Sistema de control de temperatura ON/OFF

Hoy traigo un sistema de control de temperatura simple, un lazo ON/OFF, cuando la temperatura del horno está por encima del set point, se apaga el horno, cuando esta por debajo se enciende el horno, todo esto hasta lograr una estabilidad en el sistema. Bueno para ser mas dinámicos aquí esta el funcionamiento del sistema, link: https://www.youtube.com/watch?v=H_p0gWGx3nY