
Aria2 en un programa que nos permite descargar desde la terminal todo tipo de protocolos: HTTP/HTTPS, FTP, BitTorrent y Metalink, de una manera rápida, eficiente y bastante sofisticada, ya que podemos bajarnos un mismo archivo de varias fuentes y protocolos simultaneamente, por ejemplo utilizando FTP/HTTP.
En la web de aria2 y en su wiki encontrareis indicaciones sobre como proceder según el tipo de descarga, pero os pongo alguno de los ejemplos más comunes:
Descarga directa (HTTP)
aria2c
Descarga BitTorrent
aria2c [url_torrent]

Descarga BitTorrent (Magnet Link)
Igual que en los casos anteriores, la única diferencia es que tenemos que incluir unas comillas simples o dobles, tanto al principio como al final de la url de descarga.
aria2c ["magnet:_url"]

Para los que no os guste utilizar la terminal, existen varios frontends como: webui-aria2, uGet o este aria2fe que pueden ver aquí:

Instalación
En Debian y derivadas como Ubuntu y Linux Mint
sudo apt-get install aria2
En Fedora
yum install aria2
En openSUSE
zypper install aria2
En Arch y derivadas como Manjaro
pacman -S aria2