Este modulo en su interior tiene el integrado MMA7631 el cual es un acelerómetro analógico de 3 ejes (x,y,z) el cual soporta una fuerza máxima de hasta 6g.
Es un dispositivo capacitivo, que posee compensación bajo temperatura y auto seteo.
Posee un sensor de caída libre el cual podría ser útil para dispositivos que requieran realizar una tarea si esto ocurriera (por ejemplo los discos rígidos de la marca IBM poseen este dispositivo para sacar rápidamente los cabezales del disco si este llegara a caer al piso, de esta forma no generan roses y no se pierde información).
Lo que podría interesarnos son sus tres salidas análogas que serán de 800mV/g.
Realmente tiene muchas mas especificaciones pero las dejare para que lean el datasheet si les interesa.
En este circuito lo que se hizo fue simplemente polarizarlo para que pueda funcionar, al tratarse de un dispositivo de interfase análoga (sin protocolos de datos) es posible hacerlo funcionar tanto con un microcontrolador como con electrónica discreta.
La tensión de alimentación va desde los 2,2V a los 3,6V. En este caso al tratarse de un modulo es posible alimentarlo con 5V ya que posee su regulador de 3V3 el cual también nos provee una salida de esa tensión.
En el circuito podemos ver el pin SL con un pull-up a 3V3 este es el pin de Sleep el cual se activa de forma negada por ende si no tiene esa resistencia o bien esta a gnd el integrado pasara a sleep y no nos enviara nada en sus salidas.
Luego el pin GS o selección de G este es un habilitador de los sensores x, y , z. Este hay que habilitarlo a nivel bajo, y luego restan los pines de alimentación y masa.
Y aquí les dejare un video de cómo funciona este modulo junto a un servo de modalismo, el mismo se acopla al servo mediante un timer 555, el timer genera pulsos PWM que hacen girar hacia los dos sentidos al servo en función del ancho del pulso y el acelerómetro genera una tensión continua que esta acoplada al circuito RC del timer para ser montada en su ancho de pulso, es decir al variar la tensión de salida del acelerómetro varia el ancho del pulso del 555 el cual varia el giro del servo.
Es un dispositivo capacitivo, que posee compensación bajo temperatura y auto seteo.
Posee un sensor de caída libre el cual podría ser útil para dispositivos que requieran realizar una tarea si esto ocurriera (por ejemplo los discos rígidos de la marca IBM poseen este dispositivo para sacar rápidamente los cabezales del disco si este llegara a caer al piso, de esta forma no generan roses y no se pierde información).
Lo que podría interesarnos son sus tres salidas análogas que serán de 800mV/g.
Realmente tiene muchas mas especificaciones pero las dejare para que lean el datasheet si les interesa.
En este circuito lo que se hizo fue simplemente polarizarlo para que pueda funcionar, al tratarse de un dispositivo de interfase análoga (sin protocolos de datos) es posible hacerlo funcionar tanto con un microcontrolador como con electrónica discreta.
La tensión de alimentación va desde los 2,2V a los 3,6V. En este caso al tratarse de un modulo es posible alimentarlo con 5V ya que posee su regulador de 3V3 el cual también nos provee una salida de esa tensión.
En el circuito podemos ver el pin SL con un pull-up a 3V3 este es el pin de Sleep el cual se activa de forma negada por ende si no tiene esa resistencia o bien esta a gnd el integrado pasara a sleep y no nos enviara nada en sus salidas.
Luego el pin GS o selección de G este es un habilitador de los sensores x, y , z. Este hay que habilitarlo a nivel bajo, y luego restan los pines de alimentación y masa.
Y aquí les dejare un video de cómo funciona este modulo junto a un servo de modalismo, el mismo se acopla al servo mediante un timer 555, el timer genera pulsos PWM que hacen girar hacia los dos sentidos al servo en función del ancho del pulso y el acelerómetro genera una tensión continua que esta acoplada al circuito RC del timer para ser montada en su ancho de pulso, es decir al variar la tensión de salida del acelerómetro varia el ancho del pulso del 555 el cual varia el giro del servo.