En este proyecto hemos aprovechado el uso de la alarma de fotorresistencia, que construimos en el Proyecto 08, complementándolo con un puente “H” para instalarlo sobre un dispositivo que cuenta con un pequeño motor de corriente directa.
De esta forma, el vehículo con el circuito nos da la función de seguir la luz, al hacer que el relevador nos de el pulso para el cambio de polaridad y giro del motor, en el momento en que encuentre una fuente luminosa. Cuando no haya luz o esta sea muy poca, el vehículo retrocederá.
Diagrama recomendado
Para este proyecto utilizaremos el siguiente material:
1 MC7805CT
2 2N2222A
1 110-22K
1 9P5-A
9 R1K ½
1 Motor (5Vcd)
1 NE555V
2 TIP31C
1 E1-63R
2 TIP32C
5 1N4004
1 BAT-9V
1 BC547B
2 R27 ½
1 RAS-0510
6 TRT-02
1 258-810
Circuito PCB sugerido para montar las placas
