En internet (google) estaba buscando algunas páginas para aprender a dibujar y me topé con una que está buena para comenzar. Desgraciadamente está en inglés pero me tomé la molestia de ponerme a traducir lo básico. Acá les dejo algunos dibujos y la página para que busquen los dibujos que quieran.
Pagina:

STITCH
Paso 1. Vamos a empezar este dibujo por algunas líneas básicas y círculos. Primero dibuja un círculo oval para la cabeza. Luego haz una línea fina pequeña para el cuello y poco a poco ve trazando la líena de los hombros. Dibuja dos palos para los brazos, círculos para los codos, y un par de círculos más para las manos. A continuación, dibuje un ovalo para el cuerpo del cual saca dos palitos cortos con círculos en los extremos para las piernas.
Paso 2. Ahora dibujaremos pequeños detalles. Vamos a ir definiendo el contorno del cuerpo. Los brazos y piernas ocupan gran parte del cuerpo. Recuerda no presionar el lápiz demasiado, solo lo suficiente para marcar las formas básica.
Paso 3. Seguimos agregando detalles. Odserva que Stitch tiene una cara grande, redonda, con ojos saltones y un mechón sobre de su cabeza. Por el momento vamos a dibujar el contorno de los ojos. Vamos a las esferas de las manos y bocetamos unos dedos, tres para cada una. Por último definimos el contorno interno de las piernas.
Paso 4. Ahora dibujaremos las orejas. Mira que bien tienen el largo de la cabeza, la forma es una pluma o una hoja de árbol. A continuación, dibuja un círculo perfecto, grande y redondo para la nariz. Para terminar la cara, dibuja una sonrisa abierta de "oreja a oreja". Para el cuerpo fijate que se ensancha hacia abajo y haz lo mismo con el relleno del estómago. Después, dibuja las uñas de los dedos y dedos de los pies.
Paso 5. Ya nos acercamos al dibujo final y seguimos por los detalles de las orejas. Observa la imágen para hacerlas. Ahora hacemos los ojos, como dos grandes almendras. Pasamos a detallar la nariz de Stitch, debemos dibujar las fosas nasales.
Paso 6. Algo más fácil que esto no hay. Solo tenemos que dibujar los dientes y demás detalles de la boca.
Paso 7. Finalmente borramos las marcas y líneas de guía. Si se le quiere dar un toque más profesional lo vamos a pasar a Tinta con un estilógrafo antes de borrar las líneas de lápiz. STITCH ESTÁ LISTO

JERRY
Paso 1.Comenzaremos trazando las líneas de guía y figuras básicas. Se hará un círculo grande para la cabeza y se colocorán las guías para ubicar los rasgos faciales luego. Para el estómago haremos otro círculo más pequeñoy lo tomaremos de referencia para hacer las guías de las extremidades.
Paso 2. Ahora vamos a bocetar la frente, ojos y hocico. A continuación, se darán forma a los brazos y las piernas de a poco. Para terminar bocetaremos un queso que sostendrá en las manos.
Paso 3. Vamos ahora a dibujar la cara y terminar el contorno de la oreja. Colocamos las cejas y pupilas en los ojos. Ahora vamos a hacer el cachete y la sonrisa para que se vea más simpático. Sigue por su mano y termina el queso. Entonces dibuja el otro brazo y termina la pierna izquierda.
Paso 4. Para ir terminando agregamos el resto de los detalles como el flequillo de la cabeza. Sigue por el interior de la oreja derecha como se muestra. No te olvides de sus bigotes. Haz unos agujeros en el queso del ratón y colocale la cola. Ahora repasalo y borra las líneas de guía para terminar
Si le interesa entren a la página y veanla que por los dibujos pueden ir dibujando sin mucha explicación.
Saludos!