Urls Amigables con Php y Htaccess

A que me refiero con urls amigables: si taringa no tendria este sistema esto pasaria = http://www.taringa.net/posts/?category=linces&code=9999999&title=Entra-Maquina Pero como utilizan ese sistema les quita los ?= a los url que es algo sencillo. Primero creamos un archivo que va igual siempre que es el .htaccess: RewriteEngine on RewriteCond $1 !^(index.php|robots.txt) RewriteRule ^(.*)$ /index.php/?url=$1 El archivo uri.php: arg2 function get_segment($args, $segment) { return $args[$segment]; } Como Funciona?: Pegas el archivo .htaccess donde queres tener el url amigable junto con el uri.php. Ejemplo de Uso: Archivo index.php: