión MER la cual solo puede generar imágenes de 1024 x 1024 en blanco y negro. La rueda con los filtros, diseñada para la toma de imágenes en distintos espectros, usada en la misión MER, también será utilizada en la MastCam.
Mars Hand Lens Imager (MAHLI): Este sistema consiste en una cámara montada en un brazo robótico del rover, y se usará para obtener tomas microscópicas de las rocas y suelo marciano, del mismo modo que el MI usado en la MER, aunque a diferencia de este, será capaz de tomar imágenes en color verdadero de 1600 x 1200 pixeles y con una resolución de 12.5 micrómetros por pixel. MAHLI tiene iluminación a base de leds en luz blanca y ultravioleta para la toma de imágenes en la oscuridad o fluorescentes. MAHLI tiene enfoque mecánico en un rango de infinito a distancias milimétricas.
MSL Mars Descent Imager (MARDI): Durante el descenso a la superficie marciana MARDI será capaz de lograr tomas de imágenes en color de 1600 x 1200 pixeles comenzando a una distancia de 3.7 kilómetros hasta los 5 metros de altura respecto del suelo. El manejo de imágenes a través de MARDI permitirá hacer un mapeo del terreno circundante y del sitio de aterrizaje. El 16 de septiembre del 2007 la NASA anunció que MARDI no sería incluido en la misión debido a problemas de fondos económicos.10 MARDI fue subsecuentemente reafirmado, después de que la Malin Space Science Systems aceptó que no habría costos adicionales a la NASA para su inclusión. MARDI tomará imágenes a razón de 5 cuadros por segundo durante cerca de 2 minutos, en el descenso.
Hazard Avoidance Cameras (Hazcams): En el MSL se utilizarán cuatro pares de cámaras de navegación en blanco y negro situadas en la parte delantera, izquierda, derecha y trasera del vehículo. Las cámaras de evasión de riesgos (también llamado Hazcams) se utilizan para la prevención de riesgos en las unidades del rover y para la colocación segura del brazo robótico en las rocas y en los suelos. Las cámaras se utilizan para captar la luz visible en tres dimensiones (3-D) de las imágenes. Las cámaras tienen unos 120 grados de campo de visión y un mapa del terreno de hasta 10 pies (3 metros) en frente del vehículo. Estas imágenes de salvaguarda sirven para que el vehículo no choque inadvertidamente contra obstáculos inesperados, y trabaja en conjunto con el software que permite que el rover se desplace con seguridad.
Navigation Cameras (Navcams): El MSL utiliza dos pares de cámaras de navegación en blanco y negro montadas sobre el mástil de apoyo para la navegación del suelo. Las cámaras se utilizan para captar la luz visible en tres dimensiones (3-D) de imágenes. Las cámaras tienen unos 45 grados de campo de visión.
Tres generaciones de Rovers con Ingenieros en cuclillas.
El viaje de 352.000.000 millas comienza con un solo lanzamiento. Hoy hace un año y un mes, que dejo la Tierra para ir a Marte.
[ continuara en otro post... ]
